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[发明专利]电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手-CN201910616603.7在审
发明人：陈浩杰;齐玉峰;李怀彬;刘振金;张进才 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构，在使用时，使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口，控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开，机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动，每个机械爪的张开程度可以不一致，保证每个机械爪均能够钩挂住内翻沿，张开完成后，升起升降座，使机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿钩挂配合，本发明的电解液桶自动抓取装置能够适应不同位置的电解液桶，对电解液桶的位置要求小，解决了目前的机械爪无法适用不同位置电解液桶而对电解液桶位置精度要求高造成的电解液桶转移成本高的问题。
电解液自动抓取装置机械手

[实用新型]一种单层立式停车装置-CN201922144790.1有效
发明人：王平凯;刘振金;崔超哲;冯泽;马睿;郑植;高任翔;钟成龙 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E04H6/38 文献下载
摘要：本实用新型一种单层立式停车装置，属于停车装置领域，特别涉及到一种单层停车装置，包括结构框架、路基、水平丝杠、汽车运输装置、水平运动滑块、垂直运动丝杠、垂直运动平台、液压杆、推杆、汽车运输板、支撑连接杆、支撑杆、停车杆、倾斜停车板、停车板主体、防滑卡块、电控机构；通过上述设计提供了一种合理利用现有空间，车辆停放效率更高，且建成后不影响通车，节约土地资源结构紧凑且建设成本较低的停车装置。
一种单层立式停车装置

[实用新型]一种电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手-CN201921064851.7有效
发明人：陈浩杰;齐玉峰;李怀彬;刘振金;张进才 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构，在使用时，使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口，控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开，机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动，每个机械爪的张开程度可以不一致，保证每个机械爪均能够钩挂住内翻沿，张开完成后，升起升降座，使机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿钩挂配合，本实用新型的电解液桶自动抓取装置能够适应不同位置的电解液桶，对电解液桶的位置要求小，解决了目前的机械爪无法适用不同位置电解液桶而对电解液桶位置精度要求高造成的电解液桶转移成本高的问题。
一种电解液自动抓取装置机械手

[实用新型]手镯自动车花设备-CN201921192185.5有效
发明人： 刘振金;程永生;李怀彬;杨威 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及首饰加工设备，特别涉及一种手镯自动车花设备。手镯自动车花设备包括基座、车花装置、用于抓取手镯并将手镯移送至设定位置的机械手、控制器，车花架转动装配在基座上，车花架的转动轴线与刀架转动轴线垂直相交，车花架的旋转轴线过车刀的旋转平面以使车花架转动时车刀的旋转平面绕车花架的旋转轴线转动，基座上设有用于带动车花架旋转的旋转驱动机构。本实用新型通过机械手与车花装置配合，车花时需要调整角度时，通过旋转车花装置代替调整机械手，简化了机械手的调整过程，仅通过旋转车花装置即可实现对手镯的车花加工，提高了加工效率，解决了目前的手镯自动车花设备需要对机械手的动作进行较多调整造成的加工效率低的问题。
手镯动车设备

[发明专利]一种单层立式停车装置-CN201911225938.2在审
发明人：王平凯;刘振金;崔超哲;冯泽;马睿;郑植;高任翔;钟成龙 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04H6/38 文献下载
摘要：本发明一种单层立式停车装置，属于停车装置领域，特别涉及到一种单层停车装置，包括结构框架、路基、水平丝杠、汽车运输装置、水平运动滑块、垂直运动丝杠、垂直运动平台、液压杆、推杆、汽车运输板、支撑连接杆、支撑杆、停车杆、倾斜停车板、停车板主体、防滑卡块、电控机构；通过上述设计提供了一种合理利用现有空间，车辆停放效率更高，且建成后不影响通车，节约土地资源结构紧凑且建设成本较低的停车装置。
一种单层立式停车装置