专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种旋转取件装置-CN201921722207.4有效
  • 钟祥源;吴文淮;刘思文;苏鑫;辛立新 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2019-10-14 - 2020-09-11 - B65G29/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种旋转取件装置,包括转盘和用于吸取工件的吸杆,还包括驱动器以及被所述驱动器驱动使得所述吸杆作自转的自转机构,所述驱动器连接有驱动齿轮,所述转盘的外周壁设有与所述驱动齿轮啮合的外齿;所述旋转取件装置还设有安装架,所述安装架上开设有容置所述转盘的开孔,所述开孔内壁设有驱动所述自转机构的内齿。本实用新型针对现有技术的取件装置的驱动结构设置存在局限性问题,对旋转取件装置的整体结构作改进,有效地简化齿轮连接结构,让驱动器的设置位置不受限制,既确保了转盘旋转的顺畅性,又能提高装置的整体性能。
  • 一种旋转装置
  • [实用新型]一种旋转取件装置的分拣机构-CN201921722209.3有效
  • 钟祥源;吴文淮;刘思文;苏鑫;辛立新 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2019-10-14 - 2020-09-11 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种旋转取件装置的分拣机构,包括伸缩板以及与所述伸缩板作顶触配合的偏心轮,所述伸缩板上设有中心轴,所述中心轴连接有自转齿轮;所述偏心轮上设有转轴,所述转轴连接有与所述自转齿轮啮合的从动齿轮;所述伸缩板上设有吸杆,所述偏心轮随所述从动齿轮的旋转而摆动,并推使所述伸缩板作伸缩运动以控制所述吸杆位移。本实用新型针对现有技术的取件装置难以对叠置状态下的工件作有效分离,对旋转取件装置的结构作改进,在取件装置取件的过程中增加分离效果,从而有效地降低工件的重叠率,提高加工质量。
  • 一种旋转装置分拣机构
  • [实用新型]一种旋转取件装置的触发机构及其旋转取件装置-CN201921722253.4有效
  • 钟祥源;吴文淮;刘思文;苏鑫;辛立新 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2019-10-14 - 2020-09-11 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种旋转取件装置的触发机构及其旋转取件装置,包括气缸和机械阀,所述气缸与旋转取件装置的吸杆连接,所述机械阀用于启闭所述气缸以控制所述吸杆吸放工件;所述机械阀设有微动开关和折叠滚轮,所述旋转取件装置上设有与所述折叠滚轮接触的触碰轨道;所述机械阀被旋转取件装置的驱动件驱动而旋转位移,并通过所述折叠滚轮与所述触碰轨道的接触而触发所述微动开关。本实用新型针对现有技术的取件装置采用微控制器所存在的技术问题,对旋转取件装置的整体结构作改进,采用纯机械结构的配合实现对工件的吸放控制,有效地确保对工件操作的准确性,并提高装置的整体性能。
  • 一种旋转装置触发机构及其
  • [实用新型]平衡可调节的本压绑定装置-CN201921814303.1有效
  • 冯强;廖玉红;刘思文 - 深圳市联得自动化装备股份有限公司
  • 2019-10-25 - 2020-08-25 - G02F1/13
  • 本实用新型涉及一种平衡可调节的本压绑定装置,包括:背板:调节组件,包括设置在背板上的固定块、活动连接固定块的旋转件、分别设置在固定块相对两侧上的定位块、分别设置在旋转件相对两侧上的调整块、以及穿设在调整块上的抵压杆;调整块分别与定位块对应设置,抵压杆的一端穿过调整块抵触在对应的定位块上;及压头组件,连接旋转件。当压头组件的左右失去平衡时,通过调节旋转件两侧的调整块上的抵压杆,使旋转件较低一侧上的调整块远离对应的定位块,以抬高旋转件较低的一侧,同时使旋转件较高一侧上的调整块靠近对应的定位块,以降低旋转件较高的一侧,直至压头组件的左右平衡,调节方便,省事省力。
  • 平衡调节绑定装置
  • [实用新型]本压绑定装置-CN201921819547.9有效
  • 冯强;廖玉红;刘思文 - 深圳市联得自动化装备股份有限公司
  • 2019-10-25 - 2020-08-25 - G02F1/13
  • 本实用新型涉及一种本压绑定装置,包括:背板:具有伸缩轴的本压驱动机构:调节组件包括设置在背板上的固定块、中部枢接固定块的旋转件、设置在旋转件上端或下端上的调节块、一端穿过调节块抵触在背板上的调节杆、以及设有旋转件远离调节块的一端与背板之间的第一弹性件;第一弹性件的两端能够弹性抵接旋转件及背板;自动复位组件,设置在旋转件上;自动复位组件的一端与伸缩轴对应设置,另一端连接压头组件。通过调节杆调整调节块与背板之间的距离时,旋转件相对固定块及背板旋转,旋转件旋转时可带动自动复位组件旋转同步旋转,进而自动复位组件带动压头组件旋转,以实现调节压头组件前后的平衡性,确保压头组件的前后保持平衡。
  • 绑定装置
  • [实用新型]一种用于生产防护口罩的卡扣用点焊工装-CN202021074288.4有效
  • 刘思文;李健;刘伟俊;钟祥源 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-06-12 - 2020-07-28 - B29C65/02
  • 本实用新型公开了一种用于生产防护口罩的卡扣用点焊工装,涉及防护口罩技术领域,包括工作板和位于工作板正上方的点焊板,工作板的顶部通过滑槽上下滑动设置有多个缓冲杆,且多个缓冲杆的顶端固定设置有缓冲板,并且多个缓冲杆的底端固定设置有复位弹簧,复位弹簧的底端固定设置于工作板的滑槽底部处。该用于生产防护口罩的卡扣用点焊工装,通过主点焊、辅助点焊和点焊孔,实现防护口罩的双面点焊,提高主点焊和辅助点焊的点焊工作效率,避免翻面导致的点焊效率持续较低,该用于生产防护口罩的卡扣用点焊工装,通过平整板、托板和固定板,实现搭件的完整固定,防止点焊的过程中搭件卡扣脱落偏移,提高点焊精度。
  • 一种用于生产防护口罩卡扣用点焊工装
  • [发明专利]一种工业机器人的自动取件系统-CN202010000208.9有效
  • 罗文成;刘思文;苏鑫;李林;梁瑞豪 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-01-02 - 2020-07-24 - B65G61/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供一种工业机器人的自动取件系统,包括传送带和分拣装置,所述传送带的至少一侧设有固定架,所述固定架上设有多个安装工件的工位;所述分拣装置包括驱动装置和转轴,所述转轴设于所述传送带与所述固定架之间,且所述转轴上设有与所述固定架上的各个工位对位的多个机械臂,所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头;所述驱动装置驱动所述转轴作正向及反向的交替旋转,以使多个所述机械臂在所述固定架与所述传送带之间作往复摆动并转移工件的位置。本发明对系统的整体结构作改进,实现批量化取件,有效地提高取件速度及加工效率。
  • 一种工业机器人自动系统
  • [发明专利]一种超声波口罩耳带焊接装置-CN202010520437.3在审
  • 刘思文;钟祥源;罗文成;常小龙 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-06-10 - 2020-07-17 - B29C65/08
  • 本发明公开了一种超声波口罩耳带焊接装置,包括操作台,操作台的顶部靠近背面通过螺栓固定有支柱,支柱正面的顶部焊接有承重块,承重块的顶部中心处通过螺栓固定有液压油缸,液压油缸的缸轴通过螺栓固定有安装板。本发明中,可以提前将多个口罩片置于口罩片槽内,再将口罩带置于口罩带槽内,焊接时,直接将载物板插入两个挡板之间,多个超声波焊接仪能够同时进行焊接,完成焊接后,直接更换载有口罩片和口罩带的载物板即可,能够加快焊接速度,在焊接时,无需手持口罩片和口罩带,通过限位块进行挤压,能够对口罩片和口罩带进行固定,能够避免焊接错位,保障焊接的准确性,同时,也能够提升焊接时的安全性。
  • 一种超声波口罩焊接装置
  • [实用新型]一种口罩耳带定量切割装置-CN202020774954.9有效
  • 林学森;刘思文;刘伟俊;吴文淮 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-05-12 - 2020-06-26 - B26D1/09
  • 本实用新型公开了一种口罩耳带定量切割装置,涉及切割作业技术领域。该口罩耳带定量切割装置,包括底板,底板的顶部靠近后侧焊接有竖板,竖板的正面位于顶部焊接有承重板,承重板的底部通过螺栓固定有液压杆,液压杆的底部和竖板的正面均设置有轨道板。该口罩耳带定量切割装置,可以将耳带条置于上下两组辊筒开设的弧形圆槽内,通过驱动电机带动耳带条移动,在移动定量长度后,切割刀片对耳带条进行切割处理,该装置能够连续作业,能够同时实现多个耳带条的定量切割效果,提高了切割效率,耳带条处于弧形圆槽和弧槽内,能够能够对耳带条进行限位,避免了耳带条发生移位,提升了切割长度的准确性。
  • 一种口罩定量切割装置
  • [实用新型]一种口罩短边焊接切割装置-CN202020656242.7有效
  • 钟祥源;罗文成;陈伟波;刘思文 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2020-04-27 - 2020-06-16 - B29C65/74
  • 本实用新型公开了一种口罩短边焊接切割装置,包括装置本体、动力装置一、动力装置二、压紧机构和焊接切割装置;动力装置一和动力装置二分别固定设置于装置本体的上部;压紧机构和焊接切割装置分别固定设置于装置本体的下部,压紧机构和焊接切割装置的位置相对应;焊接切割装置靠近布料输送线;压紧机构与动力装置一机械连接;焊接切割装置与动力装置二机械连接;焊接切割装置用于对口罩本体的两侧短边进行焊接并将口罩本体与布料输送线切开;压紧机构用于将从焊接切割装置输送出来的口罩本体进行压紧。本实用新型可一次性完成焊接、切割等工序的加工过程,减少工序数量,提高生产效率,缩小设备占地空间。
  • 一种口罩焊接切割装置

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