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[发明专利]危化品生产样本无人转运系统-CN202310812586.0在审
发明人： 刘心刚;张旸;陈诚;刘洁;黄纯钢 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种危化品生产样本无人转运系统，主要通过样品保存箱、无人转运车和样品转运台的结构，以及通过算法使其之间相互配合，从而实现了样品保存箱的自动拾取；再者通过样品的放置时间阈值和每个转运台上的每个样品保存箱被转运到化验室的最短转运时间得到每个样品的最大放置等待时间，根据每个样品的最大放置等待时间调度无人转运车，从而实现了实验室中危化样品的无人转运工作。本发明提供的系统实现了危化品生产过程中危化品样品的无人化转运，不仅节省了人力，而且增加了安全性；同时本系统通过结构与算法的配合，更加智能；本系统的适用性更广。
危化品生产样本无人转运系统

[发明专利]一种利用激光雷达消除金属井盖对毫米波雷达干扰的方法-CN202110262043.7有效
发明人： 刘心刚;刘慧远;李赵;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用激光雷达消除金属井盖对毫米波雷达干扰的方法，该方法通过连续存储多帧激光雷达点云，过滤出每一帧中的地面点，利用平移和旋转矩阵拼接地面点得到地面点云，而后在地面点云中根据强度的预设阈值提取出可能的金属井盖的提取点，进行欧式聚类得到金属井盖可能存在的区域，最后采集当前毫米波雷达数据，将得到的待选金属井盖区域内的目标全部删除。本发明不会出现将静止在地面上的金属障碍物滤去的情况，解决了现有方法在滤去金属井盖时会将静止的地面障碍物同时滤去，从而造成车辆与静止的地面障碍物产生碰撞的问题。
一种利用激光雷达消除金属井盖毫米波雷达干扰方法

[实用新型]一种自动铆接装置-CN202223026854.6有效
发明人：卢聪慧;张新棋;杨浩军;李广;董传杰;刘心刚;韩锐;郑克选 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及酒柜壳体自动成型生产领域，尤其涉及自动铆接装置。所述装置，包括：小车组件在框架组件上沿酒柜壳体输送方向直线运动；取料机构通过安装座安装在框架组件的框架主体上部侧面并与框架组件的框架主体固定连接；送料机构通过支座与床身上部安装面固定连接；传送定位组件与床身的上部安装面固定连接；侧定位组件与框架组件固定连接；加强铁传送组件安装在床身组件的侧面和取料机构的下方；框架组件通过框架组件中的框架主体与床身的上部安装面固定连接。本实用新型可以根据酒柜壳体大小，全自动的将加强铁运送到酒柜壳体底部端折立边待铆接处，并自动调整加强铁与壳体的相对位置，完成加强铁与壳体的铆接，满足酒柜壳体的柔性化生产。
一种自动铆接装置

[发明专利]一种基于盘类产品的自动化生产线及生产方法-CN202111240031.0在审
发明人：王磊;刘心刚;董传杰;张新棋;赵伯洋;王佐友;喻晓浩;夏磊;刘兴婷;秦焕垄;杨迪;杨凯;郭红芳;潘洪洋;崔保伟 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种基于盘类产品的自动化生产线及生产方法。所述自动化生产线，包括：机床分为两排相对布置在车间两侧，每一排机床后面配一条集中排屑机；两排机床之间，通过护栏围成中间区域；进出料平台，设置于中间区域的一侧；所述中间区域内，与机床平行设置两条地轨，与两排机床对应；地轨机器人在所述地轨上运动；两条地轨之间设置托盘库、清洗烘干机、恒温机房内的三坐标仪；所述护栏的面对机床的两侧设置有自动门，另外两侧设置有手动门；中控台，设置在护栏外部。本发明具备安全防护能力，可扩展性强，且能够充分利用场内空间，通过上位机软件总体控制，实现产各个方面的协调生产。
一种基于类产品自动化生产线生产方法

[发明专利]一种利用激光制作彩色光伏图案边框亮化的方式-CN202210396730.2在审
发明人：刘志刚;徐建智;刘心刚;郑文达;仇诗凯;雍小立;陈彩惠 -专利权人：北京劲吾新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B44C1/22 文献下载
摘要：本发明提出的一种利用激光制作彩色光伏图案边框亮化的方式，包括以下步骤：(1)将玻璃雕刻面清洁，用激光按照圆点型雕刻或线型雕刻，在玻璃表面雕刻图案和图案的边框；(2)雕刻后的玻璃安装测光源，得到带图案光伏组件。本发明提出的彩色光伏图案边框亮化的方式，通过激光在玻璃表面进行图案和图案边框的雕刻，相比于仅仅是通过图案的印制来提高光伏组件的色彩化，可以增加图案的立体感，保证光线在雕刻图案中折射的均匀程度，也可以增加色彩化光伏组件在夜间的应用模式。
一种利用激光制作彩色图案边框方式

[发明专利]一种具备光源管道的彩色光伏板及其应用-CN202210237286.X在审
发明人：刘志刚;徐建智;刘心刚;郑文达;仇诗凯;雍小立;陈彩惠 -专利权人：北京劲吾新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L31/054 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备光源管道的彩色光伏板，包括光源管道和彩色光伏板，所述光源管道位于彩色光伏板的上面，中间或下面。本发明通过在彩色光伏板的表面，内部或背面预设光源管道，可以使光源通过光源管道，在进行维修时，可以轻松的从管道中将光源抽出维修或更换，维修成本大大降低。并且通过设置0.6‑6mm宽度的通道和0.5‑5mm宽度的光源管道，使光源管道可以在光伏板上固定，避免光源的晃动，并且采用较小的宽度，避免了光源管道对光电转化效率的影响。同时通过设置10‑30mm的光源布置间距，可以在光伏板的表面形成彩色的画面，极大的改善了光伏板的美观效果。
一种具备光源管道彩色光伏板及其应用

[发明专利]一种熔模精密铸造用蜡件、型壳及型壳制备方法-CN202211509772.9在审
发明人：束国刚;楼琅洪;陆民刚;王尧;董加胜;刘西河;孙健;刘心刚 -专利权人：中国联合重型燃气轮机技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种熔模精密铸造用型壳制备方法，包括蜡件制备步骤和壳层制备步骤，所述蜡件制备步骤于所述壳层制备步骤之前进行，所述蜡件制备步骤包括凸起部制备步骤，在所述凸起部制备步骤中，在所述蜡件的蜡件表面制备凸起部，至少部分所述凸起部均匀分布在所述蜡件表面的平面或者弧面区域中，单个所述凸起部所占的平面或者弧面面积为40‑400cm2。同时，本发明提供了相应的熔模精密铸造用型壳和熔模精密铸造用蜡件。本发明解决了超大尺寸无余量精密铸件型壳面层质量不佳导致的钻钢、低密度夹杂以及漏钢等技术难点。
一种精密铸造用蜡件制备方法

[实用新型]一种全自动大地测量仪-CN202221956312.6有效
发明人： 刘心刚;张广柏;尹大娟 -专利权人：松辽水利水电开发有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动大地测量仪，包括测量仪主体、承载架和支撑组件，承载架固定设置于测量仪主体的底端，且支撑组件通过多个连接组件设置于承载架的底端，连接组件由连接杆、连接槽、限位块、限位槽和弹性组件，连接槽开设于承载架的底端，连接杆通过滑动组件设置于连接槽的内腔，限位块通过弹性组件设置于连接杆的外壁，且限位槽开设于承载架的顶端。本实用新型利用连接组件和滑动组件相配合的设置方式，使测量仪主体能够与支撑组件进行快速的拆装，简化了拆装的过程，有效的提高了拆装的效率，同时也保证了测量仪主体的使用，一定程度上提高了测量仪主体的工作效率。
一种全自动大地测量仪

[发明专利]用于封闭高速道路的目标车辆检测系统及方法-CN202211326003.5在审
发明人： 刘心刚;刘正飞;刘慧远;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种用于封闭高速道路的目标车辆检测系统，包括数据采集模块、点云数据处理模块、图像数据处理模块、点云数据和图像数据融合模块；点云数据和图像数据融合模块融合时利用了车道线，目标点云形状和目标距离信息，在点云空间内融合，解决了多个距离较近的目标无法正确匹配和较远的目标无法匹配的问题。本发明还提供了用于封闭高速道路的目标车辆检测方法。本发明有效提高了目标车辆检测的准确性，同时缩短了目标车辆检测时间，更适用于无人驾驶车辆；再者，本发明提供的方法对整个系统的外参精度没有要求。
用于封闭高速道路目标车辆检测系统方法

[发明专利]一种光伏色彩胶膜增加封装牢度的制作方法-CN202210124270.8在审
发明人：刘志刚;郑文达;刘心刚;徐建智;仇诗凯;雍小立;陈彩惠 -专利权人：北京劲吾新能源科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本发明涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种光伏色彩胶膜增加封装牢度的制作方法。本发明所述的光伏色彩胶膜的具体制作方法为，首先选取压印胶膜1，并将彩色图案层压印于压印胶膜1上，之后再取一张压印胶膜1通过层压加温处理对彩色图案层进行层压封装。本发明所述的光伏色彩胶膜增加封装牢度的制作方法，在压印胶膜1之间通过层压加温的方式印制相应的彩色图案，并设计带有彩色图案层的光伏组件的层级结构，从而在更好的保证光伏组件透光率与使用寿命的同时，增加了光伏组件的外观色彩层，提升了太阳能光伏组件的适用场景与美观度。
一种色彩胶膜增加封装牢度制作方法

[发明专利]一种折叠定位装置及其对折叠翼进行限位的方法-CN202010537836.0有效
发明人：邓平盛;王元成;朱幼芬;陆寅奎;谢敏;刘心刚 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠定位装置，包括定位板、插销和限位柱，定位板包括套圈及多个凸台，套圈的内壁为一锥面，所述套圈的内壁上设置有多个槽口，每个所述凸台上均设置有销孔和限位孔，销孔的中心线到锥面中心线的距离大于所述限位孔的中心线；对于每个所述凸台上的销孔和限位孔而言，所述销孔内插入一所述插销，所述限位孔内插入一所述限位柱，以在折叠翼绕铰轴转动进行折叠到销孔与限位孔之间的位置时将折叠翼限制在插销与限位柱之间。本发明保证了折叠装置能准确无误地将折叠翼进行折叠，并折叠到规定的位置角度上，其结构简单，制造方便，具有体积小、重量轻的优点，能满足较小空间下的精准定位操作，拆卸和装配快捷灵活。
一种折叠定位装置及其进行限位方法

[发明专利]一种光伏组件表面彩色贴膜技术-CN202111673926.3在审
发明人：刘志刚;郑文达;刘心刚;仇诗凯;雍小立;陈彩惠;徐建智 -专利权人：北京劲吾新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本发明涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种光伏组件表面彩色贴膜技术。本发明通过设置白色贴膜达成光伏组件的彩色外观效果，其中所述的白色贴膜为具备白色外观颜色的薄膜。本发明利用贴膜的技术帮助光伏组件达成彩色外观显示的效果，利用一种白色薄膜层，取代白色油墨的印制,再将白色薄膜层附于光伏组件外观上,达到彩色光伏目的,而组件因贴附一层薄膜增加了强度及安全性,减少与缓和外力的冲击，总体来说减少制作时间也减少UV油墨的使用，图案更换容易,不需拆除光伏组件，同时薄膜贴附,增加光伏组件的抗外力冲击性，可以替代旧有广告材料,而光伏本身又是绿色电力产生者。
一种组件表面彩色膜技术

[发明专利]一种利用表面色彩阻隔紫外光的光伏制作方式-CN202210396821.6在审
发明人：刘志刚;徐建智;刘心刚;郑文达;仇诗凯;雍小立;陈彩惠 -专利权人：新源劲吾（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用表面色彩阻隔紫外光的光伏制作方式，包括以下步骤，A、清洁钢化玻璃；B、通过UV打印机，在钢化玻璃表面印制UV墨水，固化；C、将印制UV墨水的钢化玻璃、乙烯‑醋酸乙烯共聚物、光伏晶片进行封装，得到光伏组件。本发明提出的光伏制作方式，色彩层很薄，影响光的穿透率小，利用色彩对光的遮蔽原理，减少紫外线穿透，进而增加光伏组件寿命，也可增加光伏的彩色化。
一种利用表面色彩阻隔紫外光制作方式

[发明专利]一种用于机场地勤车的防撞预警系统及方法-CN202110845404.0有效
发明人： 刘心刚;刘慧远;李赵;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了用于机场地勤车的防撞预警系统，综合利用第一类激光雷达视野大，利于建立高精度点云地图的特点和第二类激光雷达点云稠密能够清晰地展现被扫描物的表面几何特征的特点。在几何特征较为稀疏的地方使用第一类激光雷达计算连续点云帧之间的旋转矩阵和平移矩阵，第二类激光雷达使用第一类激光雷达计算出的连续点云帧之间的旋转矩阵和平移矩阵拼接出几何纹理丰富的航站楼室外高精度点云地图。根据高精度点云地图获取地勤车与障碍物表面的切面之间的水平距离，该切面与地面垂直。本发明还公开了用于机场地勤车的防撞预警方法，本发明能够快速、精准、实时的获取地勤车与障碍物之间的距离，有效提高了预警的准确性；使用成本低，计算量小。
一种用于机场地勤预警系统方法

[发明专利]用于矿场的矢量地图生成方法、系统及计算机系统-CN202111212243.8有效
发明人： 刘心刚;刘慧远;周路翔;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿场的矢量地图生成方法，主要通过传感器采集的数据生成第一点云地图，通过道路边缘提取等方法，识别出无人驾驶的矿车所路途经的道路的边缘信息，从而得到具有道路信息的高精度矢量地图。本发明还公开了一种用于矿场的矢量地图生成系统。本发明提供的方法可以采用无人驾驶矿车自带的传感器，在无需人工干预的条件下根据无人驾驶矿卡在驾驶过程中采集的数据自动生成高精度矢量地图，大大提升了高精度矢量地图的绘制效率。不需要使用航测设备大大节省了地图的测绘成本。
用于矿场矢量地图生成方法系统计算机系统

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