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[发明专利]一种多尺度边坡灾害监测方法、系统及装置-CN202310192166.7在审
发明人：韩征;胡克振;张秀林;丁冬;王卫东;杜西启;张学民;周亮亮;刘彦浩 -专利权人：中南大学;中国铁路济南局集团有限公司郑济铁路工程建设指挥部;中铁十局集团有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度边坡灾害监测方法、系统及装置，方法包括：基于双目视觉采集待监测边坡的边坡视频，并计算得到边坡位移结果；利用帧间差分法对边坡视频进行处理，得到动态检测结果；通过多尺度深度学习算法对边坡视频进行处理，得到深度学习检测结果；根据边坡视频的实景参数，设置动态检测结果和深度学习检测结果之间的权重值；根据动态检测结果、深度学习检测结果及权重值，得到待监测边坡的边坡落石结果。通过双目视觉采集边坡视频和进行边坡位移监测，利用动态检测和深度学习检测进行边坡落石监测，实现了边坡的实时位移和落石监测，使得边坡灾害检测摆脱人力观察的限制，提高了边坡灾害检测的准确性。
一种尺度灾害监测方法系统装置

[发明专利]一种具有近似恒包络波形的频分多址通信方法及系统-CN202010156399.8有效
发明人：王闻今;刘彦浩;房天昊;侯宏卫;陈婷婷;丁睿;尤力;高西奇 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提出一种具有近似恒包络波形的频分多址通信方法及系统。在该方法中，通过对系统成形滤波器进行重新设计，使滤波器函数形状在频域接近正态分布曲线的形状，对频域发送数据信号进行频域传输处理，并在CP‑OFDMA框架下产生具有近似恒包络波形的发送信号。并进一步在系统接收端，通过设计多用户接收信号与发送信号之间的线性传输矩阵为对角矩阵块形式，实现低复杂的多用户广义线性MMSE联合均衡算法。在小区边缘和星地通信等对功率效率要求较高的场景中，本发明解决了由于系统发射端功率受限，功率放大器非线性的因素，导致系统发送信号功率效率低的问题，降低发送信号的峰均比、减少信号的非线性失真，提高系统发送信号的功率效率。
一种具有近似包络波形频分多址通信方法系统

[实用新型]一种高墩用牛腿支架-CN202220536357.1有效
发明人：张海;刘彦浩;姚凯;石学坤;孙明洋;王恩凯;孙家辉 -专利权人：中铁十局集团青岛工程有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高墩用牛腿支架，包括固定支架，所述固定支架固定安装在墩体的两侧，所述固定支架上设置有操作台，所述操作台上对称设置有多个固定座，所述固定座的顶部设置有用于固定搭架的固定槽，所述固定座与所述操作台铰接，使用时，所述固定座通过顶紧装置进行固定，基于上述操作，不仅能够使得搭架在使用的过程中更加牢靠，减少零部件掉落的可能性，提高了工作效率，减少了人力物力成本，而且还增加了搭架在使用过程中的安全性，保障了现场施工人员的人身安全，降低了事故发生的概率。
一种高墩用牛腿支架

[发明专利]一种基于低分辨率相移器的多波束卫星通信鲁棒混合预编码方法-CN202210538796.0在审
发明人：王闻今;刘彦浩;丁睿;房天昊;伍诗语;张帅;尤力 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低分辨率相移器的多波束卫星通信鲁棒混合预编码方法，包括：构建包含用户位置定位不确定性的多波束卫星下行信道矢量模型；获取关于信道自相关矩阵的统计信道模型；构建多波束卫星系统和速率最大化的鲁棒混合预编码优化设计问题；在部分连接结构下，分别将多波束卫星系统和速率最大化的鲁棒数字预编码和模拟预编码的优化设计问题等价转化为用户信干噪比保障和单天线功率约束下的功率最小化问题；结合对应的等价优化问题的拉格朗日函数及其KKT条件，通过迭代算法获得最优的数字预编码和模拟预编码矢量；本发明能够显著提高系统的发射功率效率，降低了硬件成本和运行成本，同时提高了系统对定位角度估计误差的鲁棒性。
一种基于分辨率相移波束卫星通信混合预编方法

[发明专利]一种基于OFDM系统的低复杂度线性预编码算法-CN202210488206.8在审
发明人：王闻今;杨辰泓;文简;季姜晗;王亚飞;刘彦浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OFDM系统的线性预编码方法，采用OFDM系统对信道进行正交频分复用，将信道转换为若干窄带子信道，考虑到各个子信道在预编码矩阵求解过程中的拉格朗日算子等参数在时间与频率方向上均为慢变，仅选取部分时间与频率方向上的子载波插入导频，分别获取必要的参数。运用获取到的已知频率点的参数，通过插值算法估计其余频率的信道参数，从而直接推算出所有的预编码矩阵。线性预编码算法采用插值法对未知子载波的信道参数进行估计，降低了算法的复杂度，提高了运算效率及实用性。线性预编码算法采用的OFDM技术在对抗频率选择性衰落或窄带干扰有巨大优势。
一种基于 ofdm 系统复杂度线性预编算法

[发明专利]一种新能源车换电系统-CN202010077778.8有效
发明人： 刘彦浩 -专利权人：山东蓝擎重工科技有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源车换电系统，包括：新能源车、换电叉车、电池模组。所述换电叉车用于将所述电池模组安装于所述新能源车上，或者将所述电池模组从所述新能源车上卸载；所述新能源车上设有固定锁扣件，所述电池模组上设有与所述固定锁扣件配合的活动锁扣件，所述固定锁扣件与所述活动锁扣件锁合或分离。本发明的新能源车换电系统，针对一些大型车其电池模组体积巨大且非常沉重，在相关机械设备助力的基础上，实现电池模组稳定地安装及拆卸。
一种新能源车换电系统

[发明专利]一种基于机器学习的多波束卫星通信系统鲁棒预编码方法-CN202111053477.2有效
发明人：王闻今;刘彦浩;王一彪;伍诗语;任博文;丁睿;尤力 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的多波束卫星通信系统鲁棒预编码方法，包括，构建包含用户位置定位不确定性的多波束卫星下行信道矢量模型；获取关于信道自相关矩阵的统计信道模型；构建多波束卫星系统和速率最大化的鲁棒预编码优化设计问题；将多波束卫星系统和速率最大化的鲁棒预编码优化设计问题等价转化为用户信干噪比保障和单天线功率约束下的功率最小化问题；结合等价优化问题的拉格朗日函数及其KKT条件，获得最优预编码矢量；结合机器学习的方法基于信道自相关矩阵预测优化问题所需的拉格朗日乘子。通过本发明可以降低信道自相关矩阵预测问题算法实现复杂度，显著提高多波束卫星通信系统的传输性能及对定位角度估计误差的鲁棒性。
一种基于机器学习波束卫星通信系统预编方法

[发明专利]一种多波束卫星的高能效智能动态波束成形方法-CN202110387140.9有效
发明人：伍诗语;田佳辰;姚志伟;凌泰炀;季书鹏;刘彦浩;王闻今;李潇 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于多波束卫星的高能效智能动态波束成形方法，用于卫星移动通信系统，首先对其能效问题建模，设计为卫星系统传输每比特信息所需的功耗最小的动态波束优化问题；再利用半正定松弛方法，并结合Minorize‑Maximization迭代算法用以解决凸规划差分问题，然后通过二次变换进一步将目标函数转化为标准凸优化问题，迭代求解，得到半正定松弛条件下的最优解。若解的秩不为一，采用高斯随机化方法进行功率再分配，最终得到满足秩一条件的动态波束成形矢量，在功率再分配的过程中，还需将目标函数利用同样的方法转化为凸优化问题求解，本发明的一种适用于多波束卫星的高能效智能动态波束成形方法，能够实现最大化系统能效，从而提升卫星多波束系统性能。
一种波束卫星能效智能动态成形方法

[发明专利]总能效与最小能效权衡的多波束卫星通信鲁棒预编码方法-CN202011107989.8有效
发明人：尤力;燕迎春;高琳娜;汤金科;刘彦浩;孙港乐;王闻今 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种总能效与最小能效权衡的多波束卫星通信鲁棒预编码方法，通过引入随机变量表示由信道状态信息反馈延时等造成的信道相位不确定性，并采用总能效与最小能效加权积的形式来实现多目标问题的优化权衡。本发明将多目标能效权衡的鲁棒预编码设计问题建模为总功率约束下总能效与最小能效加权积最大化问题。通过半正定松弛和序贯优化方法将初始总能效与最小能效权衡问题转化为一系列迭代求解的凸优化子问题，最后基于解的秩采用特征值分解得到最优预编码矢量或者高斯随机化方法得到次优预编码矢量。本发明能够实现公平性和系统总体能效性能的权衡，同时相比传统预编码方法能够显著提高多波束卫星通信系统的性能和能效。
能效最小权衡波束卫星通信预编方法

[发明专利]一种电动车的电池模组换电机构-CN202010077791.3有效
发明人： 刘彦浩 -专利权人：山东银浦动力科技有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62J43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车的电池模组换电机构，包括电动车本体及装载于电动车本体上的电池模组。电动车本体上开设有容置槽，电池模组可拆卸地收容于电动车本体的容置槽内。电池模组上设有插接组件，容置槽的槽底开设有与插接组件对应的插接孔；插接孔的孔壁设有插接阻挡销及阻挡销复位弹性件；插接组件包括：插接杆、插接阻挡头、解锁块、解锁块复位弹性件；解锁块具有上半解锁部及下半解锁部；插接阻挡头上开设有用于收容下半解锁部的避让槽；容置槽的槽底还设有弹性支撑组件。本发明电动车的电池模组换电机构，可以实现电池模组快速地、稳定地安装及拆卸。
一种电动车电池模组机构

[发明专利]用于新能源汽车的户外充电站-CN202010077785.8在审
发明人： 刘彦浩 -专利权人： 刘彦浩
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开一种用于新能源汽车的户外充电站，包括：地面、一个供电中心、多个充电桩。所述供电中心建造于所述地面之上；多个所述充电桩安装于所述地面之上，每一所述充电桩周围的所述地面上划分有多个充电停车位，多个所述充电停车位共享一个所述充电桩；所述供电中心通过一条供电线路为多个所述充电桩供电，所述供电线路铺设于所述地面之下。本发明的用于新能源汽车的户外充电站，一方面可以防止相关的电子元器件受到高温的影响而发生故障，另一方面可以防止雨水进入充电枪处而发生短路，再一方面可以防止充电线表皮产生裂纹而发生漏电。
用于新能源汽车户外充电站

[发明专利]一种发电机稳压器-CN201611216775.8在审
发明人：张保生;高向前;李会来;张林海;刘琦;刘彦浩;吴洋洋;张天柱;吕勇;韩静鸽;张加丽;姚瑞央 -专利权人：许昌职业技术学院
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机稳压器，由第一电阻至第四电阻、第一电容至第五电容、稳压芯片、运算放大器、第一稳压管至第三稳压管、电感和整流器组成，电路中的第三电阻对整个系统的运行起着保护作用，使得电路在电压不稳定的时候保持充分的稳定，因此第三电阻的设计参数对节省能源至关重要。由于采样电阻消耗的功率较大，应避免使用功率较小的贴片电阻。与现有技术相比，本发明电路中的第三电阻对整个系统的运行起着保护作用，使得电路在电压不稳定的时候保持充分的稳定，电路采用少数的电子元器件构成，成本低廉，具有推广应用的价值。
一种发电机稳压器

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