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[实用新型]一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构-CN202021028439.2有效
发明人：聂勇刚;王伟;王威;刘建雄;仲志鹏;孙士龙;王攀 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构，其包括进行上下运动与水平直线运动的夹持装置，所述夹持装置包括框架、固定在所述框架上的若干第一气缸与若干第二气缸、受所述第一气缸驱动进行相互扩张或靠拢运动以保障抓取的物料位置居中分布的若干夹持单元、受第二气缸驱动进行翻转运动的且围绕夹持组件外围分布的若干吸嘴。本实用新型增加了夹爪与圆柱形物料接触面积，减少了物料滑脱现象，结构牢固可靠，方便拆卸，便于维修，可同时抓取四个物料，也可抓取直径在230～280mm内的圆柱形物料，提高了圆柱形物料的搬运效率，实现了无人工搬运、码垛圆柱形物料。
一种夹持稳定圆柱形物料机构

[发明专利]基于人体重量校验的无人便利店运营系统的购物方法-CN201810860322.1有效
发明人：沈一飞;刘倩;刘建雄;张永佳;李永乐 -专利权人：安徽小豆网络科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体重量校验的无人便利店运营系统的购物方法，涉及无人便利店领域。本发明包括以下步骤，步骤A：顾客进入商品陈列室内选购商品；步骤B：入口内侧门处于关闭锁定状态；步骤C：顾客通过自助收银机构支付所有商品总价的费用后，到达出口内侧门和出口外侧门之间的区域，PC处理模块比较该顾客对应的(A*∑W1...n)与(Wt‑Wi)的大小，当(Wt‑Wi)大于(A*∑W1...n)时，控制出口外侧门维持关闭锁定状态；当(Wt‑Wi)小于等于(A*∑W1...n)时，控制出口外侧门处于自由开闭状态；步骤D：顾客通过出口外侧门离开。本发明结账防损校验高效且可靠。
基于人体重量校验无人便利店运营系统购物方法

[发明专利]基于人体重量校验的无人便利店运营系统-CN201810860234.1有效
发明人：沈一飞;刘倩;刘建雄;张永佳;李永乐 -专利权人：安徽小豆网络科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体重量校验的无人便利店运营系统，涉及无人便利店领域。本发明包括：商品陈列室、入口测重装置、出口测重装置、自助收银机构以及PC处理模块；顾客通过自助收银机构对购买的所有商品进行识别，计算对应顾客所购商品总价以及商品总重，并完成付款；入口测重装置采集对应顾客进入入口处时的初始重量，出口测重装置采集对应顾客进入出口处时的终点重量。本发明的目的在于克服现有的无人便利店在结账防损校验过程中存在的不足，提供了一种基于人体重量校验的无人便利店运营系统，结账防损校验高效且可靠。
基于人体重量校验无人便利店运营系统

[发明专利]一种粘性土地层旋挖钻孔钻头-CN202011365879.1在审
发明人：王双双;张四善;刘鹏;刘建雄;暨雷庭 -专利权人：中煤江南建设发展集团有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋挖钻孔灌注桩钻进成孔领域，尤指一种粘性土地层旋挖钻孔钻头。包括钻筒和切削装置，所述切削装置设置在钻筒内，还包括顶压装置，所述顶压装置包括动力头压盘、压顶杆、压顶杆弹簧、压顶杆限位套管和顶压钢板。本发明粘性土地层旋挖钻孔钻头通过在钻筒内增加顶压装置的方式在卸土过程中将钻筒内土体挤出，可大幅提升钻机倒土功效；且无需甩动钻头即可完成卸土，也无噪音污染；特别适用于粘性土等易糊钻地层的钻进卸土施工，加快成孔功效。
一种粘性土地层旋挖钻孔钻头

[发明专利]一种自动灭火装置-CN202011259787.5在审
发明人： 刘建雄;张建文;李文博;仲志鹏 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A62C8/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动灭火装置，其包括机架、设置在所述机架上且围绕形成一灭火仓的围挡壳体、位于所述围挡壳体一侧且通过上下运动封闭或打开所述灭火仓的移门、位于所述灭火仓上方且进行上下运动的灭火毯、位于所述灭火毯上方的落沙单元，所述灭火仓的内部还设置有朝所述灭火仓内吹风的吹风管，所述灭火仓的顶部设置有出风管连通外界。本发明能够对着火的货物进行自动灭火，无需人工参与灭火，降低了灭火的危险性，且能够有效的保障火种被完全灭掉，灭火效率高且省时省力。
一种自动灭火装置

[发明专利]一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置-CN202011259802.6在审
发明人： 刘建雄;司亿意;吴理元;孙士龙;韩深深 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明揭示了一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述从动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。本发明大大提高了圆柱形物料夹持的位置精准度和稳定性，有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。
一种高精度中的圆柱形物料夹持装置

[发明专利]一种无人便利店自助结算系统的结算方法-CN201810861516.3有效
发明人：沈一飞;刘倩;刘建雄;张永佳;李永乐 -专利权人：安徽小豆网络科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G07G1/14 文献下载
摘要：本发明的一种无人便利店自助结算系统的结算方法，属于无人便利店领域。本发明方法的步骤包括：消磁、震动分离、收集识别、结算，无人便利店内的商品通过磁力连接有电子标签，顾客结算商品时对标签单元进行消磁震动使得电子标签与商品分离，分离后的电子标签在磁力的作用下进行收集，收集后的电子标签进行识别，进而得到购买的商品的数量和总价，可以方便快速的准确快速的对无人便利店内顾客购买的商品进行结算。
一种无人便利店自助结算系统方法

[实用新型]一种可进行高度调节的道路交通红绿灯信号警示架-CN202020326643.6有效
发明人： 刘建雄 -专利权人：深圳市金恒安实业有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E01F9/696 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可进行高度调节的道路交通红绿灯信号警示架，包括两个间隔并竖直设置的支撑杆、以及连接于两个所述支撑杆的横梁，在每一所述支撑杆上安装有升降驱动组件、警示灯，所述横梁上固定有红绿灯，每一所述升降驱动组件包括滑动杆、旋转电机、螺杆，所述滑动杆竖直地固定在一所述支撑杆的顶端，所述横梁的两端分别与所述滑动杆滑动连接，所述螺杆呈竖直状并与所述旋转电机连接，所述螺杆与所述横梁螺纹连接，所述警示灯固定在所述滑动杆的顶端。本实用新型能够调节横梁的高度以适应不同高度的车辆通过。
一种进行高度调节道路交通红绿灯信号警示

[发明专利]排水线路的数据展示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010943335.2在审
发明人： 刘建雄 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供一种排水线路的数据展示方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取排水管网模型，根据所述排水管网模型中包含的井和管的位置关系建立井管无向图；根据所述井管无向图建立多个数据结构，每个数据结构中包含一根管以及连接在所述一根管两端的两个井；基于所述数据结构确定所述排水管网模型中包含的排水线路；以表格形式展示所有排水线路及每个排水线路对应的排水数据，所述排水数据包括井编号、井参数和管参数。
排水线路数据展示方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种改进型恒量变压节能供水设备-CN201922017753.4有效
发明人：张金华;左思;陈雨春;万子瑜;史荣亮;刘建雄 -专利权人：南京宁水机械设备工程有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E03B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型恒量变压节能供水设备，包括多个供水泵、供水管道和固定设置在供水管道上的压力罐，多个供水泵进水口连接供水设备的出水口，且多个供水泵的出水口连接供水管道，压力罐两侧设有两个压力传感器，两个压力传感器均固定设置在供水管道内，压力罐的壁内设有环形空腔，环形空腔内匹配设有环形半导体温差发电板，压力罐上固定连接有蓄电池，多个供水泵和环形半导体温差发电板均与蓄电池电连接，压力罐一侧壁上固定设有壳体，壳体内安装有控制系统，壳体内设有散热结构。本实用新型可以起到恒量变压供水作用，同时可以利用地热能产生电能，供给供水泵使用，具有节能效果，而且设置了对控制模块的散热保护结构。
一种改进型恒量变压节能供水设备

[发明专利]一种用于制袋机的八边型站立袋全自动制袋机-CN201510596212.5有效
发明人：彭泽光;许美强;彭杭;辛少荣;彭文浩;刘建雄;陈一杰;鄞嘉槐 -专利权人：广东中包机械有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制袋机的八边型站立袋全自动制袋机，其主要包括：不停机驳接膜放卷装置，K型对切成型架装置，第一节机身装置，第二节机身装置、第三节机身装置、第四节机身装置，横向辅料加膜装置；上述装置中不停机驳接膜放卷装置，K型对切成型架装置，第一节机身装置，第二节机身装置、第三节机身装置、第四节机身装置按顺序依次连接；横向辅料加膜装置安放于K型对切成型架装置和第一节机身装置的龙门架装置之间。本发明具省时省工、降低工人的劳动强度、提高生产效率的特点。
一种用于制袋机八边型站立全自动

[发明专利]软土路基土工合成材料立体加固处理施工工法-CN202010682077.7在审
发明人：谢志方;江志义;李胜;刘建雄;何建雄;曹彩平 -专利权人：湖南省交建工程集团有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种软土路基土工合成材料立体加固处理施工工法，包括如下步骤：步骤1，处理下承层，对下承层进行压实整平；步骤2，铺设土工布，将土工布平整的平铺于下承层之上，相邻土工布部分叠合于一起；步骤3，铺设土工格栅，土工格栅平铺于土工布之上，且两侧宽度与路基同宽，相邻土工格栅部分叠合于一起；步骤4，铺设级配砂砾垫层，将砂砾摊铺于土工格栅之上，并对砂砾层进行压实；步骤5，铺设格宾网及网内填人头石和碎石垫层，格宾网铺设于级配砂砾垫层之上，再以人头石为主，级配碎石填充空隙的方式，将人头石以及级配碎石投料至格宾网上。本申请具有提高施工速度，一定程度上降低施工成本的效果。
土路土工合成材料立体加固处理施工

[实用新型]一种具有4K分辨率的透雾变焦镜头-CN202020255729.4有效
发明人：梅彬;刘建雄;刘卫林 -专利权人：深圳市柏英特电子科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有4K分辨率的透雾变焦镜头，包括调焦镜组、第一运动镜组、第二运动镜组、第三运动镜组、第四运动镜组和滤光片，调焦镜组、第一运动镜组、第二运动镜组、第三运动镜组、第四运动镜组和滤光片沿光线入射方向顺次设置。调焦镜组主要完成对不同距离的目标进行精确聚焦，第一运动镜组、第二运动镜组、第三运动镜组和第四运动镜组各自按照特定的最优曲线运动，在实现倍率的同时保持像面的稳定，实现连续变焦。通过切换第四运动镜组后的滤光片，实现由可见光波段彩色成像到近红外波段黑白成像，实现透雾功能。从彩色成像切换到黑白透雾成像时，无需任何镜片移动或补偿，像面仍严格保持齐焦，成像清晰。
一种具有分辨率变焦镜头

[实用新型]一种地下连续墙预制导墙-CN201921947858.3有效
发明人：刘鹏;刘建雄;暨雷庭;王双双;张四善;田丰 -专利权人：中煤江南建设发展有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下连续墙预制导墙，包括：底部翼板、顶部翼板和侧板，所述底部翼板和顶部翼板上均开设有凹槽，所述底部翼板水平铺设于沟槽内，所述底部翼板与顶部翼板之间安装有侧板，所述侧板上下端面上设置有与所述凹槽相配合的凸槽接口，所述侧板包括凹槽板和凸槽板，每一凹槽板都有一凸槽板与之相邻，所述凹槽板左右两侧端面设置有侧板凹槽，所述凸槽板左右两端面设置有与所述侧板凹槽相配合的侧板凸槽，所述凹槽与凸槽接口，侧板凹槽与侧板凸槽结合处均设置有位置相对应的预留螺纹孔，通过紧固螺栓能够将所述侧板与底部翼板，侧板和顶部翼板相互连接紧密。本实用新型解决了现有导墙施工进度缓慢，无法多次使用的问题。
一种地下连续预制

[实用新型]一种模块化污水处理装置-CN201922017911.6有效
发明人：张金华;左思;陈雨春;万子瑜;史荣亮;刘建雄 -专利权人：南京宁水机械设备工程有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理领域，具体涉及一种模块化污水处理装置，包括污水池和过滤箱，所述污水池内腔设置有隔墙，所述隔墙将污水池分割成净化池和蓄水池，所述过滤箱底部固定连接安装板，且过滤箱设置于净化池内，所述净化池内壁对称设置有检修框架，所述检修框架内滑动连接有连接板，所述连接板通过螺栓固定连接安装板，所述污水池内壁设置有检修梯。本实用新型基于现有的污水池结构设计，将其通过隔墙分割成净化池和蓄水池，并且在净化池内利用提升结构对净化箱体提升后进行检修维护，以增加整体的使用寿命和后期的过滤效果。
一种模块化污水处理装置