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[发明专利]轨迹展示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011321692.1有效
发明人：胡晶;张德奎;刘廷曦;张泰钰;林溪;翁仁亮 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹展示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标对象的参考图像或参考特征值获取目标对象的相机视频集合和轨迹视频，相机视频集合包含至少一个相机设备获取到的相机视频段，每一相机视频段与轨迹视频中的一个轨迹段相对应；将每一相机视频段的起始时间点与轨迹视频中对应的轨迹段起始时间点进行重新对齐，根据对齐后的每一相机视频段的起始时间点，更新每一相机视频段中的每一图像帧对应的时间信息；每一图像帧对应的时间信息用于每一相机视频段与轨迹视频中对应的轨迹段的同步播放。采用本方法能够保证多视频同步播放。
轨迹展示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]轨迹视频推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011321643.8有效
发明人： 刘廷曦;张泰钰;胡晶;张德奎;林溪;翁仁亮 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N21/242 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹视频推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：接收轨迹推荐指令，轨迹推荐指令中携带有问题轨迹段的时间戳信息、问题轨迹段的位置信息和轨迹推荐方式信息；根据轨迹推荐方式信息，确定目标轨迹推荐方式；根据目标轨迹推荐方式、问题轨迹段的时间戳信息和问题轨迹段的位置信息，确定问题轨迹段对应时间戳下的相机视频段，将相机视频段作为推荐的轨迹视频。采用本方法能够提高轨迹视频标注效率。
轨迹视频推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种数据验证方法及装置-CN202210109061.6在审
发明人：陆晓梅;刘廷曦;何嘉斌;王霞;孙宇博;李柏超 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据验证方法，可以获取至少一个验证子任务和各个验证子任务之间的依赖关系，并根据各个验证子任务之间的依赖关系执行各个验证子任务。各个验证子任务用于对目标任务的执行结果进行验证。在执行各个验证子任务的过程中，保存各个验证子任务的执行结果，以便于在各个验证子任务中的第一验证子任务执行失败时，根据在第一验证子任务之前执行的至少一个验证子任务的结果进行验证子任务重试。由此可见，利用本方案，当第一验证子任务执行失败时，不必一定要重新执行至少一个验证子任务中的每个验证子任务，从而能够提升对目标任务的执行结果进行验证的效率。
一种数据验证方法装置

[发明专利]目标匹配方法、事件确定方法、装置和计算机设备-CN202111629113.4在审
发明人：何嘉斌;刘廷曦 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标匹配方法、事件确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取对象标识匹配失败的第一对象标识和第一对象标识对应的第一行为发生时间，其中，第一对象标识为发生第一行为的对象的标识；查找与第一行为发生时间相对应的预设时段内的第二对象标识集，其中，第二对象标识为有第二行为发生趋势的对象的标识，第二行为与第一行为属于针对目标区域做出的相反行为；根据第一对象标识对应的对象图像与第二对象标识集中各第二对象标识对应的对象图像之间的相似度，对第一对象标识和第二对象标识集进行匹配，确定与第一对象标识匹配成功的第二对象标识。采用本方法能够提高目标匹配的准确性。
目标匹配方法事件确定装置计算机设备

[发明专利]匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111654232.5在审
发明人：何嘉斌;刘廷曦;翁仁亮 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本申请涉及一种匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待匹配图片的特征向量；确定与待匹配图片的特征向量满足相似度条件的第一数目个基本图片及其对应的位姿信息；根据第一数目个基本图片所对应的位姿信息，在第一数目个基本图片中，确定满足预设位姿筛选条件的基本图片，并将满足预设位姿筛选条件的基本图片，确定为与待匹配图片相匹配的目标图片。本发明实施例所提供的方法可以根据各个图片的位姿信息对相似图片集中的多张图片进行重排序得到正确的目标图片，避免由于目标场景的部分区域较为相似，导致的特征向量最接近的图片与待匹配图片并不匹配的问题，从而提高查询图片的检索准确率。
匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法及装置-CN202111351423.4在审
发明人：何嘉斌;刘廷曦;翁仁亮 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法，包括：获取M个骨骼数据集合，所述M个骨骼数据集合中的每个骨骼数据集合分别对应一种数据维度，每个所述骨骼数据集合中均包括N笔骨骼数据，所述骨骼数据集合中的N笔骨骼数据与N笔初始骨骼数据一一对应。所述骨骼数据集合中的N笔骨骼数据与N笔初始骨骼数据一一对应。而后，根据所述M个骨骼数据集合，训练用于提取人体骨骼特征的模型。在训练模型时，对第一初始骨骼数据的损失的计算方式进行了改进，改进后的损失计算方式，考虑了所述第一初始骨骼数据在所述M个数据维度分别对应的损失，使得所计算得到的第一初始骨骼数据的损失更加容易收敛，从而提升了模型的训练效率。
一种用于提取人体骨骼特征模型训练方法装置

[发明专利]一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法及装置-CN202111348828.2有效
发明人：何嘉斌;刘廷曦;翁仁亮 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于提取人体骨骼特征的模型训练方法及装置，可以获取第一骨骼数据集合和第二骨骼数据集合，第一骨骼数据集合和第二骨骼数据集合均包括N笔骨骼数据，第一骨骼数据集合和第二骨骼数据集合为采用不同的数据增强方式对N笔初始骨骼数据进行数据增强后得到的。基于第一骨骼数据集合和第二骨骼数据集合，训练用于提取人体骨骼特征的模型。在训练模型时，对第一初始骨骼数据的损失的计算方式进行了改进，改进后的损失计算方式，强化了第一相似度对第一初始骨骼数据的损失的影响，从而使得所计算得到的第一初始骨骼数据的损失更加容易收敛，进一步地，使得模型的损失更加容易收敛，从而提升了模型的训练效率。
一种用于提取人体骨骼特征模型训练方法装置

[发明专利]检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110344221.0在审
发明人：何嘉斌;刘廷曦;翁仁亮;王青天 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测摄像设备移动的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取摄像设备在不同时刻拍摄的两帧图像，得到第一图像和第二图像；提取第一图像和第二图像中的关键点信息；将关键点信息输入训练好的图注意力网络模型，得到第一图像对应的第一注意力特征集合和第二图像对应的第二注意力特征集合；根据该第一注意力特征集合以及该第二注意力特征集合进行计算，得到匹配矩阵；根据该匹配矩阵判断该摄像设备是否移动。第一注意力特征集合与第二注意力集合中融合了第一图像与第二图像中关键点之间的关系，根据这些关键点信息可以准确获得两张图像的变换关系，进而判断摄像设备是否移动，提高了检测的准确率。
检测摄像设备移动方法装置计算机存储介质

[发明专利]轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011320374.3在审
发明人： 刘廷曦;胡晶;张德奎;张泰钰;林溪;翁仁亮 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标对象的参考图像或参考图像特征值，获取目标对象在预设时间段内的轨迹视频，轨迹视频是由包含目标对象的相机视频根据轨迹生成算法得到的三维平面上的投影轨迹视频；响应于轨迹标定指令，对轨迹视频进行标注，得到被标注的目标轨迹段。采用本方法能够实现人机交互式的轨迹标定。
轨迹标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种移动轨迹事件识别方法及装置-CN202010397602.0在审
发明人：何嘉斌;刘廷曦;王青天;赵宇 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动轨迹事件识别方法及装置，可以获得用户的移动轨迹；确定所述用户的移动轨迹中是否存在目标停留轨迹，其中，所述目标停留轨迹满足预设停留轨迹条件，且所述目标停留轨迹与目标区域的位置关系满足预设位置要求；如果存在，则确定发生与所述目标区域相关的第一事件。本发明实施例仅通过确定用户的移动轨迹是否存在目标停留轨迹，就可以确定与目标区域相关的第一事件，提高了对第一事件的识别准确率。
一种移动轨迹事件识别方法装置

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