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[发明专利]位置测算方法-CN202110381517.X有效
发明人：沈华;刘广群;谭军 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置测算方法；其中，位置测算方法，应用于磁栅编码器，所述磁栅编码器包括，可共同运动的多个读取部，以及由沿磁尺长度方向排列设置的若干截分段构成的磁尺，所述磁尺记录有用于表示真实位置的逻辑位置信息，所述位置测算方法包括：设定其中一个读取部为主读取部，其余读取部为副读取部；判断主读取部是否能读取逻辑位置信息，能读取，则输出主读取部的位置信息；本申请的位置测算方法通过选用其中一个读取部做为主读取部，作为的定位基准，副读取部用于校正，可有效提升定位精度。
位置测算方法

[实用新型]一种基于EtherCAT总线的双轴伺服驱动器-CN202220867284.4有效
发明人：沈华;刘广群 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的双轴伺服驱动器，包括外壳组件和安装于外壳组件内的用于控制一个以上的伺服电机的控制板和功率板；控制板上设置有双核模块；功率板上设置有一路以上的驱动电路；本实用新型通过在控制板上设置有双核模块，实现双核模块控制两个伺服电机；通过在功率板上设置有一路以上的驱动电路，实现减少电路的复杂，提高集成度，减少体积；控制板连接有数码管显示模块，用于显示双轴伺服驱动器的状态和报警信息。
一种基于 ethercat 总线伺服驱动器

[外观设计]智能工业控制器（DC41K22AIE-DS1）-CN202230670180.X有效
发明人：沈华;刘广群;谭军 -专利权人：深圳市领鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能工业控制器（DC41K22AIE‑DS1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于工业自动化应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能工业控制器 dc41k22aie ds1

[发明专利]一种用于半消光聚酯合成的钛催化剂的制备方法及应用-CN202211445202.8在审
发明人：唐越超;李圣军;甘胜华;刘通;刘广群;张颖娟;沈剑峰;张建 -专利权人：浙江桐昆新材料研究院有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C08G63/183 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半消光聚酯合成的钛催化剂的制备方法，包括S1、将脂肪烷基三甲基卤化铵溶于去离子水中，搅拌至形成均匀稳定的活化溶液1#；将催化活性调节第一化合物和催化活性调节第二化合物以一定的摩尔比溶解于活化溶液1#中形成活化液2#；将钛化合物以一定摩尔比加入所述活化液2#中形成活化液3#，将活化液3#持续搅拌并将其置于20～200℃下反应1.0～72.0h；从S4中反应后的所述活化液3#内液滤出固体洗涤，随后进行焙烧、活化；最后经洗涤、过滤、真空干燥、粉碎、研磨后制得半消光聚酯用钛催化剂。通过改变钛原子的化学环境和钛催化剂的结构，调控该催化活性和选择性，从而减少副反应和改善聚酯色相，催化活性不因二氧化钛加入而受到明显影响。
一种用于半消光聚酯合成催化剂制备方法应用

[外观设计]拖鞋-CN202230713959.5有效
发明人： 刘广群 -专利权人： 刘广群
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋。2.本外观设计产品的用途：人穿着的拖鞋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
拖鞋

[发明专利]一种含有成核剂的钛催化剂制备方法及在聚酯合成中的应用-CN202211084063.0在审
发明人：唐越超;李圣军;甘胜华;刘通;刘广群;孙燕琳;肖顺立;姚寒芳 -专利权人：浙江桐昆新材料研究院有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C08G63/85 文献下载
摘要：本申请公开了一种含有成核剂的钛催化剂制备方法，制备方法步骤包括S1、将脂肪烷基三甲基卤化铵溶于去离子水中，搅拌至形成均匀稳定的溶液；S2、将含磷化合物和钛化合物溶解于溶液中，然后将混合溶液搅拌均匀并置于20～100℃下反应1～48h；S3、将混合溶液经过滤洗涤、真空干燥、粉碎、研磨后得到白色粉末，随后进行焙烧得到预产物A；S4、将一定量的异丙醇分散的硅溶胶分散于乙二醇中得到预产物B；S5、取适量预产物A加入预产物B中，经过搅拌分散、剪切处理、研磨后得到催化剂成品。制备方法简易可行，提高结晶能力和速率，且无毒、绿色环保，成本低廉，充分满足了当前行业发展需求，可为钛系催化剂在纺织行业的规模使用起到一定推动作用。
一种含有成核催化剂制备方法聚酯合成中的应用

[实用新型]一种EtherCAT总线的IO扩展模块-CN202220866396.8有效
发明人：沈华;刘广群 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EtherCAT总线的IO扩展模块，包括IO扩展模块和安装于IO扩展模块表面的模块电路和一个以上的网口；模块电路和一个以上的网口组成EtherCAT从站；IO扩展模块表面设置有一个以上的输出IO和一个以上的输入IO；一个以上的输出IO和一个以上的输入IO连接模块电路；本实用新型IO扩展模块电路简单可靠，成本低，根据现场IO需求，可以通过EtherCAT从站将多个IO扩展模块级联在一起，通信稳定且速度高，同步周期达到1ms。
一种 ethercat 总线 io 扩展模块

[外观设计]IO扩展电路板（EtherCAT总线）-CN202230222604.6有效
发明人：沈华;刘广群;谭军 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：IO扩展电路板（EtherCAT总线）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于IO扩展电路板（EtherCAT总线）。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
io 扩展电路板 ethercat 总线

[发明专利]磁尺和磁尺的标定方法-CN202110382845.1有效
发明人：沈华;刘广群;谭军 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁尺及磁尺的标定方法；其中，所述磁尺标定方法应用于由沿磁尺长度方向排列设置的若干截分段构成的磁尺，包括以下步骤：使读取部沿磁尺长度方向运动并扫描，在这期间，对读取部的运动路径进行编码，得到扫描数据和路径编码数据；根据扫描数据和路径编码数据，剔除路径编码数据中无扫描信号的编码段，形成用于表示真实位置的逻辑位置信息；根据逻辑位置信息，对磁尺进行改写；通过本方法对分段设置的磁尺的标定精度高，并且逻辑位置信息与相应的分段对应，方便后续对磁尺分段进行改写；同时通过对读取部的运动路径进行编码，使得本方法可以标定由多种现有磁尺拼接组成的磁尺，应用范围广。
标定方法

[实用新型]一种汽车座椅减震结构-CN202221857430.1有效
发明人： 刘广群 -专利权人：合肥创智汽车技术开发有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅减震结构，包括装座、座椅以及安装座和座椅之间的减震机构，所述减震机构包括折板和减震弹簧，所述座椅位于安装座的上方，所述折板和座椅固定连接，所述折板和安装座滑动连接，所述减震弹簧活动连接在折板和安装座之间，所述折板和安装座之间设置有用于快速拆卸折板的安装机构,所述安装机构包括固定筒、连接板、弹性组件、连接杆和定位块，所述固定筒固定连接在折板的表面，所述连接杆滑动连接在固定筒的内部，所述安装座的侧壁上开设有定位槽，所述定位块固定连接在连接杆的端部,本实用新型采用上述技术方案，实现了减震弹簧的快速更换。
一种汽车座椅减震结构

[外观设计]伺服驱动器控制板（双轴）-CN202230013610.0有效
发明人：沈华;刘广群;谭军 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器控制板（双轴）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于伺服驱动器控制板，用于控制伺服电机运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服驱动器控制板双轴

[实用新型]一种具有EthCAT从站的总线型低压直流驱动器-CN202122879771.0有效
发明人：沈华;刘广群 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有EthCAT从站的总线型低压直流驱动器，包括主板和功率板；主板和功率板相对连接；主板包括双核DSP芯片、EthCAT从站模块、编码器接收模块\PWM发送模块\供电转换模块、SH1.0MM 9P连接器，SH1.0MM4P连接器，SH1.0MM 10P连接器以及连接器公座；功率板包括场效应管驱动电路模块、电压采样模块\供电模块、电机UVW连接器和连接器母座；主板和功率板之间通过连接器公座与连接器母座扣合；本实用新型总线型低压直流驱动器具有非常小的体积，十分方便安装在机械手关机内部，减少走线，使机器人更加集成化，具有EthCAT从站的总线功能，可通过EthCAT总线把多个驱动器级联，达到微妙同步级别的多轴插补运动，在关节机械臂中具有非常好的应用前景。
一种具有 ethcat 线型低压直流驱动器

[外观设计]总线型低压直流驱动器-CN202130701563.4有效
发明人：沈华;刘广群 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：总线型低压直流驱动器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种总线型低压直流驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
线型低压直流驱动器

[实用新型]磁栅编码器和磁尺-CN202120723113.X有效
发明人：沈华;刘广群;谭军 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁栅编码器和磁尺，磁栅编码器包括：磁尺，具有若干截沿磁尺长度方向排列设置的分段；读取部，至少设置有两个，可沿所述磁尺长度方向共同运动，所述读取部用于读取编码信息，分截设置的磁尺，使得磁尺可适应多种使用情况，例如：可根据需要调整相邻两分段之间的距离，应用灵活；具有多个读取部，可按照需要采用不同的位置测算方法，可拓展性好，同时多读取部的设计，使得本申请实施例具有冗余度高的优点，提升系统的抗干扰性。
编码器

[实用新型]一种汽车遮光挡风玻璃-CN202121589185.6有效
发明人： 刘广群 -专利权人：合肥创智汽车技术开发有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60J1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车遮光挡风玻璃，包括外置透光玻璃，和设于外置透光玻璃一端的用于减震的分隔条，以及高温粘结在分隔条上的遮光组件，遮光组件包括收光玻璃，多个镶嵌在收光玻璃内腔一侧的第一抗震块，与每个第一抗震块对立嵌置至收光玻璃内腔另外一侧的第二抗震块，以及融合在第一抗震块和第二抗震块上改变光路路径的单晶半透明镜片。
一种汽车遮光挡风玻璃

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