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[实用新型]一种机械手-CN201720920538.3有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;颜昭南 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括旋转机构和安装在旋转安装件上，并用于夹取工件的夹取机构，旋转机构包括依次可转动连接的旋转安装件、第三旋转臂、第二旋转臂、第一旋转臂、旋转座和固定座，以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，第一驱动机构用于带动旋转座绕第一轴线转动；第二驱动机构用于带动第一旋转臂绕垂直于第一轴线的第二轴线转动；第三驱动机构用于带动第二旋转臂绕第三轴线转动；第二轴线与第三轴线平行且错开；第四驱动机构用于带动第三旋转臂转动；第五驱动机构用于带动旋转安装件转动。本实用新型的角度调整范围较广，使用更灵活。
一种机械手

[实用新型]一种电梯层门板胶条铆接机构-CN201720920015.9有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;李国平 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯层门板胶条铆接机构，包括铆接组件，铆接组件包括连接件和铆接枪，连接件包括连接部和由连接部水平向外延伸形成的承托部；铆接枪位于承托部上方并固定在连接部上，且铆接枪的枪嘴朝下设置。本实用新型的连接件包括承托部，铆接枪的枪嘴朝下设置并位于承托部上方，使用时，承托部承托外部铆接部，之后采用铆接枪进行铆接，可避免铆接部在铆接枪冲力作用下发生弯折等形变，进而确保电梯层门板的质量。
一种电梯门板铆接机构

[实用新型]一种电梯层门板胶条自动铆接线-CN201720920682.7有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;梁科伟 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯层门板胶条自动铆接线，包括机架、用于放置电梯层门板的加工面、安装在机架上并用于将电梯层门板输送至加工面的输送机构、用于将胶条放置在电梯层门板铆接部的胶条取放机构、用于将该胶条压紧在该电梯层门板的压紧机构、顶升机构、平移机构和铆接机构；加工面的左右两侧分别对称设置有用于与电梯层门板相抵碰的限位板；顶升机构用于将放置在加工面上的电梯层门板向上顶起；平移机构用于驱动被顶升机构顶起的电梯层门板在加工面的左右两侧之间移动；铆接机构用于将胶条铆接在电梯层门板上。本实用新型其能实现对电梯层门板的准确定位，以及对电梯层门板的铆接部进行承托，以实现确保电梯层门板的质量。
一种电梯门板自动铆接

[实用新型]一种自动铆钉机-CN201720739050.0有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;祝存爱 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动铆钉机，包括底座和执行机构，底座包括安装块和设置于安装块上的安装架，执行机构包括联动机构和铆钉枪，联动机构安装于安装架上，铆钉枪安装于联动机构上，安装架上还设有电源和用于盛放铆钉的铆钉盒，电源与联动机构电连接。本实用新型自动铆钉机包括底座和执行机构，底座包括安装块和设置于安装块上的安装架，执行机构包括联动机构和铆钉枪；在工作过程中，联动机构控制铆钉枪运动，使铆钉枪运动至层门板的合适位置来安装铆钉，从而完成铆钉的安装工作，避免了人工安装的麻烦。
一种自动铆钉机

[实用新型]一种电梯层门板导靴的装配系统-CN201720738895.8有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;郑杰才;吴潮辉;谭志军 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯层门板导靴的装配系统，该装配系统包括导靴放置区、导靴安装区、中转台和导靴抓取机构，中转台位于导靴放置区和导靴安装区之间，导靴放置区设有多部台车，台车上设有用于放置导靴的多个盛放框；导靴安装区设有安装台、限位机构和多台自动铆钉机，安装台用于放置电梯层门板，限位机构设置于安装台；导靴抓取机构用于将装满导靴的盛放框抓取至中转台，并将单片导靴抓取至安装台的电梯层门板上。在装配导靴过程中，将电梯层门板放置在安装台上；导靴抓取机构将将单片导靴抓取至安装台的电梯层门板上；通过自动铆钉机在导靴和电梯层门板之间安装铆钉，从而将导靴装配在电梯层门板上，提高了导靴的装配效率。
一种电梯门板装配系统

[实用新型]一种用于电梯导靴自动安装设备的台车-CN201720739021.4有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;何桂康 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电梯导靴自动安装设备的台车，包括支架、设置于支架上的固定板以及设置于固定板上的多个盛放框，支架底部设有滑轮，支架上部侧壁固设有推手；固定板上设有多个用于限制盛放框发生移动的限位结构，盛放框可拆卸安装于限位结构上。本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的台车的固定板上设有多个用于限制盛放框发生移动的限位结构，盛放框可拆卸安装于限位结构上；在这里，通过限位结构来限制盛放框发生移动，避免了在推动台车过程中，盛放框由于发生移动而造成电梯导靴自动安装设备难以夹取盛放框的问题。
一种用于电梯自动安装设备台车

[实用新型]一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构-CN201720739048.3有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;谭志军;吴潮辉;郑杰才;李国平 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电梯导靴自动安装设备的限位机构，包括支架、第一限位装置和第二限位装置，支架上部设有层门板放置区，层门板放置区一端为进口，层门板放置区另一端为出口，层门板放置区下部设有多根滚轴；第一限位装置固设于层门板放置区靠近进口位置，第二限位装置固设于层门板放置区的出口。在工作过程中，层门板从进口进入层门板放置区，此时第一限位装置和第二限位装置分别从层门板两端将其固定夹住，从而避免了层门板发生移动，保证了电梯导靴的安装过程顺利进行。
一种用于电梯自动安装设备限位机构

[实用新型]用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手-CN201720739046.4有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;叶孝远 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，包括主框架、副框架和多个定位机构，主框架和副框架相互连接，多个定位机构分别位于主框架和副框架上；主框架上设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆，第一托杆和第二托杆分别固设于主框架两相对侧边下部。在这里，连接件用于连接机械臂；这样在将导靴抓手安装在机械臂上后，通过机械臂驱动导靴抓手移动；并利用第一托杆和第二托杆来托住盛放框，从而抓取起盛放框，避免了人工搬运盛放框的麻烦；同时由于主框架、副框架上设有定位机构，通过定位机构固定导靴和层门板，避免在安装导靴过程中导靴相对层门板发生移动，保证了导靴安装的顺利进行。
用于电梯自动安装设备抓手

[实用新型]一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手-CN201720739024.8有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;郑杰才;谭志军;吴潮辉;梁科伟 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手，包括主框架，主框架上部设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆，第一托杆和第二托杆分别固设于主框架两相对侧边下部；第一托杆下部设有第一弯折部，第二托杆下部设有第二弯折部。本实用新型用于电梯导靴自动安装设备的导靴抓手包括主框架，主框架上部设有连接件，主框架下部设有多根第一托杆和多根第二托杆；连接件用于连接机械臂；这样在将导靴抓手安装在机械臂上后，通过机械臂驱动导靴抓手移动；并利用第一托杆和第二托杆来托住盛放框，从而抓取起盛放框，避免了人工搬运盛放框的麻烦。
一种用于电梯自动安装设备抓手

[发明专利]一种焊接加工线-CN201710817256.5在审
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;李国平 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接加工线，包括翻转机构、运送机构、焊接机器人；所述翻转机构包括转动座、第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于固定工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。本发明可调节工件的方位，还可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。
一种焊接加工

[发明专利]一种输送机构-CN201710817612.3在审
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送机构，包括支撑座；可转动地安装在支撑座上并用于放置工件的载物台；设置在支撑座上并用于将工件锁定的锁定装置；以及用于带动支撑座移动的移动装置。本发明通过采用支撑座、载物台、锁定装置、移动装置的结合设计，并通过合理设置支撑座与载物台的连接关系，待工件放置在载物台上后，可施加推力，使载物台和工件相对该支撑座转动，而待工件转动到位后，通过锁定装置将工件锁定，从而可使工件的定位操作较为简单方便，且省力省时。
一种输送机构

[发明专利]一种双转动式变位机构-CN201710818178.0在审
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;叶孝远 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转动式变位机构，包括转动座、第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于夹持工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。本发明可适用于不同外径尺寸的工件，以可扩大其适用范围，而且，还可调节工件的方位。
一种转动变位机构

[发明专利]中转装置-CN201710618380.9在审
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种中转装置，包括至少一储料机构、换料机构及储料支架，至少一储料机构及换料机构固定于储料支架，至少一储料机构设有至少两储料间隙，工件固定于至少两储料间隙，换料机构包括取料件、抬料缸体、换料驱动件及固定部件，抬料缸体与取料件连接并使取料件相对于抬料缸体移动，抬料缸体固定于固定部件，抬料缸体使取料件带动工件升降，换料驱动件与固定部件连接并使固定部件相对于换料驱动件移动。抬料缸体使取料件带动工件，抬料缸体与换料驱动件配合使取料件在不同的储料间隙移动，大大减少工件位置更换在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。
中转装置

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