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[实用新型]一种路面高效清扫装置-CN202020246494.2有效
发明人：冯东阁;孙艺铭;王子文;马世坤;刘定策;程霖;康英杰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种路面高效清扫装置，包括清扫装置、连接杆及控制电路；清扫装置之间通过连接杆相互连接；清扫装置包括清扫箱体、安装座、转动电机、转动杆、转盘、清扫刷、吸附管道；转动电机通过锁紧螺母固定连接于清扫箱体上端的安装座上，转动电机输出端连接有转动杆，转动杆穿过安装座和清扫箱体连接有转盘，转盘下端连接有若干清扫刷，转盘和清扫刷均设于清扫箱体下方，清扫箱体下端外侧设有若干吸附管道；本新型一方面可有效满足提高了清扫装置结构布局的合理性及可靠性，极大的降低了维护作业的劳动强度及成本，并提高了清扫装置使用运行的稳定性，另一方面可在有效简化对清扫装置结构的同时，使清扫作业更为干净，以满足人们的需求。
一种路面高效清扫装置

[实用新型]基于光信息识别的车载安全预警系统-CN201921637283.5有效
发明人：茹超超;刘定策;冯梦圆;黄继亮;岳珈增;孔琳琳 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08B5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光信息识别的车载安全预警系统，解决的问题是急需一个用以解决行驶时车主之间互相提醒、警示，即时交流和分享路况信息的方案。本实用新型包括发送单元和接收单元，发送单元与通信距离内的另一接收单元配合，接收单元与通信距离内的另一发送单元配合。同一辆汽车上同时安装有发送单元和接收单元，发送单元与其他车辆上的接收单元配合，接收单元与其他车辆上的发送单元配合。本实用新型实现周围车辆之间的语音交流，避免和减少交通事故的发生，同时也可提高行驶效率和安全性，减少等待时间。
基于信息识别车载安全预警系统

[实用新型]一种智能楼梯清洁机器人-CN201920025006.2有效
发明人：王浩;伍家鸿;刘定策;卢雪平;冯海生;张雨航;于航;肖磊 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能楼梯清洁机器人，包括承载柱、升降驱动机构、托架、水平驱动机构、滑块、竖直导向杆、水平导向杆、清洁机体、测距装置、位移传感器、行走机构及控制电路，升降驱动机构和竖直导向杆均嵌于承载柱内，滑块后端面分别与升降驱动机构、竖直导向杆滑动连接，前端面分别与水平驱动机构及水平导向杆连接，托架包括防护盖板、定位基体及定位块，定位基体分别与水平驱动机构和水平导向杆滑动连接，托架通过定位块与清洁机体上端面相互连接。本实用新型一方面可有效满足各类不同结构类型台阶结构的自动清扫作业，从而有效的提高楼梯清扫作业的自动化程度，另一方面有效减少灰尘的同时还降低台阶面的湿滑度，避免出现滑倒等事故。
升降驱动机构水平驱动机构竖直导向杆水平导向杆托架本实用新型定位基体滑动连接清洁机体承载柱定位块滑块楼梯清洁机器人位移传感器测距装置防护盖板结构类型控制电路清扫作业台阶结构行走机构有效减少自动清扫后端面前端面上端面滑倒滑度自动化智能

[实用新型]一种电气自动控制的移料装置-CN201821938596.X有效
发明人：任建吉;刘定策;罗雨;任婷霓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动控制的移料装置，包括钢主板、电气控制装置、挂钩和两个固定装置，两个固定装置间设置有电动伸缩杆，固定装置包括壳体，壳体内设有丝杆，丝杆一端伸出壳体外连接步进电机，丝杆中部对称设有两个滚珠螺母，两个滚珠螺母上套设有滑块，丝杆在两个滑块的对应位置上设有旋向相反的螺纹，壳体底面设有滑动槽，两个滑块均通过滑动槽伸出壳体外，两个滑块相对的侧面底部横向焊接有挂板，两个挂板靠近滑块的一端竖向设置有与翼缘相适配的凹槽；步进电机和电动伸缩杆分别与电气控制装置电连接。本实用新型固定效果好，有效的防止钢主板在搬运过程中发生意外，滑块与挂板上设置的橡胶板防止固定装置与钢主板摩擦产生划痕。
滑块固定装置丝杆挂板壳体主板电气控制装置电气自动控制本实用新型电动伸缩杆步进电机滚珠螺母移料装置滑动槽伸出固定效果横向焊接壳体底面竖向设置旋向相反电连接外连接橡胶板划痕螺纹上套适配翼缘搬运对称摩擦体内挂钩侧面

[发明专利]一种智能楼梯清洁机器人-CN201910014709.X在审
发明人：王浩;伍家鸿;刘定策;卢雪平;冯海生;张雨航;于航;肖磊 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能楼梯清洁机器人，包括承载柱、升降驱动机构、托架、水平驱动机构、滑块、竖直导向杆、水平导向杆、清洁机体、测距装置、位移传感器、行走机构及控制电路，升降驱动机构和竖直导向杆均嵌于承载柱内，滑块后端面分别与升降驱动机构、竖直导向杆滑动连接，前端面分别与水平驱动机构及水平导向杆连接，托架包括防护盖板、定位基体及定位块，定位基体分别与水平驱动机构和水平导向杆滑动连接，托架通过定位块与清洁机体上端面相互连接。本发明一方面可有效满足各类不同结构类型台阶结构的自动清扫作业，从而有效的提高楼梯清扫作业的自动化程度，另一方面在有效清洁台阶，减少灰尘的同时还降低台阶面的湿滑度，避免出现滑倒等事故。
升降驱动机构水平驱动机构竖直导向杆水平导向杆托架楼梯定位基体滑动连接清洁机体承载柱定位块滑块清洁机器人位移传感器测距装置防护盖板结构类型控制电路清洁机器清扫作业人本发明台阶结构行走机构自动清扫智能后端面前端面上端面滑倒滑度自动化清洁

[实用新型]一种智能耕护机的播种保湿机构-CN201821000849.9有效
发明人：王汉青;郭向伟;刘定策;龙振超;冯东阁;任婷霓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能耕护机的播种保湿机构，包括机架，与机架固定连接的犁形开沟器，开沟器的上部连接有筒形的种子下料管，种子下料管与种子供料机构连通，所述机架沿开沟器的前部固定有碾压板；开沟器的两翼设有上分流板和下分流板，上分流板处于下分流板正上方，且之间存在间距；上分流板和下分流板的后侧沿高度均高于前侧沿，且上分流板的后侧沿处于下分流板的后侧沿之后；所述下分流板的下部设有喷雾头，喷雾头朝向后方设置。本方案可以延缓播种喷雾后土壤水分的蒸发，从而延长保湿效果。另外，本方案中可以减少喷雾对湿度监测值的干扰，以保证湿度实时监测值的准确性。
上分流板分流板开沟器侧沿保湿机构播种喷雾头下料管护机喷雾本实用新型保湿效果供料机构湿度监测实时监测智能碾压板犁形前部筒形连通两翼延缓蒸发分流土壤保证

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