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[发明专利]模型训练方法、装置、电子设备及介质-CN202310871661.0有效
发明人： 刘安华 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06N3/0495 文献下载
摘要：本公开提供的一种模型训练方法、装置、电子设备及介质，涉及车辆技术领域，方法包括：获取第一浮点模型，对所述第一浮点模型进行后量化处理，得到第一量化模型，将第一浮点模型作为知识蒸馏的教师模型，将第一量化模型作为知识蒸馏的学生模型，基于所述第一浮点模型以及所述第一量化模型进行量化感知训练，得到量化感知训练后的模型。采用该方法可以提高训练得到的量化模型的精度，使得训练的模型适宜部署于车辆。
模型训练方法装置电子设备介质

[发明专利]图像标注数据的质量检测方法、装置及电子设备-CN202310733130.5有效
发明人： 刘安华 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本公开关于一种图像标注数据的质量检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取图像标注数据集以及初始的图像处理模型；图像标注数据集中多个图像的标注数据，应用于同一个图像处理任务；在采用图像标注数据集对图像处理模型进行训练的过程中，在图像处理模型处于欠拟合状态的情况下，将多个图像分别输入图像处理模型，获取多个图像的预测数据；进而结合多个图像的标注数据以及损失函数，从多个图像中选择问题图像；删除图像标注数据集中的问题图像以及问题图像的标注数据，其中的问题图像，为标注数据错误的图像，或者，标注数据正确但难以学习的图像，删除问题图像以及问题图像的标注数据，能够提高图像标注数据集中标注数据的质量。
图像标注数据质量检测方法装置电子设备

[外观设计]包装袋（生态雪香稻米）-CN202330052195.4有效
发明人： 刘安华 -专利权人：泸县方洞镇供销合作社
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（生态雪香稻米）。2.本外观设计产品的用途：用于包装物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，省略左、右、俯、仰视图。
装袋生态稻米

[实用新型]一种供水功能完善的山林防火组合水窖-CN202321074905.4有效
发明人： 刘安华 -专利权人： 刘安华
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供水功能完善的山林防火组合水窖，属于储水水窖技术领域，设置有至少一个水窖通过进水管与集水沉沙池连通构成一个水窖并联组，水窖内安装有溢流管、虹吸供水管、浮球阀、止回阀，虹吸供水管进水口反向安装浮球阀且进水口没于水窖底部，同组虹吸供水管出水端连通后连接至虹吸出水管，虹吸出水管上设置有虹吸启动注水口；待供水位置高于水窖并联组的区域设置消防栓与虹吸出水管连接，低于水窖并联组的区域设置若干个驳接口。本实用新型采用多个水窖并接组合成水窖群供水，确保灭火时供水量充足，同时利用物理学的虹吸原理实现快速供水灭火需求，在森林消防中具有广泛的应用价值。
一种供水功能完善山林防火组合水窖

[发明专利]一种桥梁支座吊运设备-CN202211232529.7有效
发明人：刘海宁;徐汇;朱黎明;赵庆;资亚平;周伟伟;罗佳;刘安华 -专利权人：苏州中恒通路桥股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁材料技术领域，具体涉及一种桥梁支座吊运设备。一种桥梁支座吊运设备包括机架、承载机构、夹持机构、推动机构、控制机构、联动机构和触发机构。承载机构有两个，两个承载机构左右对称设置，每个承载机构包括多个从上至下依次设置的置物板上，每个桥梁支座放置于一个置物板上。本发明的一种桥梁支座吊运设备采用龙门式吊运结构，该结构比悬臂式吊运结构更加稳定。本发明的一种桥梁支座吊运设备通过对称设置两个承载装置，承载桥梁支座的数量更多，且两个承载机构的置物板上的桥梁支座交替放置在夹持机构上，连续工作多次，一方面满足结构的稳定，另一方面提高工作效率。避免了因大量往返取料而造成的吊运效率低下。
一种桥梁支座设备

[发明专利]自动驾驶模型的生成方法、装置、车辆及存储介质-CN202310877832.0在审
发明人： 刘安华 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本公开提出一种自动驾驶模型的生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取初始训练数据集，包括相机传感器采集的第一样本数据、及对应的标注数据，标注数据为基于目标传感器采集的第二样本数据生成的；基于初始训练数据集，对初始自动驾驶模型进行训练，以获取候选自动驾驶模型；基于预设的验证数据集，对候选自动驾驶模型进行验证，以获取验证结果；基于验证结果，对初始训练数据集进行更新，以获取目标训练数据集；基于目标训练数据集，对初始自动驾驶模型进行训练，以生成目标自动驾驶模型。由此，可以减少了数据标注的人力及时间，提高生成自动驾驶模型的效率。
自动驾驶模型生成方法装置车辆存储介质

[发明专利]一类用于捕集混合气体中二氧化碳的高选择性多孔有机聚合物吸附材料及其制备方法与应用-CN202310577019.1在审
发明人： 刘安华;李静;吕小兵 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开一类用于捕集混合气体中二氧化碳的高选择性多孔有机聚合物吸附材料及其制备方法与应用，属于碳中和技术领域。本发明针对现有二氧化碳有机固体吸附剂吸附选择性低的问题，以肼基(NH2NHR1)和酸酐基((R2CO)2O)通过高温脱水缩合反应生成的酰亚肼((R2CO)2NNHR1)基团作为桥联单元，构建了一类高含氮量的新型多孔有机聚合物材料。该类材料的CO2/N2选择性高达154，高压条件下二氧化碳吸附容量高达2.99(3.0MPa、40℃)和7.01(6.0MPa、40℃)mmol/g。本发明通过含有特定官能团单体的脱水缩合反应，在构建多孔有机聚合物材料主体结构的同时，引入大量酰亚肼官能团作为桥联基团，利用其与二氧化碳的偶极‑四极作用以及与氮气的排斥作用，提高二氧化碳吸附选择性和高压吸附容量。
一类用于混合气体二氧化碳选择性多孔有机聚合物吸附材料及其制备方法应用

[发明专利]一类用于捕集混合气体中二氧化碳的新型非水甘油基脂肪胺吸收剂及应用-CN202310556590.5在审
发明人： 刘安华;毕林祝;吕小兵 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D53/14 文献下载
摘要：本发明公开一类用于捕集混合气体中二氧化碳的新型非水甘油基脂肪胺吸收剂及应用，属于碳中和技术领域。本发明吸收体系无需溶剂水，80oC加热条件下30min内即可实现二氧化碳完全解吸，大幅削减解吸能耗；通过向吸收剂分子结构内引入具有低毒和生物降解性的甘油醚基团，提高非水吸收剂在二氧化碳捕集过程中的流动性，进而强化体系的内部传质，增加其捕集容量；同时对吸收剂结构中的胺基进行烷基化，抑制分子间的氢键作用，以削减体系粘度并控制吸收剂与二氧化碳的反应热，从而提高解吸效率并降低解吸能耗。本发明通过分子层面的针对性低粘度功能化处理，在增加吸收剂二氧化碳捕集容量的同时，提高其解吸效率并降低解吸能耗。
一类用于混合气体二氧化碳新型甘油脂肪吸收剂应用

[实用新型]车辆行走传动装置的行走转向操控机构-CN202223275453.4有效
发明人：丁河明;唐可文;刘良豪;刘安华;秦大国 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆行走传动装置的行走转向操控机构,包括括发动机、离合器、变速箱、液压无级变速器、行星机构和驱动轮；液压无级变速器的输出轴通过第二传动齿轮组与行星机构传动连接，其特征在于，在变速箱内设有与发动机和行星机构传动连接的传动机构，所述传动机构包括第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组能够在车辆前进、后退时正反向旋转；在第一传动齿轮组旁设有与一端与第一传动齿轮组传动连接、另一端与液压无级变速器输入轴传动连接的转向齿轮组。
车辆行走传动装置转向操控机构

[发明专利]一种多孔石墨化碳材料的制备方法-CN202110374300.6有效
发明人： 刘安华;吴泳峰;苏智明;陈绍鸿;余兆菊 -专利权人：厦门大学深圳研究院;厦门大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：一种多孔石墨化碳材料的制备方法，涉及碳材料。以低分子量的聚碳硅烷和羰基铁为原料，十氢萘为反应溶剂，制备以PCS为壳、多核碳基铁衍生物为核的溶胶粒子；将溶胶粒子与沥青在十氢萘溶液中混合，并通过减压蒸馏去除溶剂，获得沥青包裹的多核碳基铁衍生物；再在高温下氧化交联、热解，使沥青碳化，同时将内核的多核碳基铁衍生物通过“有机‑无机”转变，生成无机金属化合物；经氢氟酸刻蚀，去除内部金属硅化物，制得中空的多孔石墨化碳材料。所用原料价格低廉，使用方法易于放大制备；通过调控反应条件，调控多核羰基铁@PCS溶胶粒子的粒径，进而实现调控碳材料的孔尺寸和石墨化程度，同时实现材料的孔径和石墨化的控制。
一种多孔石墨材料制备方法

[发明专利]基于一维卷积非对称双向长短时记忆网络的声纹识别方法-CN201910045664.2有效
发明人：王兴梅;薛复昭;刘安华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：基于一维卷积非对称双向长短时记忆网络的声纹识别方法，属于声纹识别技术领域。本发明首先对原始语音信号进行预处理；构建非对称双向长短时记忆网络ABLSTM模型，以7：3的比例分配正向传播的LSTM和反向传播的LSTM的隐藏层神经元个数和输出层权重，使识别结果更大程度取决于正向传播的LSTM，提高声纹识别的精度；采用1DCNN进行声纹特征提取，利用最大池化操作减少特征参数，保留特征语音的声纹特征，并采用Leaky ReLU激活函数处理特征提取结果；采用提取同一时刻的声纹特征作为提出的非对称双向长短时记忆网络模型一个时间步的输入，利用归一化指数函数实现较精确的声纹识别。本发明方法训练速度较快，能更好的提高声纹识别的正确率，有一定的有效性。
基于卷积对称双向短时记忆网络声纹识别方法

[实用新型]一种泡沫混凝土制备存储一体化设备-CN202223063031.0有效
发明人：黄杨成;刘安华;张光财 -专利权人：苏州中恒通路桥股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28C5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泡沫混凝土制备存储一体化设备，包含仓体，仓体的顶部设置有操作平台，操作平台上设置有空气增压泵、增压连接装置、真空上料机、水泥投料机和PLC控制机；仓体的上部设置有泡沫制备仓和水泥浆制备仓，仓体的中部设置有搅拌仓，仓体的下部设置有储料仓；本方案通过将泡沫制备仓、水泥浆制备仓、搅拌仓和储料仓一体化设计，并且操作平台上的智能投料设备自动供料，将整个输送过程在完全密闭的状态下完成的，杜绝了粉尘的污染；并且节约现场空间，提高生产效率，还能保证产品品质。
一种泡沫混凝土制备存储一体化设备

[发明专利]一种高性能锂离子电池硅碳负极的制备方法-CN202310084773.1在审
发明人： 刘安华;刘超;郑志成;米森 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01M4/1395 文献下载
摘要：一种高性能锂离子电池硅碳负极的制备方法，包括以下步骤：1)通过表面处理将硅纳米粒子表面亲水，然后使用高温水热法将催化剂负载到硅纳米粒子表面；2)将表面负载催化剂的纳米硅进行表面疏水处理，然后与聚合物溶解在溶剂中，形成均匀的浆料，经喷雾干燥或超高速搅拌辅助的微乳液法制备成复合微球；3)将复合微球通过物理或化学包覆在表面包覆一层碳化产率较高的先驱体；4)将步骤3)得到的样品使用化学气相沉积法，获得硅/碳纳米管/空腔@碳的硅/碳复合材料。
一种性能锂离子电池负极制备方法

[实用新型]离合刹车联动控制机构-CN202223277049.0有效
发明人：丁河明;刘安华;唐可文;刘良豪;秦大国;何浩 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合刹车联动控制机构,包括离合器、刹车毂、刹车踏板、离合踏板和离合拨叉轴，在离合拨叉轴上固定安装有第一离合转臂和离合拨叉，所述离合拨叉与离合器相对应，能够在离合拨叉轴转动后，拨动离合器，实现离合；在刹车踏板下固定有一末端带有刹车拨块和离合拨块的联动杆，所述离合拨块末端向第一离合离合转臂一侧倾斜，并与第一离合转臂侧端相贴，所述刹车踏板在受到向下的踩踏力后，能带动离合拨块一起向下移动，并拨动第一离合转臂转动；在刹车拨块上连接有一弹性件，在刹车拨块旁设有一个刹车拨叉轴，所述刹车拨叉轴的一端与弹性件相接，另一端与一刹车盘转臂相贴。
离合刹车联动控制机构

[实用新型]旋耕机的多轴传动机构-CN202223275501.X有效
发明人：丁河明;刘良豪;唐可文;刘安华;秦大国 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋耕机的多轴传动机构,包括输入轴、传动一轴、传动二轴、输出轴、前进挡齿轮组、倒挡齿轮组、换挡齿轮组和输出齿轮组，输入轴与传动二轴相接，传动一轴的轴心线和输出轴的轴心线均与输入轴的轴心线相平行；前进挡齿轮组为常啮合齿轮组，包括固定在输入轴上的第二齿轮和空套在传动一轴上的第一传动齿轮；倒挡齿轮组包括固定在输入轴上的第一齿轮、空套在倒挡轴上的换向齿轮以及空套在传动一轴上的倒挡齿轮；所述换挡齿轮组包括空套在传动一轴上的多个挡位齿轮和固定在传动二轴上的多个挡位传动齿轮；所述输出齿轮组包括固定在传动二轴上的第一输出齿轮和第二输出齿轮，以及空套在输出轴上的第三输出齿轮和第四输出齿轮。
旋耕机传动机构

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