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- [发明专利]光磁创口贴-CN202310834849.8在审
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刘子硕
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吉林省连赫医疗科技有限责任公司;刘子硕
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2023-07-02
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2023-10-27
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A61F13/02
- 本发明公布了一种光磁创可贴，结构包括：胶贴、开关、光源、电源、窗口、导线、磁片、复合散光膜构成，其特征在于创口贴同时具有光子治疗和磁疗功能，把光子疗与传统磁疗相结合，利用光子治疗、磁疗其治疗范围共域性，使其成为具有选择性物理光子治疗的同时具有磁疗功能，利用磁片对患处进行磁疗，从皮表组织的光子治疗到皮下组织的红外线辅射治疗，从光疗到创口闭环磁疗及皮下组织辐射治疗，进行了完美整合，使这一款医疗器械具有体积小，给创口及患处双重治疗，开辟了创口贴有源性综合功能的新篇章。
- 创口
- [实用新型]一种可调节的升降机构-CN202320778977.0有效
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陈为国;刘子硕
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日照高新能源科技有限公司
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2023-04-11
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2023-09-26
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B66F9/075
- 本实用新型公开了物料运输设备领域的一种可调节的升降机构，包括底板、壳体和支撑板，所述壳体固定连接在所述底板的顶部右侧中间，所述支撑板位于所述壳体的左侧，所述底板的底部四角固定连接有万向轮，所述壳体的左侧壁中间开有第一通孔，所述壳体的内侧壁上侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部左侧固定连接有电机，且所述电机的输出端贯穿所述固定板顶部左侧，并延伸至所述固定板的下侧，所述电机的输出端固定连接有丝杆，该可调节的升降机构，便于对升降机构升降高度进行限定调节，避免了升降机构带动货物的升降产生偏差，便于使用，便于调节倾斜角度，使得货物不易滑落，提高了升降机构的使用效率。
- 一种调节升降机构
- [实用新型]手柄式磨冰刀油石架-CN202320284262.X有效
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刘孝慧;刘世洋;刘子硕
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刘孝慧
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2023-02-22
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2023-07-18
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B24D15/02
- 本实用新型公开了一种手柄式磨冰刀油石架，包括：油石架本体、手柄，油石架本体为底部嵌入设有容置腔的矩形结构体，手柄对称设置在油石架本体的两侧，油石架本体的内部分别设有海绵垫、磁体固定装置，磁体固定装置包括磁体固定槽、吸铁石，吸铁石活动设置在磁体固定槽内，油石架本体的两侧端分别设有油石固定结构。本实用新型把油石放入油石架中固定后，手持手柄进行磨刀，不仅安全省时而且手握舒服且灵活，解决了用手直接握住油石两端造成的安全隐患，提高了工作效率。本实用新型结构简单，使用方便，手握舒服且灵活，工作效率高，安全可靠，且成本低，美观耐用，便于携带可以实现磨多种规格冰刀，适合在冰场现场进行磨刀，有较高的推广价值。
- 手柄冰刀油石
- [发明专利]一种减震舵轮-CN202310087720.5在审
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罗程;任睿奇;刘猛;汪兵;刘子硕;王文博
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达闼机器人股份有限公司
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2023-01-19
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2023-06-06
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B62D5/04
- 本发明实施例提供一种减震舵轮，其中，减震舵轮包括：转向单元；行走单元；分别与转向单元及行走单元连接，并具有减震作用的减震单元，转向单元通过驱动减震单元及行走单元相对转向单元进行转向；减震单元中设有连通转向单元内部与行走单元内部的走线通道。本发明实施例提供的技术方案，通过在转向单元及行走单元之间设置减震单元，减少舵轮在带动机器人行走过程中发生颠簸的情况，确保舵轮在控制机器人行走和转向时的稳定性及平衡性，同时，通过减震单元中的走线通道将转向单元及行走单元相连通，使得行走单元从走线通道向转向单元走线，避免行走单元与转向单元之间从外部走线，且使得减震舵轮可仅从转向单元处向外走线，简化走线布局。
- 一种减震舵轮
- [实用新型]一种吸痰装置-CN202223468354.8有效
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谭雪;刘子硕
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北华大学
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2022-12-25
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2023-06-02
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A61M1/00
- 本实用新型公开了一种吸痰装置，属于吸痰管技术领域，包括负压管以及设置在负压管一端下方的瓶体，负压管的一侧面贯穿开设有十字负压槽，负压管的一侧面贯穿十字负压槽设有第一活塞杆，第一活塞杆的一端设有第一负压板，第一活塞杆远离第一负压板的一侧面贯穿设有第二活塞杆，第二活塞杆靠近第一负压板的一侧面螺纹连接有第二负压板，瓶体的一侧面螺纹连接固定管，固定管远离瓶体的一侧面伸出有对接管，对接管的周侧且位于固定管的一侧面上设有多个螺纹片，且固定管远离瓶体的一端螺纹连接有套管。该吸痰装置与现有技术相比，便于清理，减少呼吸科患者的交叉感染，同时该吸痰装置增加了对呼吸科患者的吸痰时间，提高了吸痰效率。
- 一种装置
- [发明专利]一种行走轮装置-CN202310087511.0在审
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罗程;任睿奇;刘猛;汪兵;刘子硕;王文博
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达闼机器人股份有限公司
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2023-01-30
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2023-05-26
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B60K7/00
- 本发明实施例提供一种行走轮装置，其中，行走轮装置包括：摆向机构；行驶机构，行驶机构内设有用于动力传递的多曲轴减速组件，多曲轴减速组件包括多个曲轴以及由多个曲轴驱动的摆盘轮；分别与摆向机构及行驶机构连接，并具有减震作用的避震机构，摆向机构驱动避震机构与行驶机构相对摆向机构进行转向。本发明实施例提供的技术方案，通过在摆向机构及行驶机构之间设置避震机构，减少行走轮装置在带动机器人行走过程中发生颠簸的情况，确保行走轮装置在控制机器人行走和转向时的稳定性及平衡性，同时，行驶机构中设置多曲轴减速组件，使得行驶机构中的行走动力传输更加稳定，从而使得行驶机构的转动更加稳定。
- 一种行走装置
- [发明专利]仿生机械腿-CN202111676656.1有效
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卢载浩;罗程;黄晓庆;向磊;刘猛;刘子硕
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达闼机器人股份有限公司
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2021-12-31
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2023-05-12
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B62D57/032
- 本发明提供了一种仿生机械腿，包括大腿结构、小腿结构和脚掌结构，大腿结构包括大腿执行器和大腿骨架，大腿执行器包括绕水平轴线转动的四个输出端，大腿骨架包括上骨架和下骨架，上骨架的一端通过第一连接组件与大腿执行器的第一输出端、第二输出端活动连接，下骨架的一端通过第二连接组件与大腿执行器的第三输出端、第四输出端活动连接，小腿结构包括膝关节执行器，小腿结构的下端通过脚腕关节与脚掌结构活动连接，脚掌结构与膝关节执行器连接，膝关节执行器用于控制脚掌结构俯仰或者偏转，脚掌结构与膝关节执行器连接，膝关节执行器用于控制脚掌结构俯仰或者偏转，该仿生机械腿能够适应复杂地形，灵活性强。
- 仿生机械
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