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[实用新型]一种移动消防炮用辅助瞄准装置-CN202220782488.8有效
发明人：矫冠瑛;袁野;杜皎;袁智慧;王晓晨;梁金宝;刘强;孙利;刘国光;张承浩 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司华北油田分公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F41G1/473 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动消防炮用辅助瞄准装置，该移动消防炮用辅助瞄准装置，包括消防炮本体，所述消防炮本体的顶部设置有固定组件，所述固定组件的顶部设置有激光测距仪，所述激光测距仪的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件的内部设置有红外线发射器。本实用新型提供的移动消防炮用辅助瞄准装置解决现有的便携式移动消防炮没有瞄准装置，无法对目标进行瞄准，仅靠个人操作熟练度和自行选取参照物而定，而且现有的便携式移动消防炮没有测距装置，无法在射流出现抛物线后与水流发散前之间这段路径确定是否超出有效射程或最佳射程范围的问题。
一种移动消防辅助瞄准装置

[发明专利]基于自适应的四元数的姿态估计方法及装置-CN201911129159.2有效
发明人：王江林;张德先;闫少霞;文述生;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;潘军兆;闫志愿;陈奕均;黄海锋 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度、准度和鲁棒性。
基于自适应四元数姿态估计方法装置

[实用新型]人车测距防撞报警系统-CN202220732671.7有效
发明人：刘硕;刘国光;刘迪 -专利权人：北京华融鑫隆电子技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人车测距防撞报警系统，包括微基站、微标签和报警器，微基站和微标签之间无线连接；微基站包括基站处理器、电源变换电路、远程通信电路、报警器驱动电路和基站无线射频测距单元；微标签包括标签处理器、可充电锂电池、电池电量监测电路、LED指示灯、标签运动状态检测传感器、振动器、蜂鸣器和标签无线射频测距单元。本实用新型提供一种人车测距防撞报警系统，是一种用于防止工程车辆与人员碰撞的安全报警系统，通过人车安全距离的测定，实现人车防撞报警功能，提高现场工作人员的工作安全系数，减少因各类安全事故带来的直接和间接损失。可广泛应用于施工车辆、搬运车辆等大型施工工程设备之上。
测距报警系统

[发明专利]一体式安卓超站仪-CN202010420556.1有效
发明人：吴贤文;马原;黄海锋;文述生;王江林;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一体式安卓超站仪，包括电台天线、全站仪机身、超站仪手柄、GPS天线、安卓主控板、GNSS控制板，电台天线安装在超站仪手柄顶部，超站仪手柄、GPS天线安装在全站仪机身的顶部，安卓主控板、GNSS控制板安装在全站仪机身的面板中；电台天线用于接收电台的基站数据；全站仪机身用于采集距离和角度数据；安卓主控板用于控制全站仪机身、GNSS控制板、GPS天线；GNSS控制板用于接收、解算GNSS的数据。本发明集成了全站仪测角测距功能和GNSS定位功能，能实现无控制点情况下的外业测量，即在任意合适的点提供已知点建站的方式进行作业，应用领域非常广泛，能够大大提高工作效率，节省人力物力资源。
体式安卓超站仪

[发明专利]固定基准站的位置坐标校正方法及系统、改进型RTK快速测量方法及系统-CN201810354865.6有效
发明人：文述生;刘国光;李宁;闫少霞;周光海;庄所增;潘伟峰;万湘黔;敖智博;骆培笙;王英 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/04 文献下载
摘要：本发明公开固定基准站的位置坐标校正方法，其通过移动站校正固定基准站的位置坐标，其包括以下投影不变校正向导步骤：通过第一坐标转换方式，将所述控制点已知位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点已知投影不变坐标；通过第二坐标转换方式，将所述控制点观测位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点观测投影不变坐标；借助于所述控制点已知投影不变坐标和所述控制点观测投影不变坐标，计算出所述投影不变校正参数。本发明还公开固定基准站的位置坐标校正系统、改进型RTK快速测量方法和系统。本发明达到显著地提高作业效率和测量成果的精度的技术效果。
固定基准位置坐标校正方法系统改进型 rtk 快速测量方法

[发明专利]收线装置-CN202011332746.4有效
发明人：游云开;林彰城;刘国光 -专利权人：环旭(深圳)电子科创有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本发明公开一种收线装置，其包括基座、限位板、盖板、滑块及传输线。基座的平台上方设有环形沟槽，其两端设有第一止挡槽与第二止挡槽。第一止挡槽设有第一限位件，第二止挡槽设有第二限位件。限位板与平台间形成间隙。盖板活动地限位在间隙并与基座之间形成容置空间。盖板的顶平面具有槽口，槽口的内缘具有拨杆。盖板的侧壁沿着顶平面的边缘设置且形成开口。滑块滑动地设置在环形沟槽。滑块与拨杆可分离的相结合。传输线设置在容置空间。滑块受到拨杆带动而沿着环形沟槽滑动至第一止挡槽或第二止挡槽时，第一限位件或第二限位件抵靠于滑块。
收线装置

[发明专利]定位模块及支架装置-CN202210421839.7在审
发明人：游云开;朱育辰;刘国光 -专利权人：环胜电子（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种定位模块及支架装置。定位模块包括固定单元、第一活动单元、连动单元以及制动单元。固定单元具有定位部。第一活动单元能活动地连接于固定单元，第一活动单元具有卡合部。连动单元能活动地连接于固定单元，连动单元具有扣合部。制动单元能活动地连接于固定单元与连动单元，制动单元具有限制部。当连动单元位于第一位置时，扣合部远离定位部，且连动单元驱使制动单元处于定位状态，以使制动单元的限制部能脱离地卡合于卡合部。由此，本发明的定位模块及支架装置可提升操作的便利性，并可解决屏幕支架容易晃动的问题。
定位模块支架装置

[实用新型]一种利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置-CN202220314352.4有效
发明人： 刘国光;冯莉;王景辉;武志玮;邓嫄莙;刘育玮;翁书凯;周天朔;林哲涵;杜雅欣 -专利权人：中国民航大学;天津航大中璟科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置。其包括可移动底盘、步进电机、蓄电池、工控机、车载无线信号收发器、支架、激光传感器、地面无线信号收发器和手持式控制终端；本实用新型提供的利用可见光无线通信的机场道面高程测量装置具有如下优点：1)水平定位精度高，利用可见光无线通信传输速度接近光速，且不受电磁环境干扰。2)传输速度稳定，适合机场网络信号较弱这样的场所。3)结构设计合理、简单、实用，成本低，操作方便。
一种利用可见光无线通信机场高程测量装置

[发明专利]一种海底浅地层地形三维重建方法及系统-CN202210224498.4在审
发明人：黄奉安;刘国光;黄海泳;王江林;文述生;闫志愿;郝志刚;黄海锋 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及智能测绘技术领域，提出一种海底浅地层地形三维重建方法及系统，其中包括以下步骤：获取多传感器外业测量得到的原始数据，并对所述原始数据进行格式转化；所述原始数据包括GNSS定位仪采集的GPS数据和浅剖测量仪采集的浅剖波形数据；将经格式转化的原始数据在二维视图下进行预处理；根据经过预处理的原始数据进行点云模型的三维重建，其中以GPS数据的投影坐标北坐标作为X坐标，以GPS数据的投影坐标东坐标作为Y坐标，以浅剖波形数据的深度信息作为Z坐标进行点云模型三维重建，再将点云模型可视化处理。本发明能够直观观察浅地层三维地质情况，有利于海洋浅层地质和海洋工程勘测工作。
一种海底地层地形三维重建方法系统

[发明专利]一种竹林垦复施肥一体机-CN201911068176.X有效
发明人：王涛;刘国光;姚爱萍;楼婷婷;张加清 -专利权人：金华市农业机械研究所（浙江省农业机械研究院、浙江省金华环保设备研究所、浙江省金华食品机械研究所）
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种竹林垦复施肥一体机，属于竹林农机技术领域。它解决了现有的垦复施肥一体机施肥角度的不可控性，面对各个宽度不同的施肥区，造成不同区域内的施肥量不均匀的等问题。所述的竹林垦复施肥一体机，包括具备行进功能的机体、自动施肥装置和自动旋耕装置，所述的自动施肥装置包括肥箱、甩肥装置和排肥角度调节装置，肥箱的下部通过排肥管与甩肥装置连通，甩肥装置上开设有出肥口，出肥口处挡有弧形的挡肥板。本发明的优点在于在面对各个不同宽度的施肥区域，能够通过调节挡肥板的开合角度，快速实现排肥宽度的调节，操作简单，通用性好，大大提高了工作效率。
一种竹林垦复施肥一体机

[发明专利]一种曲札茋苷的新用途-CN202011337938.4在审
发明人：刘一丹;黄茜;刘国光;尚建华;葛建华;刘军锋 -专利权人：昆药集团股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61K36/708 文献下载
摘要：本发明公开了拉萨大黄提取物，特别是曲札茋苷在制备ACE抑制活性相关药物中的应用。基于对SARS‑CoV‑2感染导致心肾损伤的机制分析，曲札茋苷具有作为通过调节RAS系统以及靶向作用于ACE潜在的药物，有助于减缓COVID‑19患者的心肾损伤，在制备防治新型冠状病毒肺炎导致的心肾等多器官损伤药物中的应用。该类药物的活性成份可以从植物中提取，产率高，可用于工业化生产，所用药物容易获得，市场前景好。
一种曲札茋苷用途

[发明专利]一种抗剥落剂及其制备方法和应用-CN202011166931.0在审
发明人：范思远;刘国光;陈保莲;李臣泽;宋乐春;陈杰;王兴越;宁爱民;程国香;李志军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗剥落剂及其制备方法和应用。该抗剥落剂，以质量份数计，包括如下原料：萘系物2~6份，乙烯‑醋酸乙烯共聚物1~7份，苯乙烯化苯酚2~4份，含氮芳香族化合物2~4份。所述抗剥落剂的制备方法，包括：将萘系物、乙烯‑醋酸乙烯共聚物、苯乙烯化苯酚、含氮的芳香族化合物加热熔融，然后进行混炼，造粒，得到抗剥落剂。所述抗剥落沥青具有较强的抗剥落能力，特别适用于机场跑道的铺设。
一种剥落及其制备方法应用

[发明专利]一种抗剥落硫磺沥青及其制备方法和应用-CN202011166942.9在审
发明人：王兴越;刘国光;陈保莲;李臣泽;宋乐春;范思远;陈杰;宁爱民;程国香;李志军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗剥落硫磺沥青及其制备方法和应用。该抗剥落硫磺沥青，包括如下原料：硫磺5~20份，萘系物1~5份，乙烯‑醋酸乙烯共聚物2~8份，苯乙烯化苯酚1~3份，含氮芳香族化合物1~3份，石油沥青60~90份。该抗剥落硫磺沥青的制备方法，包括：（1）硫磺与萘系物在惰性气氛下反应，（2）将乙烯‑醋酸乙烯共聚物、苯乙烯化苯酚、含氮的芳香族化合物与步骤（1）得到的反应产物进行混炼，造粒，得到颗粒物；（3）将石油沥青加热熔融，然后加入颗粒物，得到抗剥落硫磺沥青。所述抗剥落硫磺沥青特别适用于机场跑道的铺设。本发明抗剥落硫磺沥青不仅具有较强的抗剥落能力，对于飞机高温尾流环境具有很强的适应性，还具有生态驱鸟功能。
一种剥落硫磺沥青及其制备方法应用

[发明专利]应用于集群处理的数据通信方法、装置及存储介质-CN202010886007.3有效
发明人：肖京;王江林;肖浩威;刘国光;黄海锋;闫志愿;郝志刚;刘星 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了应用于集群处理的数据通信方法，数据通信方法应用于通信组件，通信组件包括Redis服务模块、ActiveMQ模块和Zookeeper模块；通过通信组件中的Zookeeper模块、ActiveMQ模块可实现源服务主机与目标服务主机之间的建立连接，然后通过ActiveMQ模块创建的数据发送消息队列和数据接收消息队列以及Redis服务模块创建的接收数据的通道实现数据通信，实现了集群处理系统中数据的及时通信，解决了现有技术中的集群处理系统中数据处理存在较大延迟等问题。本发明还提供了应用于集群处理的数据通信装置及存储介质。
应用于集群处理数据通信方法装置存储介质

[发明专利]一种GNSS接收机的电台的自检方法和存储装置-CN201910536920.8有效
发明人：李宁;闫少霞;周光海;文述生;王江林;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机的电台的自检方法和存储装置，该方法包括：S1：当基准站进入自检模式，检测其电台模块的串口通信是否正常，若是，则执行S2，若否，则控制基准站退出自检模式，并提示电台模块异常；S2：开启WiFi热点以与串口通信正常的移动站连接以建立信息传输通道；S3：以至少一个预设发射功率向移动站进行数据发送，并接收移动站反馈的结果信号，基准站根据移动站反馈的结果信号以判断电台模块的性能数据是否正常。本发明可以在电台自检时，通过基准站与移动站之间的信号传输实现电台工作状态的全面评估，无需用户手动操作，提高了自检效率，提升了用户体验度。
一种 gnss 接收机电台自检方法存储装置