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[发明专利]一种光伏板静电清洁装置-CN202311175217.1在审
发明人：刘佳慧;张春光;刘嘉瑞;褚帅;宫迎娇;安磊;杨煜兵;李上青;李智超;武晔;于晓晨;唐贵富;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种光伏板静电清洁装置，属于光伏板清洁设备技术领域，包括清洁车、升降机构以及清洁系统，清洁车为门架式结构，跨越光伏板行走，从而可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统位于光伏板的上部，升降机构控制清洁系统升降，从而适用于不同安装高度的光伏板清洁，通过风刀吹尘机构向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，通过静电集尘机构产生静电，吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构使清洁框架和静电集尘机构振动，将沉积在所述静电集尘机构上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统，便于使用本清洁装置。
一种光伏板静电清洁装置

[发明专利]一种定日镜清洗设备-CN202310883024.5有效
发明人：褚帅;张春光;刘嘉瑞;李上青;安磊;杨煜兵;刘佳慧;宫迎娇;李智超 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定日镜清洗设备，涉及定日镜维护技术领域，包括支撑架和滚刷固定架，支撑架设置于一个能够移动的承载体上，滚刷固定架设置于支撑架上，滚刷固定架长度方向的两端均固定设置有磁铁以实现磁力吸附滚刷，滚刷固定架的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷。本发明提供的定日镜清洗设备适用于清洗多种规格的定日镜。
一种定日清洗设备

[发明专利]一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统及方法-CN202310960935.3有效
发明人：宫迎娇;张春光;刘嘉瑞;褚帅;刘佳慧;唐贵富;吕艳;李洪伟;李振波;李金澎 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统及方法，涉及光伏发电技术领域，该系统包括：上位机、平台、放置于平台上的支架、位于平台正上方的工业相机以及平行于平台的LED屏；支架固定和调整待检测的定日镜的朝向，以使待检测的定日镜正对LED屏；工业相机拍摄LED屏显示的等距栅格在待检测的定日镜中所成的像并传输至上位机，上位机根据接收的图像，采用图像处理技术和平面镜成像原理，确定定日镜中每片平面镜的安装位置检测结果以及安装位置不合格的平面镜的调整角度。本发明能够在定日镜投入运行前，对定日镜中的单片平面镜进行检测调整。
一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统方法

[发明专利]一种人体网格模型换脸方法及装置-CN202310835294.9在审
发明人：蒿杰;刘欣;刘嘉瑞;梁俊;陈霄 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人体网格模型换脸方法及装置，该方法包括：获取人物正脸图片和预先配置的人体网格模型；根据人物正脸图片构建重建人脸网格模型；将人体网格模型的脸部区域替换为预设的标准人脸网格模型，得到初始人体网格模型；根据预设ICP算法将重建人脸网格对齐到初始人体网格模型的脸部所在区域，得到对齐重建人脸网格模型；再对初始人体网格模型和对齐重建人脸网格模型进行迭代优化处理，得到优化好的目标人体模型。可见，该方法及装置能够快速进行人体网格模型换脸，不需要人工交互操作，能够自动化运行，降低了运行时间，从而提升了人体网格模型处理效率。
一种人体网格模型方法装置

[发明专利]风电塔筒缺陷传感探测装置-CN202310934117.6在审
发明人：安磊;张春光;褚帅;刘嘉瑞;刘佳慧;杨煜兵;李智超;李上青;宫迎娇;于晓晨 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及风电塔筒缺陷探测技术领域，提供了一种风电塔筒缺陷传感探测装置，包括：行走部、本体部和电气系统，本体部包括永磁体组，永磁体组中包括若干个永磁体，永磁体按照Halbach阵列排布，电气系统与外部控制设备通信连接，电气系统还分别与本体部和行走部电连接，电气系统被配置为：接收外部控制设备的控制信号，并根据控制信号，控制行走部的移动速度及移动位移。本申请中通过将永磁体按照Halbach阵列排布，大幅度提高了面对塔筒壁面一侧的磁力线密度，增加了磁吸附力，提高了缺陷传感探测装置的负载能力，并通过电气系统控制实现装置的检测功能，可以随时暂停或加速，提高了检测效率。
风电塔筒缺陷传感探测装置

[发明专利]一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置-CN202310442242.5在审
发明人：张春光;刘佳慧;孙志涛;褚帅;安磊;李上青;宫迎娇;杨煜兵;刘嘉瑞;李智超;于晓晨;裴群武;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，所述装置包括定日镜框架、清洗架、滑动组件、定日镜清洗机构、翻转机构和控制机构；定日镜框架上具有运转机构，清洗架被配置为在运转机构上滑动；滑动组件用于带动定日镜清洗机构在清洗架上移动；定日镜清洗机构用于旋转清洁定日镜；控制机构与运转机构、滑动组件、定日镜清洗机构和翻转机构均为通讯连接，并给出相应的控制指令。本申请的定日镜清洗试验装置可以实现水平清洗、斜向横洗、竖直清洗以及旋转清洗等多种工况，同时具备干洗、喷淋刷洗、高压喷水清洗三种功能，可以进行不同工况下的对比试验，以确定最优清洗方式、清洗参数。
一种盘刷式多工况定日清洗试验装置

[实用新型]一种电磁锅炉加热器-CN202320173132.9有效
发明人：杨煜兵;张春光;刘嘉瑞;张拥军;曹址侨;唐贵富;吕艳 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳磁力通能源技术有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种电磁锅炉加热器，包括：冷水入口连接管；冷却套管和冷水入口连接管连接；出水连接管连接于冷却套管；加热管的一端通过第一连接装置与冷水入口连接管、冷却套管连接，另一端通过第二连接装置与出水连接管、冷却套管连接；导流管连接于加热管的一端；加热管和导流管与冷却套管之间设置有第一容纳空间；其中，加热管内形成的第二容纳空间与冷水入口连接管内形成的第三容纳空间连通；加热管和导流管与冷却套管之间设置的第一容纳空间与冷水入口连接管内形成的第三容纳空间连通，以解决目前电磁锅炉加热器产生水垢影响换热器的热效率以及电磁锅炉电磁加热效率低的问题。
一种电磁锅炉加热器

[发明专利]定力刮板装置、清洗装置及清洗车-CN202310361918.8有效
发明人：刘佳慧;张春光;孙志涛;褚帅;安磊;杨煜兵;李上青;于晓晨;刘嘉瑞;李智超;宫迎娇;裴群武;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请属于定日镜清洁技术领域，提供了一种定力刮板装置、清洗装置及清洗车，其中，定力刮板装置包括装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构；主弹性套组包括：主弹性件和两个滚动连接件；侧弹性结构包括：侧弹性件、定力板；定力板与滚动连接件滚动接触；接触位置形成接触点，定力板被配置为：在主弹性件伸长时，为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力，在主弹性件缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件的轴线高度，则继续为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件的轴线高度，则为主弹性套组提供背向刮板方向的作用力。本申请的刮板装置内的刮板压力恒定，避免了压力突然变化对定日镜造成损伤的情况。
定力装置清洗洗车

[发明专利]基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置-CN202310077438.9在审
发明人：张源培;蒿杰;刘嘉瑞;邹卓君;舒琳 -专利权人：中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供一种基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：获取目标材料的触觉数据序列；将触觉数据序列输入至触觉属性识别模型中的注意力机制模块，得到目标材料的特征向量；将特征向量输入至触觉属性识别模型中的识别模块，得到目标材料的触觉属性识别结果；触觉属性识别结果用于形容目标材料的表面特征；触觉属性识别模型是基于多种类型的样本材料的触觉数据序列，以及样本材料对应的触觉属性标签进行训练得到的。本发明提供的基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，解决了触觉属性识别的识别效率和识别精度较差的缺陷，实现高效精准地进行触觉属性识别。
基于注意力机制触觉属性识别方法装置

[发明专利]一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法-CN202310063770.X有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、第一天线模块、第二天线模块。第一天线模块和第二天线模块包括励磁单元、互感单元、线圈、磁芯和屏蔽层。控制器控制第一天线模块、第二天线模块处于异步励磁及异步互感状态；依次获取第一天线模块、第二天线模块待发送数据，通过移相延时后将该数据转化为异步励磁信号；发送异步励磁信号至第一、第二天线模块的励磁单元以产生异步励磁电流信号；通过第一、第二天线模块的线圈接收异步感应信号；对感应信号进行时钟校正后解析感应信号。所述装置可以同时进行数据的双向传输，能完成多种信息的实时磁传感交互，适用于屏蔽区内、外的双向通信，提高数据传输质量和传输速度。
一种低频电磁波双工传感装置方法

[发明专利]一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法-CN202310063772.9有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法，系统包括控制模块、天线模块、滤波模块以及接口转换模块；接口转换模块用于模数信号转化以及通过差分传输的方式传输信号。当控制模块写入命令信息时，获取待发送数据；按照极低频半双工驱动算法将待发送数据转化为数字信号，控制天线模块处于励磁状态，并将数字信号通过接口转换模块输送至天线模块进行励磁调控得到励磁信号；当读取命令信息时，控制天线模块处于互感状态，并获取天线模块接收的互感信号；将互感信号依次通过滤波模块以及接口转换模块转换成的数字信号；按照极低频半双工驱动算法读取数字信号以获取命令信息。解决不能在复杂环境下及屏蔽介质内外实时励磁和互感的问题。
一种低频电磁波双工传感系统方法

[发明专利]一种极低频电磁波双向磁传感装置及方法-CN202310063774.8有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波双向磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、天线模块以及模数转换模块；其中，天线模块包括天线本体、励磁单元和互感单元；励磁单元和互感单元连接天线本体，使天线模块分别处于励磁状态和互感状态；当天线模块处于励磁状态时，控制器获取待发送数据；按照极低频脉冲序列编码规则将待发送数据转化为励磁信号；将励磁信号输送至所述励磁单元，以驱动励磁单元在天线本体产生励磁电磁波；当天线模块处于互感状态时，控制器通过天线本体接收感应信号；并按照极低频脉冲序列编码规则在感应信号中解析接收数据。以实现装置的励磁和互感过程。所述装置可适用于实现屏蔽区内外双向通信，提高数据传输质量。
一种低频电磁波双向传感装置方法

[发明专利]定日镜的清洁装置-CN202211420134.X有效
发明人：褚帅;张春光;刘佳慧;唐贵富;吕艳;安磊;宫迎娇;刘嘉瑞;李智超;杨煜兵;李上青;孙成旭;李金澎;张昆;裴群武;孙志涛 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及定日镜清洗技术领域。定日镜的清洁装置包括固定板，用于固定定日镜；支撑机构，其环形设置在固定板的边缘，且与固定板连接；转动机构，其一端设置在固定板的中心区域，另一端与支撑机构滑动连接；清扫机构，其设置在转动机构上靠近定日镜的一侧；其中，转动机构以固定板的中心做圆周运动，使得清扫机构的下端抵触定日镜的上表面并沿上表面移动。本发明定日镜的清洁装置，转动机构的一端置于固定板的中心区域，另一端置于支撑机构上，并与支撑机构滑动连接，转动机构上设置有清扫机构，转动机构以固定板的中心区域为轴做圆周运动，清扫机构对定日镜的表面进行清理。无需使用水即可对定日镜的表面进行清理，并且结构简单，成本低廉。
定日清洁装置

[发明专利]一种可快速降温的混合工质节流制冷系统及控制方法-CN202211512471.1在审
发明人：鱼剑琳;刘嘉瑞;晏刚;刘晔;白涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F25B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速降温的混合工质节流制冷系统及控制方法，该系统包括中间补气压缩机、冷凝器、两个回热器、两个毛细管、蒸发器、一进二出的二位三通电磁阀、两个止回阀以及控制模块；控制模块通过监测电磁阀入口状态以改变流体流通方向；在启动初期，蒸发器流路断开，电磁阀出口制冷剂流经大流量毛细管后，依次进入两个回热器冷却凝结高压侧制冷剂，降低冷凝压力，提升系统安全性；电磁阀入口工质凝结为纯液相后，蒸发器流路流通，经过启动阶段的冷却，高压侧液相制冷剂更易通过蒸发器前的毛细管，制冷剂流量大，降温速率快；此外，中间补气压缩机具有两级压缩的效果，压缩机效率提高，压缩机排气温度及系统能效均可以得到有效改善。
一种快速降温混合工质节流制冷系统控制方法

[实用新型]一种导游设备-CN202222319938.2有效
发明人： 刘嘉瑞 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导游设备，包括L形支撑杆、旗杆与导游旗，L形支撑杆上分别设有限位套与固定套，限位套表面开设有放入口，限位套表面设有魔术贴，其中旗杆通过放入口放入到限位套中，然后再通过拉紧魔术贴将限位套拉紧，使得放入口的开口被挤压缩小，从而通过限位套将旗杆夹紧，旗杆底端设有固定部，固定部表面贯穿至内部设有两个定位卡孔，固定部通过定位卡件设置在固定套内部，当旗杆位于限位套中时，固定部位于固定套中，定位卡孔与贯穿孔对应，而后在弹簧A的作用下定位杆卡在定位卡孔与贯穿孔中，从而将固定部限制固定在固定套中，保证导游旗安放在工作人员身上使用的稳定性。
一种导游设备

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