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[外观设计]3D打印笔-CN202330260043.3有效
发明人： 刘哲宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D打印笔。2.本外观设计产品的用途：用于3D打印的3D打印笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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[发明专利]一种以杏仁核为核心的脑功能网络多指标融合的图像分类方法、装置、设备及介质-CN202210477840.1有效
发明人：阳洁;杨隽;刘哲宁 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种以杏仁核为核心的脑功能网络多指标融合的图像分类方法、装置、设备及介质，方法：获取待分类的头部核磁共振影像数据，并对其进行预处理；根据预处理后的核磁共振影像，分别提取以杏仁核为核心的静态脑功能网络连接值特征向量和动态脑功能网络变异系数特征向量；对提取到的静态脑功能网络连接值特征向量和动态脑功能网络变异系数特征向量，均进行降维处理，得到两种模态的最优特征向量；将两种模态的最优特征向量输入至预训练好的基于多核支持向量机模型的图像分类器，输出得到核磁共振影像数据的类别。本发明可以提升头部核磁共振影像的分类准确率。
一种杏仁核心功能网络指标融合图像分类方法装置设备介质

[实用新型]飞控和内置机载计算机-CN202222698868.6有效
发明人：胡爱华;刘哲宁;刘一 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞控和内置机载计算机，包括机载计算机、飞控主板和涡轮风扇，所述机载计算机的底部装设有飞控主板，所述飞控主板与机载计算机为一体化结构，所述飞控主板底部安装有底盖，所述涡轮风扇预设在所述底盖底部。该飞控和内置机载计算机，将飞控和机载计算机相结合，避免复杂接线导致的事故和问题。将机载计算机信号和热量对飞控的干扰降至最低。使传统飞控系统具有高级控制能力和复杂运算能力，提供更为丰富和简易的外围设备接入能力，并具有机载计算机信号与飞控无干扰，接线简单，稳定可靠，使传统飞控系统具有高级控制和复杂运算能力，方便传感器接入和飞控和机载计算机内置热学隔离，机载计算机发热量对飞控无影响。
内置机载计算机

[实用新型]一种具有抗震结构的无人机智能电池-CN202222697844.9有效
发明人：金志刚;胡爱华;刘哲宁;刘一 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抗震结构的无人机智能电池，包括电池本体、第一防护铝板和第二防护铝板，所述第一防护铝板位于电池本体的上下两端，所述第二防护铝板位于电池本体的横向外表面，所述电池本体的上端设置有第一壳体，所述电池本体的底端设置有第二壳体。该具有抗震结构的无人机智能电池，通过在内部设置保护铝板和外部缓冲泡棉、缓冲区、防火塑料外壳，能够增加对无人机电池的防护性能，内部保护铝板用于保护电芯不受穿刺、挤压，内部缓冲泡棉采用防火材料，用于减轻外部无人机震动，外部无人机的震动会导致电芯电解液渗出，同时震动会导致电芯位移使电芯外皮机械老化产生漏液。
一种具有抗震结构无人机智能电池

[实用新型]一种无人机电子调速器内置散热结构-CN202222760043.2有效
发明人：胡爱华;刘哲宁;刘一 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电子调速器内置散热结构，包括壳体、电子调速器和散热盘，所述壳体的内部设置有PCB板，所述PCB板的一端外表面与电子调速器相互连接，所述PCB板一端设置有散热盘，所述散热盘的表面设置有MOS管。该无人机电子调速器内置散热结构，电子调速器的MCU安装于正面，通过空气进行被动式散热。而发热功率较大的MOS管布置于PCB板背面，通过散热硅脂垫与金属铝件相接触，铝合金零件背面具有散热盘，可以提高金属件与空气的接触面积，提供更好的散热性能。金属件具有电容防炸保护区域，可以起到的对电容进行限位和防炸裂保护的作用，并且具有低成本、高散热能力、优异的散热盘布局、电容保护和防水防尘多种效果。
一种无人机电子调速器内置散热结构

[实用新型]带有局部坐标的室内定位系统-CN202222697922.5有效
发明人：胡爱华;刘哲宁;刘一 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有局部坐标的室内定位系统，包括无人机本体，为设备主要的支撑安装结构，所述无人机本体的前后两端设置有UWB标签，所述无人机本体的一端外表面设置有下视觉传感器，所述无人机本体的外表面对称设置有机翼，所述机翼的内部安装有同步电机，所述同步电机输出端连接有螺旋桨。该带有局部坐标的室内定位系统，通过设置两个UWB标签用于航向测定，一个下视觉速度传感器用于UWB速度补偿，将UWB的位置数据+航向数据+速度数据进行融合获取完整坐标数据和导航数据，从而使无人机具有多种优点，具有局部坐标，速度测量误差小，定位定向数据可用于导航，定向数据角度分辨率高。
带有局部标的室内定位系统

[实用新型]一种新型的飞控恒温减震结构-CN202222708463.6有效
发明人：胡爱华;刘哲宁;刘一 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的飞控恒温减震结构，包括支撑架，为飞控主要的支撑安装结构，所述支撑架的内部分别安装有配重铜块、陀螺仪传感器PCB板和飞控主板，所述飞控主板位于陀螺仪传感器PCB板底端，所述配重铜块位于陀螺仪传感器PCB板顶端。该新型的飞控恒温减震结构，通过设置加热电阻和减重泡棉，可以在低温情况下直接对陀螺仪传感器PCB板、配重铜块进行加热，还可以通过空气热传递对飞控主板进行加热。泡棉部分采用耐高温材质泡棉，可以耐受130℃的高温环境，吊装方案可以通过重力对泡棉进行拉伸，二次提高泡棉的韧性，同时在极端温度泡棉韧性失效的情况下，补充泡棉的韧性，提高对陀螺仪传感器PCB板的减震能力。
一种新型恒温减震结构

[实用新型]一种内置天线的无人机电机底座-CN202222708460.2有效
发明人：胡爱华;刘哲宁;刘一 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置天线的无人机电机底座，包括连接座、底盖、阻尼垫、接收器、支架和射频天线，所述底盖位于连接座的一端外表面，所述接收器安装于连接座和底盖的前端凹槽内部，所述支架位于连接座的末端，所述阻尼垫位于接收器的对立面，所述射频天线安装在支架的前端。该内置天线的无人机电机底座，提高了防水性能，抗干扰能力更强，从长期使用的可靠性而言，无人机底座内置的射频天线的方式更加稳定且可靠，增益带宽上明显优于原始天线，天线160°内角设计大幅提高了天线的低仰角性能，保障天线在各种遮挡环境下的高精度作业。在复杂环境下，遥测信号连接速度比传统天线时间缩短了一倍，失锁时间更短，通讯距离和抗干扰性能提高3倍。
一种内置天线无人机电机底座

[发明专利]基于静动态脑网络多维特征融合的图像分类方法、装置、设备及介质-CN202210885014.0在审
发明人：阳洁;孙福萍;刘哲宁;王斐文 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静动态脑网络多维特征融合的图像分类方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待分类的头部核磁共振影像数据，对其进行预处理；根据预处理后的核磁共振影像，分别提取多个静态脑功能网络特征向量和多个动态脑功能网络变异系数特征向量；对提取到的每个特征向量，按照降维处理得到的最优特征确定对应的最优特征向量；将所有最优特征向量输入至预训练好的基于多核支持向量机模型的图像分类器，输出得到核磁共振影像数据的类别。本发明可以更准确地选择出更为全面、稳定的脑区作为精神疾病图像的生物标记。
基于动态网络多维特征融合图像分类方法装置设备介质

[实用新型]一种具有运输功能的防尘飞行器-CN202220474075.3有效
发明人：华允琪;刘哲宁;王雨茼;杨阳;张福元;付友 -专利权人：华允琪
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有运输功能的防尘飞行器，包括飞行器机体，所述飞行器机体的顶部和侧面均开设有散热格栅，所述散热格栅的表面均固定安装有防尘滤网，所述飞行器机体的外侧壁对称环绕固定安装有多组支撑杆，所述支撑杆远离所述飞行器机体一端的顶部设置有螺旋叶片组，所述飞行器机体的底部通过轴承转动连接有多组螺纹杆，所述飞行器机体的底部还固定安装有多组光杆。本实用新型，不仅具有防尘效果，而且可以灵活调节运输箱内部运载空间的大小，实现对体积较大物品进行运输，还可以实现对运输物品的自动夹紧，保证了物品在运输过程中的稳定性，防止物品在飞行过程中掉落，保证了装置的运输效率和飞行稳定性。
一种具有运输功能防尘飞行器

[发明专利]基于预训练双语词向量的神经机器翻译方法-CN202110566113.8在审
发明人：朱聪慧;赵铁军;刘哲宁;曹海龙;杨沐昀;徐冰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预训练双语词向量的神经机器翻译方法，将标注对齐的平行语料进行“源语言‑目标语言”拼接作为XLM模型的输入进行预训练；训练：取预训练得到的双语词向量矩阵初始化翻译模型；将源语言输入编码器，将源语言编码的向量表示及对应目标语言输入解码器输出预测序列，将其与相应的目标序列进行对比并计算损失值，输入优化器对翻译模型参数进行优化；预测：在某个时间步里，将源语言输入优化的编码器，编码器输出相应向量表示，将该向量表示以及上一时间步翻译的目标语言词输入解码器，解码器输出该时间步的目标词，将不同时间步翻译的目标词按时间顺序进行拼接，得到源语言翻译的结果。该方法提高了低资源语种的机器翻译效果。
基于训练双语向量神经机器翻译方法

[外观设计]无人机（L600）-CN202130075232.4有效
发明人：朱昶霖;胡爱华;刘赛;刘哲宁 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（L600）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 l600

[发明专利]无人机的禁飞控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810264443.X有效
发明人：尹亮亮;丁志清;刘哲宁;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据无人机的实时定位点，实时更新所述无人机的至少一个安全警报区域；实时判断所述安全警报区域是否与由预存的禁飞区域数据信息确定的至少一个禁飞区域存在交集；其中，所述禁飞区域数据信息至少包括所述禁飞区域的形状信息；如果确定所述安全警报区域与所述禁飞区域存在交集，则控制所述无人机执行与所述交集匹配的禁飞控制策略。上述方法简化了判断无人机是否接近禁飞区域的处理过程，提高了判断结果的准确性和时效性，有效地避免了无人机误入禁飞区域，保证了无人机的飞行安全。
无人机控制方法装置设备存储介质

[外观设计]无人机机臂（L600）-CN202130075213.1有效
发明人：朱昶霖;胡爱华;刘赛;刘哲宁 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机臂（L600）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机机臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 l600

[外观设计]电池（L600）-CN202130075056.4有效
发明人：朱昶霖;胡爱华;刘赛;刘哲宁 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池（L600）。2.本外观设计产品的用途：用于存储电能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池 l600

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