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[发明专利]中低熟富有机质页岩自生热原位转化开发方法-CN202111291684.1有效
发明人：郭威;孙友宏;朱超凡;李强;邓孙华;王元;刘召 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21C41/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低熟富有机质页岩自生热原位转化开发方法，属于中低熟富有机质页岩原位开采领域，该自生热原位开采方法主要通过对储层改造良好的页岩地层注入井附近进行局部预热，并向预热地层中注入常温空气，激发并建立起由残渣区、自生热区、热裂解区和预热区组成的化学反应区，利用干酪根热裂解后产生的残留物发生氧化反应释放热量，实现对流加热页岩地层，干酪根热裂解产生的油气产物通过裂缝进入生产井，并被举升至地面。由于该油页岩原位转化技术仅需对注入井附近局部预热，无需外部热量或可燃物注入，其开发成本较低。
中低熟富有机质页岩生热原位转化开发方法

[发明专利]一种基于虚拟多曝光融合的不均匀光照图像增强方法-CN201910970860.0有效
发明人：徐望明;刘召;伍世虔;黄子蒙 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于图像处理领域的一种基于虚拟多曝光融合的不均匀光照图像增强方法。包括以下步骤：1)将输入图像从RGB空间转换到HSV空间；2)对V分量，基于图像信息熵最大化原则确定两个最优曝光比，利用亮度映射函数进行两次虚拟曝光生成增强曝光图像V1和减弱曝光图像V2；3)对由V、V1和V2组成的曝光图像序列，采用带细节提升的多曝光图像融合方法进行融合得到增强后的V分量；4)用增强后的V分量和保持不变的H分量和S分量重新合成HSV图像，并将其转换回RGB空间作为最终结果输出。本发明能有效改善不均匀光照图像同时存在过曝和欠曝区域所导致的图像质量问题，产生动态范围高且能较好保持颜色和细节信息的图像。
一种基于虚拟曝光融合不均匀光照图像增强方法

[发明专利]一种橡胶沥青混凝土生产设备及生产工艺-CN202210711954.8在审
发明人：刘召 -专利权人：刘召
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种橡胶沥青混凝土生产设备及生产工艺，所述橡胶沥青混凝土生产设备包括：机体，所述机体上设置有敲击机构，所述敲击机构用于对待测试试件敲击测试。本发明提供的一种复合改性沥青混合料制备装置，通过设置该敲击机构，主要用于对测试试件进行随机的敲击测试，其主要利用转驱动组件来变速驱动转动容器和敲击组件转动，一方面使得增重流体不断的在转动容器与不同敲击体之间可变化的流动，以此来实现对不同敲击体的质量随机改变，另一方面使得敲击体的伸长量随机改变，从而改变了其与测试试件的接触位置；因此，使得敲击体每次对测试试件的敲击力度均存在不同，满足了对测试试件敲击的随机性、无规则可变性。
一种橡胶沥青混凝土生产设备生产工艺

[发明专利]一种客服会话的评估方法及装置-CN202210760075.4在审
发明人：侯海杰;刘召 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种客服会话的评估方法及装置，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取待评估客服的交互明细数据，所述交互明细数据包括N轮对话；其中，N为正整数；根据所述N轮对话以及评估模型，获得所述N轮对话的每轮对话的评估结果；其中，所述评估模型是基于样本会话数据以及对应的评估标签训练获得的；若判断获知所述N轮对话中存在任意一轮对话的评估结果满足所属的应用场景对应的评估规则，则输出所述待评估客服存在问题的第一提示信息；其中，所述评估规则是预设的。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的客服会话的评估方法及装置，提高了评估效率。
一种客服会话评估方法装置

[实用新型]变压器膨胀油箱油温、油位测量工装-CN202220486161.6有效
发明人：董宏涛;姬毓君;王路;刘博;晏相芝;王鑫;李鹏飞;刘召;段毅刚;李建磊 -专利权人：中国铁路西安局集团有限公司西安动车段
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器膨胀油箱油温、油位测量工装，变压器膨胀油箱油温、油位测量工装，包括测量尺本体，所述测量尺本体的右侧活动连接有油温指示针，所述测量尺本体的正面活动连接有校验指示针，所述测量尺本体的顶部活动连接有第一螺栓，所述校验指示针的正面活动连接有第二螺栓，所述测量尺本体的底部开设有凹槽。该变压器膨胀邮箱油位及油温测量尺，通过设置油温指示针，避免由于空间狭小，人工读数不精确，防止其晃动，使用螺栓将尺子上端堵住，防止油温指示针脱落，从而导致测量出现偏差，不仅提高了维修人员的效率，还提高了作业质量，切实解决了现场的难题，保证了动车组的安全运行。
变压器膨胀油箱测量工装

[实用新型]一种免吊洞烟道结构-CN202220285623.8有效
发明人：姚建明;马超;李海鹏;解昕;梁宝上;刘召;杨二蒙;刘喜龙;陈涛;聂鹏 -专利权人：陕西建工第十一建设集团有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免吊洞烟道结构，包括多个分层预埋在多层楼板内的烟道连接件和设置在相邻的两个所述烟道连接件之间的烟道本体；所述烟道连接件的顶部高于与其配合的楼板上表面，烟道本体的顶部插设在位于其顶部的所述烟道连接件内，烟道本体的底部套设在位于其底部的所述烟道连接件上。本实用新型通过设置烟道连接件代替洞口预留，连接不同楼层之间的烟道本体，减少了烟道本体安装后层间吊洞等工序，降低了渗漏风险，提高了工效。
一种免吊洞烟道结构

[实用新型]一种用于风电叶片辊涂用的辊筒-CN202220994332.6有效
发明人：刘召;杨康建;李振华;张炜 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B05C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于风电叶片辊涂用的辊筒，刷毛层覆盖在筒体的外表面，筒体上设置有多个第一出漆孔，第一出漆孔贯通筒体的内壁和外壁设置；还包括送料单元，所述送料单元包括送料管和分料筒，分料筒内部设置有储料空腔，送料管的出口端与储料空腔连通；分料筒侧壁设置有多个第二出漆孔，第二出漆孔贯通分料筒的内壁和外壁设置；分料筒设置在筒体内，分料筒与筒体之间设置有密封结构。本实用新型有益效果：一种用于风电叶片辊涂用的辊筒，在筒体两端各设置一个分料筒，保证筒体各部位的出料均匀，实现抹匀、漆面平整。
一种用于叶片辊涂用

[实用新型]一种风电叶片辊涂装置-CN202220994405.1有效
发明人：刘召;刘彦;李振华;张炜 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B05C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风电叶片辊涂装置，所述辊涂装置安装在机械臂上，包括安装支架和伸缩单元，伸缩单元设置在安装支架上，伸缩单元上设置有辊筒，所述伸缩单元用于带动辊筒前后移动；辊筒连接有送料管，所述送料管用于为辊筒提供待辊涂的漆料；所述辊筒设置不少于两个。本实用新型有益效果：一种风电叶片辊涂装置，设置有不少于一个辊筒，通过设置多个辊筒提高辊涂效率，同时不少于一个辊筒之间的垂直投影具有重合部位，且辊筒之间呈空间垂直位置设置，便于利用对辊筒边缘产生的压痕及时的压平，上漆效果更加均匀，有利于增加辊涂效率；通过两套机器人各自带动辊涂装置进行工作，与现有的单机器人布局相比不仅提升效率，还提升了辊涂覆盖率。
一种叶片装置

[实用新型]一种应用于工业机器人的关节-CN202122109228.2有效
发明人：刘召;徐会正;张炜;陈洪安 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于工业机器人的关节，包括壳体，安装在壳体上的减速组件，安装在壳体上用于驱动减速组件的驱动电机；减速组件包括电机轴小齿轮、一级大齿轮、二级小齿轮、二级大齿轮，电机轴小齿轮与驱动电机连接，一级大齿轮与电机轴小齿轮啮合，二级小齿轮安装在一级大齿轮的侧壁上，二级大齿轮与二级小齿轮啮合，二级大齿轮的侧壁上安装有用于驱动小臂的关节连接轴，关节连接轴的一端延伸至壳体外后与小臂连接轴连接。本实用新型所述的一种应用于工业机器人的关节，两级齿轮减速，可以满足机器人的力矩与速度需求；中心轴与关节连接轴的中心孔可以根据需要进行设计，确保机器人线缆良好通过。
一种应用于工业机器人关节

[实用新型]一种应用于工业机器人的小臂-CN202122117628.8有效
发明人：刘召;徐会正;张炜;陈洪安 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于工业机器人的小臂，包括小臂外壳，安装在小臂外壳内的一级传动轴、二级传动轴、三级传动轴；各级传动轴之间相互套接，各级传动轴之间独立运转，一级传动轴长度大于二级传动轴长度，二级传动轴长度大于三级传动轴长度，三级传动轴的长度大于小臂外壳的长度，各级传动轴两端分别安装有用于驱动电机连接的被驱动轮、用于驱动手腕的驱动轮。本实用新型所述的小臂的机械传动结构可以实现将手腕的三个电机布置在远离手腕的空间内，可以有效降低手腕体积及重量，提高机器人的灵活性及适应范围。该小臂结构非常紧凑，装配相对简单，三个运动为同轴传动结构，具有该传动结构的机器人非常适合于喷涂及焊接等应用领域。
一种应用于工业机器人小臂

[实用新型]一种工业机器人手腕-CN202122117629.2有效
发明人：刘召;徐会正;张炜;陈洪安 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人手腕，包括手腕端部壳体、转动安装在固定壳体一端的J4转动壳，以及安装在J4转动壳一端的J5关节壳体，转动安装在J5关节壳体一端的末端法兰；手腕端部壳体内转动安装有用于驱动J4转动壳转动的一级从动驱动组件，J4转动壳内安装有用于驱动J5关节壳体转动的主动驱动组件，J5关节壳体内安装有用于末端法兰转动的二级从动驱动组件。本实用新型所述的手腕输入两根中空轴(J4与J5小臂传动轴)与一根实轴(J6小臂传动轴)，可以实现长距离传动，且为同轴安装，结构可靠紧凑；手腕三个传动轴都能实现360度正负转动，灵活度高。
一种工业机器人手腕

[实用新型]一种涂层膜厚检测装置-CN202220438805.4有效
发明人：刘召;章伟;李丰;张小石;郑捷;李振华;张作军;赵瑜霞;黄雪飞;张嘉诚 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂层膜厚检测装置，包括机械臂、安装架和关节轴承；安装架一端安装有关节轴承，另一端与机械臂配合安装，关节轴承内侧还安装有安装组件；安装组件上安装有检测设备和到位检测组件。本实用新型所述的一种涂层膜厚检测装置，通过机器手臂带动涂层膜厚检测装置，取代现有的手工检测方式，在节省了检测时间的同时，还能够提高涂层膜厚检测效率和准确性，避免了人工测量对涂层表面的损伤。
一种涂层检测装置

[实用新型]一种药渣接收处理机-CN202220972058.2有效
发明人：刘召;李厚迪 -专利权人：南阳市新生制药有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药渣接收处理机，包括轨道、链条、导向轴、轨道侧壁槽口、驱动齿轮、驱动电机安装板、安装轴、扭簧安装轴体、安装块、挤压轴和烘干加热板，通过轨道、链条、导向轴、轨道侧壁槽口、驱动齿轮、驱动电机安装板、安装轴使得搁置板沿着既定轨道运行并依次完成放料和烘干的过程，循环往复，在保证除水效果的同时，提高效率；通过倾斜滤板、滤孔、通孔、管路外接部在箱体内对药渣进行堆积的过程中进行初步的除水即使得水自然渗下；通过扭簧安装轴体、安装块、挤压轴进行挤压除水并在单个搁置板上除水完成挤压轴被推离后在扭簧作用下进行复位；通过烘干部推杆、烘干加热板对经过挤压后的药渣进一步烘干。
一种药渣接收处理机

[实用新型]一种具有防撞缓冲功能的防护装置-CN202122147546.8有效
发明人：刘召;许怀信;许国朋;李爱龙;苏海泉;张庆宁 -专利权人：冠县盛世交通设施有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞缓冲功能的防护装置，包括栏板本体和立柱，栏板本体与立柱之间设置有防阻块，栏板本体与防阻块、以及防阻块与立柱之间均通过螺母进行固定连接，栏板本体的防撞侧设置有防撞缓冲层，防撞缓冲层的厚度为2‑15cm，防阻块的内侧填充有高弹性材料所形成的吸能缓冲层。本实用新型所提供的一种具有防撞缓冲功能的防护装置，通过在栏板本体的防撞侧设置有2‑15cm的防撞缓冲层，同时通过在栏板本体与所述立柱之间设置有防阻块，以及在防阻块的内侧填充有高弹性材料所形成的吸能缓冲层，使得车辆在受到正面碰撞时，有效缓冲冲击，大大提高了车辆在行驶过程中的安全性能。
一种具有缓冲功能防护装置

[实用新型]一种用于高速公路护栏的立柱结构-CN202122149019.0有效
发明人：许怀信;许国朋;刘召;张庆宁;苏海泉;李爱龙 -专利权人：冠县盛世交通设施有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速公路护栏的立柱结构，包括方形的固定底座和垂直设置于固定底座上的立柱，固定底座的周向上均匀间隔设置4‑12个固定孔，固定孔用于安装膨胀螺栓；立柱的竖直方向上均匀设置4‑8个安装孔，通过任意一个安装孔与连接组件使立柱与防阻块连接；本实用新型所提供的用于高速公路护栏的立柱结构，通过设置方形的固定底座和在固定底座的周向上均匀间隔设置4‑12个固定孔，保证了该立柱与地面的连接稳固性；通过在立柱的竖直方向上均匀设置4‑8个安装孔，使得防阻块可以通过与不同的安装孔连接实现高度的调整，无需对立柱进行拆卸和重新施工定位等，大大提高了施工效率和降低了施工成本。
一种用于高速公路护栏立柱结构