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[发明专利]一种掺锑二氧化锡的单分散液制备方法-CN202011389012.X在审
发明人：杨明庆;康浩;吕勇;牛春晖;刘力双;郎晓萍;李晓英 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种掺锑二氧化锡的单分散液的制备方法。该制备方法包括如下步骤：室温条件下，将四氯化锡和三氯化锑加入无水乙醇中，搅拌均匀得反应液；将所述反应液加入到反应釜中，于150‑200℃反应10‑24h；反应结束后自然冷却到室温得粗产物，将所述粗产物进行离心洗涤，随后分散于溶剂中，滴加碱性溶液，即得。该制备方法得到的掺锑二氧化锡单分散液可以稳定保持单分散状态至少3个月。
一种掺锑二氧化分散制备方法

[发明专利]一种激光主动探测系统-CN201911247973.4有效
发明人：刘洋;吕勇;刘力双;王艳林 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请披露了一种基于“猫眼”效应(Cat‑Eye Effect)的双探测器模式激光主动探测系统。其包括：发射机子系统和接收机子系统；所述发射机子系统包括激光器；所述接收机子系统包括光学系统、至少一处理器、探测器一、探测器二；所述探测器一、探测器二均具有光敏面；所述光学系统采用共光路模式或旁轴式平行光路，使得探测器一的光敏面与探测器二的光敏面处于共光轴状态；所述探测器一获取激光照射目标后返回的图像信息，所述探测器二获取激光照射目标后返回的非成像信息。该系统结合非成像法与成像法的优点，具备成像探测法精度高、处理方法灵活的优点，同时可通过非成像法的光调制解调方式解决目标提取及抗干扰的问题，在系统层面上实现目标信息的融合。
一种激光主动探测系统

[发明专利]一种激光主动探测系统及目标识别方法-CN201911247999.9有效
发明人：夏润秋;陈青山;刘力双;高宏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于“猫眼”效应的激光主动探测系统及目标识别方法，采用双探测器共光路模式，针对“猫眼”目标进行探测与识别，并且在双探测器模式的基础上，通过双开窗识别法，以进一步提高程序的目标识别、定位速度以及抗干扰能力。
一种激光主动探测系统目标识别方法

[发明专利]具有新型旋转型光路的快速偏转反射镜装置及测量系统-CN201810063289.X在审
发明人：陈青山;刘力双;耿蕊 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有新型旋转型光路的快速偏转反射镜装置。基于PSD的微小角度测量的测量方法中，光程越大，分辨率越高。对于高精度精密测量组件，特别是光机电一体化的快速偏转反射镜组件，有限空间限制了光程长度，角分辨率通常只有十几微弧度，本申请提出的具有新型旋转型光路的快速偏转反射镜装置，充分利用空间，增加光程以提高分辨率。该快速偏转反射镜装置可以有效地提高角分辨率。
快速偏转反射镜旋转型光程光路角分辨率分辨率光机电一体化微小角度测量测量系统精密测量空间限制有效地申请测量

[发明专利]基于光谱共焦及三角法原理的白光测头-CN201310525226.9有效
发明人：牛春晖;吕勇;刘力双;李晓英 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱共焦和三角法原理的白光测头系统和方法。本发明中的白光测头由光谱共焦测量模块、三角测量模块、数据处理模块和运动控制模块组成。光谱共焦测量模块完成基于光谱共焦原理的高精度位移测量，并为三角测量模块提供白光点光源；三角测量模块完成基于三角原理的位移测量，并为光谱共焦测量模块提供定位信息，保证被测工件与白光测头距离在光谱共焦测量模块的测量范围之内；数据处理模块完成对光谱共焦测量模块和三角测量模块输出数据的处理和融合，并把结果输出给运动控制模块；运动控制模块根据数据处理模块的计算结果调整白光测头与工件间的距离。本发明提出的基于光谱共焦和三角法原理的白光测头具有体积小、结构紧凑的优点，并可以实现大量程、高精度位移及轮廓测量。
基于光谱三角原理白光

[发明专利]一种光纤阵列纤芯距精密测量方法和系统-CN201410230896.2有效
发明人：陈青山;吕勇;刘力双;牛春辉;李小英;耿蕊;李响;王润兰;薛媛 -专利权人：北京信息科技大学;陈青山
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤阵列纤芯距精密测量方法和系统，其中，所述方法包括利用预设的标定模板进行标定，获得误差；通过预设的测量模板，采集所述被测光纤阵列端面图像，所述测量模板与所述被测光纤阵列端面对应固定在可移动的工作台上，所述光纤阵列的光纤中有光源光线在传导；根据所述测量模板，按照预设的算法，将采集的多幅图像按顺序进行拼接复原，并对其进行处理，得到处理后的图像，根据所述处理后的图像和所述误差，计算纤芯位置。本发明能够在不提高成本的情况下，有效提高光纤阵列纤芯距测量的精度。
一种光纤阵列纤芯距精密测量方法系统

[发明专利]用于检测车辆后方障碍物的方法及装置-CN201510278900.7在审
发明人： 刘力双;李晓英;刘涛;李响;耿蕊;刘洋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测车辆后方障碍物的方法及装置，所述方法包括：从摄像头采集到的第一图像中提取条形激光器输出的采样线形成的第二图像；根据所述第二图像中采样线的像素点的坐标，确定障碍物与车辆的距离信息；将所述距离信息发送至终端设备，以使终端设备显示或者播报所述距离信息。应用本发明实施例，当车辆后面有障碍物时，可以从摄像头采集到的图像中提取出条形激光器输出的采样线，并根据这些采样线的像素点的坐标，确定障碍物与车辆的距离信息，总体而言，本发明实施例可以较准确地识别车辆后方的障碍物，以及还可以确定车辆与障碍物的距离信息，为车辆驾驶提供安全保障。
用于检测车辆后方障碍物方法装置

[实用新型]便携式生理信息检测系统-CN201420746316.0有效
发明人： 刘力双;邓伟壮;侯伟成;郎晓萍;吕勇;李响 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本实用新型的提供一种便携式生理信息检测系统，该系统包括：信号采集电路、信号处理电路、数据传输电路、便携式智能终端、服务器及医用终端设备；信号采集电路与信号处理电路电连接；信号处理电路连接在信号采集电路和数据传输电路之间；数据传输电路与信号处理电路电连接；便携式智能终端，用于接收数据传输电路发送的生理信号，并显示、播放、传输或/和存储所述生理信号；服务器连接在便携式智能终端和医用终端设备之间。通过该系统，用户可以足不出户实时了解自己的身体健康情况，从而能够及时的诊断和治疗；且减轻了设备的负荷，便于用户携带，同时，降低远程生理监护系统的成本；减少用户往返于医院的路途奔波劳累，增强用户体验。
便携式生理信息检测系统

[发明专利]一种基于移动平台的便携式远程心电检测系统-CN201310632950.1有效
发明人：侯伟成;刘力双;吕勇;李响;李晓英;史筱川;王信俊;刘露露 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明属于一种医疗电子器械，涉及一种对人体心电信号进行检测、存储、分析以及传输的基于智能手机等移动平台的远程心电监护系统、包括心电采集模块、移动平台、远程服务器和医生端计算机四个部分；心电采集模块采集心电信息，数字化后由音频接口传输给移动平台，移动平台能对心电数据进行实时分析、存储、回放、上传等：移动平台通过移动通信网络将心电数据传输到远程服务器；医生获取服务器上的心电数据，对其进行分析和诊断，并与患者进行交流。系统根据移动平台的用户信息和GPS数据提供位置信息便于急救。该心电检测系统既可基于移动平台独立使用，也可作为移动远程心电监护系统的终端；本发明便携、使用方便。
一种基于移动平台便携式远程检测系统

[发明专利]一种基于视觉检测的流量监控装置及流量监控方法-CN201210326239.9无效
发明人： 刘力双;吕勇;郎晓萍;燕必希;娄小平 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01F1/52 文献下载
摘要：一种基于视觉检测的流量监控装置及流量监控方法，该装置主要包括：玻璃浮子流量计、照明光源、光学镜头、CCD相机和计算机。玻璃浮子流量计连接到待测流量管路中；照明光源采用红色LED平板光源，对玻璃浮子流量计进行背光照明；CCD相机与光学镜头构成视觉检测系统，拍摄玻璃浮子流量计图像；计算机软件采集CCD相机图像进行处理。流量监控方法：流量监控软件实时显示CCD相机图像，同时对图像进行处理，得出各流量计的浮子在图像中的位置，根据预先标记的各流量计刻度线位置与流量读数的对应关系线性插值计算出玻璃浮子流量计的流量读数值，判断流量值是否在设定范围内；对流量值进行显示和存储；计算流体总体积。
一种基于视觉检测流量监控装置方法

[发明专利]小工件视觉测量方法及测量系统-CN201210262125.2有效
发明人：燕必希;刘力双;邓文怡;祝连庆;宗敏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小工件视觉测量方法及测量系统，其中方法包括：在被测工件的高度范围内，利用线结构光发生器生成的线结构光对被测工件所在的测量系统进行高度分层标定，得到测量系统的高度标定参数；利用测量系统中的圆形靶标在每一分层高度对测量系统进行平面二维尺寸标定，得到每一分层高度对应的平面标定参数；将平面标定参数与高度标定参数进行拟合，建立平面标定参数和高度标定参数的对应关系；利用激光三角法测量被测工件的台阶面的高度；通过被测工件的台阶面的高度、该被测工件的台阶面的高度对应的平面标定参数和对应关系获取被测工件的测量参数。本发明可以实现对被测工件的不同高度平面几何尺寸的测量，并提高被测工件测量的准确性。
工件视觉测量方法测量系统

[发明专利]视觉测量系统中相机转动轴位置测量方法-CN201210064090.1无效
发明人：吕勇;牛春晖;李晓英;刘力双;郎晓萍 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种视觉测量中相机与转动轴相对位置的测量方法，包括：两路准直LED光源及光开关的光输出结构，向探测面发射光束；相机探测部分，被测相机与转动轴固定在一起，并且所述相机接收部分包括一个面阵CCD，接收从两路准直LED光输出结构发射的光信号中的一路，当被测相机随着转动轴转动时，引起CCD上相应光点位置的变化，根据运动前后光点位置变化计算相机与转动装置相对位置。本发明的视觉测量中相机与转动轴相对位置的测量方法可用于相机与转动装置相对位置的测量与相机的标定。
视觉测量系统相机转动位置测量方法

[发明专利]高精度六自由度位姿监测装置-CN201210064087.X无效
发明人： 刘力双;吕勇;郎晓萍;孙鹏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度六自由度位姿监测装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；四个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD和第四面阵CCD与固定不动部分固定在一起；四路准直光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射四束光束，分别被所述四个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明可用于物体六自由度位姿的高精度监测。
高精度自由度监测装置

[发明专利]航天三线阵CCD相机视主点在轨监测方法-CN200910092544.4有效
发明人：高卫军;郎晓萍;宗云花;刘力双;段维宏;吕勇 -专利权人：北京空间机电研究所;北京信息科技大学
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：航天三线阵CCD相机视主点在轨监测方法，在相机镜头上刚性固定激光发射装置，在线阵CCD的两侧对称刚性固定第一面阵CCD和第二面阵CCD。调整相机镜头的位置，使得相机镜头的主光轴穿过线阵CCD的中心，同时调整激光发射装置的位置，使得激光发射装置输出的两路激光相对于主光轴对称入射至相机镜头上并通过相机镜头分别透射至第一面阵CCD和第二面阵CCD上。通过第一面阵CCD上激光束的成像点在水平和垂直两个方向的位移变化以及第二面阵CCD上激光束的成像点在水平和垂直两个方向的位移变化可以确定相机视主点的变化量。本发明采用非接触测量方法，不影响相机的正常工作，实现了视主点变化的微米级高精度测量。
航天三线 ccd 相机视主点监测方法

[发明专利]非接触六自由度微位移测量装置-CN200810149831.X无效
发明人： 刘力双;吕勇;郎晓萍;吕乃光;孙鹏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2008-10-08 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种非接触六自由度微位移测量装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；三个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD与固定不动部分固定在一起；三路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射三束光束，分别被所述三个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明的非接触六自由度微位移测量装置可用于高精度的物体六自由度微位移监测。
接触自由度位移测量装置

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