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[实用新型]聚能爆破装置-CN202223326807.3有效
发明人：赖远标;余晖;罗日奎;黄奕宏;刘剑坤 -专利权人：广东锡源爆破科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了的一种聚能爆破装置，包括管体件、爆破件以及防水件，管体件内开设有填充腔，填充腔内填充有填充液，且填充液不可压缩，从而在发生爆破时，能将冲击力转化为填充液向外冲击，并在不可压缩性的作用下，增强爆破能力，且能通过填充液粘附灰尘，减小发生爆破后的扬尘效果，且降低了通风时间，填充腔侧壁还开设有将填充腔与外界连通的切缝；爆破件设置于填充腔，并爆破产生冲击力。本申请通过在爆破装置管体件的圆周面上开设切缝，使得在爆破件爆破产生冲击力时，能在切缝对冲击力进行导向以及释放的作用下，使得爆破件所产生的冲击力能沿着径向优先作用于爆破孔的侧壁上，从而增强对爆破孔侧壁的爆破效率。
爆破装置

[发明专利]考虑动态工况的多设备系统生产与维护联合优化方法-CN202111305728.1在审
发明人：蒋祖华;刘剑坤;杨振;沈新新 -专利权人：上海交通大学;上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑动态工况的多设备系统生产与维护联合优化方法，包括步骤：S1：基于动态工况造成的不同工况建立多设备系统可靠度模型；S2：基于所述多设备系统可靠度模型分析多设备系统的维修费及生产费用，所述维修费及生产费用包括预防性维修成本、故障维修成本、使用率惩罚成本和维修资源调动成本；S3：以最小化所述维修费及生产费用为目标，建立多设备系统生产与维护联合优化模型；S4：基于所述多设备系统生产与维护联合优化模型，运用动态决策算法求得较优的维修计划。本发明的一种考虑动态工况的多设备系统生产与维护联合优化方法，比现有的联合优化方法成本更低。
考虑动态工况设备系统生产维护联合优化方法

[发明专利]一种基于探针自身重力的形貌测量系统及方法-CN201910672976.6在审
发明人：杨树明;王飞;刘剑坤;李少博;程碧瑶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探针自身重力的形貌测量系统及方法，位移台能够驱动待测样品在水平面内做扫描运动；探针设置支撑装置上并于位移台上放置的待测样品的上方，探针的轴线竖直，并在支撑装置上能够沿竖直方向自由移动，下端为针尖，针尖能够竖直压在待测样品表面，上端与反光镜垂直连接，反光镜呈水平设置，激光器与位置灵敏探测器分别设置于反光镜上方的两侧，激光器发射出的激光能够经反光镜反射后被位置灵敏探测器接收；当位移台驱动待测样品在水平面内做扫描运动时，探针会随着待测样品表面的高低起伏而上下移动。本发明结构简单，成本低，依据新式的测量原理，只需位移台和位移测量光路即可测量样品的三维形貌，测量分辨率可达纳米量级。
待测样品反光镜探针位移台竖直位置灵敏探测器扫描运动支撑装置针尖位移测量光路测量分辨率激光器发射驱动测量原理垂直连接高低起伏纳米量级三维形貌上下移动水平设置形貌测量激光器上端下端反射测量激光

[发明专利]一种基于视觉识别的自动跟随避障方法及机器人-CN201910444843.3在审
发明人：杨立娟;苏文杰;刘剑坤;曾钰文;张寅喆 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开揭示了一种基于视觉识别的自动跟随避障方法，包括：采集目标图像，根据目标的衣服颜色对目标进行识别和定位；根据所述目标的方位和距离信息规划跟随路径；在跟随过程中实时扫描周边环境信息并在必要时调整跟随路径。本公开还揭示了一种基于视觉识别的自动跟随避障机器人，包括：机器人本体、动力模块、视觉定位模块、控制模块和避障模块。本公开通过采集目标的衣服颜色对目标进行识别并进行定位，不需要被跟随者携带发射源或接收源，并且能够减小电磁波干扰提高跟随精度；以目标的衣服颜色信息为对象，能够降低视觉识别的计算量，提高响应速度；能够根据色块区域大小筛选目标降低跟错概率。
视觉识别衣服颜色自动跟随避障采集目标图像视觉定位模块周边环境信息电磁波干扰机器人本体避障模块采集目标动力模块距离信息控制模块色块区域实时扫描发射源计算量接收源减小机器人筛选携带响应概率规划

[发明专利]一种自动跟随避障方法及其装置-CN201810351277.7在审
发明人：杨立娟;苏文杰;刘剑坤;曾钰文;张寅喆;郭艳婕;田绍华;李明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动跟随避障方法及其装置，包括发送无线信号传达自动跟随指令，接收无线信号并进行指令确认，实时采集无线信号源的位置信息，包括对无线信号源的方位、距离和角度进行确认，完成定位，实时采集周边环境信息，并对障碍物进行定位，综合分析位置信息和环境信息进行路线规划，执行所述路线规划并沿水平方向向无线信号源运动。本发明依靠无线信号传输，对信号源的位置进行定位，并采集周边环境信息，规划最佳路线，实现装置的自动跟随和避障。
自动跟随无线信号源避障周边环境信息路线规划实时采集接收无线信号无线信号传输环境信息实现装置无线信号指令确认最佳路线信号源障碍物综合分析采集发送指令规划