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[发明专利]一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法-CN201910724147.8有效
发明人：赵辉;陶卫;吕娜;崔斌;冯宇;孙昊;南卓江;刘凯媚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法，包括：标定物、二维工作台、激光轮廓传感器、定位机构和计算机，所述标定物固定于所述二维工作台之上并能随所述二维工作台移动，所述激光轮廓传感器位于所述定位机构之上并固定，所述标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对所述激光轮廓传感器；所述计算机连接所述二维工作台、所述激光轮廓传感器。本发明标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对激光轮廓传感器进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等突出的优点，适用于任何类型的轮廓标定。
一种基于交叉点激光轮廓传感器标定系统方法

[发明专利]一种透明物体厚度激光测量方法和系统-CN201910724150.X有效
发明人：赵辉;陶卫;吕娜;刘凯媚;南卓江;崔斌;李智;冯宇;孙昊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种透明物体厚度激光测量方法和系统，包括：激光器发出的激光束经过发射透镜后形成一束聚焦激光束，聚焦激光束投向待测透明物体前表面，经待测透明物体前表面反射后的光束经滤光片和接收透镜后在线阵CMOS器件上形成前表面成像波形；经待测透明物体前表面折射后的光束达到待测透明物体后表面，经待测透明物体后表面反射和二次折射后在线阵CMOS器件上形成后表面成像波形；前表面成像波形的质心坐标与前表面的位置一一对应，根据激光三角测距原理可以实现透明物体厚度的测量。本发明不仅可同时得到透明物体的前表面位置和厚度值，而且能自动适应前表面的位置变化、得到归一化的准确厚度测量结果，具有更广泛的实用性和通用性。
一种透明物体厚度激光测量方法系统

[发明专利]一种激光位移传感器温度自适应补偿方法-CN201910724152.9有效
发明人：赵辉;陶卫;吕娜;南卓江;崔斌;李智;刘凯媚;冯宇;孙昊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种激光位移传感器温度自适应补偿方法，包括：在不同距离条件下分别测试不同温度下激光位移传感器的输出位移值；通过多项式拟合获得不同距离条件下所述激光位移传感器的位移‑温度变化曲线的温度特性参数值；对不同距离的所述温度特性参数值进行多项式拟合，得到不同距离条件下所述激光位移传感器的温度特性参数的计算系数；根据测量过程中获得的绝对位移值计算与之对应的温度特性参数，得到位移的温度补偿值，以所述温度补偿值对实际测量得到的位移值进行补偿。本发明可以适应满量程内的任意位置，有效解决了不同距离下的温度系数不同带来的偏差，不仅具有自适应性能，而且显著提高了温度补偿精度。
一种激光位移传感器温度自适应补偿方法

[发明专利]基于数字光栅投影的工业机器人防撞预警系统及方法-CN201810222183.X有效
发明人：陶卫;赵辉;吕娜;刘沅秩;何旺贵;李智;陈潇;刘凯媚;邹良旭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字光栅投影的工业机器人防撞预警系统及方法，所述系统包括：投影仪，向下投射数字光栅，发出的投影光栅能够覆盖整个生产工作区域；多个视觉探头，每个视觉探头能获取整个生产工作区域的有光栅图像和无光栅图像；防撞控制器，与所述投影仪和所有的所述视觉探头相连，控制所述投影仪工作，读取所有所述视觉探头的图像数据，对数据进行处理得出生产工作区域中机器人与目标的空间位置关系，当机器人与目标的距离小于安全距离时进行报警。本发明可以有效避免机器人对操作者可能产生的危害，而且对生产过程的影响很小，适应性强，可以用于各种不同形式的机器人生产环境。
基于数字光栅投影工业机器人防预警系统方法

[发明专利]测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法-CN201811022674.6有效
发明人：陶卫;赵辉;吕娜;李智;陈潇;刘凯媚;刘沅秩;赵昱东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法，其特征在于，包括：基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上；支撑机构用于对基板提供支撑和定位；限位机构用于限定基板与被测车体的相对位置；位移传感器用于测量被测车体的预设测量点；视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置，用于测量被测车体的两侧边缘；控制器安装于基板的上表面，并与位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。可以满足列车生产过程车体轮廓偏差测量的自动化、高精度、高速度、数字化和网络化等多个方面的需求。
视觉传感器位移传感器测量基板限位机构支撑机构车体测量车体轮廓偏差数字化移动式卡板控制器安装车体表面车体轮廓多个方面基板内部两侧边缘偏差测量生产过程控制器测量点电连接对基板上表面网络化预设横跨自动化列车支撑

[发明专利]一种涡流式绝对编码器及其工作方法-CN201910721173.5在审
发明人：吕娜;赵辉;陶卫;张振宁;陈潇;李智;刘凯媚;冯宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡流式绝对编码器，包括一个环形的编码盘和一个环形的读数盘，相对同心布置，互相平行，设有间距。编码盘布置多个反射导体，分布于两个同心的环形码道之上，两个码道的反射体数量不同。读数盘设有四组平面线圈，分布于两个同心的环形码道之上，每组内的两个平面线圈之间间隔为1/2测量波长的偶数倍，两组平面线圈的之间间隔为1/4测量波长的奇数倍。平面线圈与测量电路形成一体化组件。通过计算两个码道的相位差来获得角度值。同时提供了一种涡流式绝对编码器的工作方法。本发明不仅可以实现绝对角度测量，而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性，可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
平面线圈绝对编码器编码盘读数盘环形码同心的涡流式波长码道测量绝对角度测量一体化组件导体测量电路磁场变化磁性目标互相平行同心布置不敏感反射体偶数倍奇数倍强干扰相位差两组反射抗震应用

[发明专利]一种涡流式增量编码器及其工作方法-CN201910721175.4在审
发明人：吕娜;赵辉;陶卫;陈潇;张振宁;李智;刘凯媚;冯宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡流式增量编码器，包括环形的编码盘和环形的读数盘，相对同心布置，互相平行，设有间距。编码盘表面布置多个反射导体，分布于一个环形码道之上。读数盘设计有四个平面线圈，分布于一个码道或者两个同心的环形码道之上。四个平面线圈分成两组，每组内的两个平面线圈间隔为1/2测量波长的奇数倍，两组平面线圈的间隔为1/4测量波长的奇数倍。同时提供了一种上述涡流式增量编码器的工作方法。通过两组差动信号进行辨向和细分，实现高分辨率脉冲输出。涡流式增量编码器不仅可以实现增量角位移测量，而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性，可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
平面线圈增量编码器涡流式两组读数盘环形码奇数倍波长测量高分辨率脉冲编码盘表面角位移测量导体差动信号磁场变化磁性目标互相平行同心布置编码盘不敏感强干扰同心的码道反射抗震输出应用

[发明专利]具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法-CN201810057277.6有效
发明人：陶卫;赵辉;李智;陈潇;杨红伟;尹小恰;刘凯媚;赵昱东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有定位补偿功能的数字化卡板及其测量方法，包括：基板、定位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过定位机构横跨在被测车体的表面上；其中：所述定位机构位于所述基板的下方，用于支撑基板，并限定所述基板与被测车体的相对位置；所述位移传感器安装在基板的内部，并与被测车体上的预设测量点所在表面保持垂直，用于测量被测车体的预设测量点；所述视觉传感器位于基板的两侧，用于测量被测车体的两侧边缘；所述控制器安装在基板的内容，并与所述位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理所述位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。本发明定位精度高，可在生产现场实时测量车体轮廓偏差，测量速度快。
基板车体测量视觉传感器位移传感器定位机构定位补偿测量点卡板预设数字化定位精度高控制器安装车体轮廓两侧边缘生产现场实时测量支撑基板控制器电连接横跨垂直

[实用新型]数字幅频均衡功率放大器-CN201620283372.4有效
发明人：卢瑶;刘凯媚;王昕月 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H03F3/217 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数字幅频均衡功率放大器，包括信道模拟电路，AD采样电路、FPGA处理器、DA转换电路、D类功率放大器，所述的信道模拟电路模拟实际信道产生的幅度波动，其输出与AD采样电路相连，AD采样电路与FPGA控制器相连，FPGA控制器与DA转换电路相连，DA转换电路与D类功率放大器相连；本实用新型通过数字均衡的方法，使均衡后的信号输出纹波更小，同时功率放大器的效率更高，实用性更强。
字幅均衡功率放大器

[实用新型]一种基于FPGA的△-∑D/A转换原理的双相信号发生器-CN201620278189.5有效
发明人： 刘凯媚;卢瑶;王昕月 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号调制技术，具体涉及一种基FPGA的D/A转换原理的双相信号发生器，包括FPGA、缓冲电路、信号调理电路、人机交互电路和隔离电路；所述FPGA通过所述隔离电路与所述信号调理电路连接，所述FPGA、缓冲电路以及信号调理电路串联，所述人机交互电路与所述FPGA连接。本实用新型解决了普通信号发生器对模拟滤波器要求很高的缺点，不需要性能要求苛刻的模拟滤波器，就能获得恢复出信号，获得很高的信噪比。
一种基于 fpga 转换原理相信发生器

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