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[发明专利]一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构-CN202110765196.3有效
发明人：李丽芳;闫继宏;刘军考;陈维山;胡松梅;魏翔 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有空间环境模拟时原位测量难度大的问题。它包括粉尘带电量测量机构、表面粉尘测量机构、直线位移滑座、回转臂、第一回转杆、第二回转杆和上下运动系统，所述直线位移滑座与直线导轨相连，所述直线位移滑座上端通过第一回转轴与回转臂相连，所述回转臂的一端与上下运动系统相连，所述回转臂的另一端通过第二回转轴与第二回转杆相连，所述上下运动系统通过第三回转轴与第一回转杆相连，所述第一回转杆的两端均设置有表面粉尘测量机构，所述所述第二回转杆的两端均设置有粉尘带电量测量机构。它主要用于原位测量。
一种集成自由度直线运动光学系统原位测量机构

[发明专利]一种微量药物精准注射的压电机器人及正焦位置搜索方法-CN202310107845.X在审
发明人：邓杰;李建行;刘英想;张仕静;刘军考;陈维山 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种微量药物精准注射的压电机器人及正焦位置搜索方法；微量药物精准注射的压电机器人，包括：底座，所述底座上设有平面三自由度压电平台，所述平面三自由度压电平台上设有注射对象，所述平面三自由度压电平台用于驱动所述注射对象平移和旋转；压电自动对焦系统，设于底座上，且所述压电自动对焦系统与所述平面三自由度压电平台对应设置，所述压电自动对焦系统用于对焦和注射对象原位监测；压电注射系统，包括所述压电注射器和固定支架、以及三自由度运动平台；该微量药物精准注射的压电机器人，具有结构紧凑、对焦速度快、微量药物精准控制、自动化程度高的特点。
一种微量药物精准注射压电机器人位置搜索方法

[发明专利]多适应性的全压电跨尺度多维微纳刻划加工系统及方法-CN202310104857.7在审
发明人：刘英想;孙建华;邓杰;张仕静;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：多适应性的全压电跨尺度多维微纳刻划加工系统及方法，属于微纳结构加工技术领域，解决微纳加工质量和适应性低问题。本发明的系统包括：四自由度跨尺度压电微纳定位平台，多维压电操控器、结构支撑部件与传感控制部件，所述四自由度跨尺度压电微纳定位平台可独立且协同实现跨尺度X，Y方向的平移运动和绕X轴和Y轴的旋转运动，用于微纳结构刻划形状的控制，所述多维压电操控器可产生独立且协同实现两个正交方向的弯曲微动和沿着轴向的伸缩微动，用于微纳结构宽度的控制，所述结构支撑部件用于架构操控系统部件，调控刻刀与样品间的距离，所述传感控制部件用于加工力与位移的反馈与控制。本发明适用于复杂表面结构的高效精准微纳加工。
适应性压电尺度多维刻划加工系统方法

[发明专利]一种超声电机驱动的厘米级光学成像系统及驱动方法-CN202310136497.9在审
发明人：邓杰;王英智;刘英想;张仕静;刘军考;陈维山 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：一种超声电机驱动的厘米级光学成像系统及驱动方法，涉及光学成像技术领域，解决现有光学成像系统成像模组运动分辨率低，无法适用于高精度的光学成像的问题。本发明是通过以下方案实现的：所述光学成像系统包括：超声电机动子、限位橡胶圈、超声电机、镜头模组和CMOS成像模块；所述超声电机驱动超声电机动子沿着轴线方向运动，所述限位橡胶圈布置于超声电机的上下两侧，用于限制超声电机的运动；所述超声电机动子与镜头模组固定连接；所述镜头模组用于采集图像，并将采集的图像输出至CMOS成像模块。本发明应用于医疗成像相机，太空相机和工业相机等领域。
一种超声电机驱动厘米光学成像系统方法

[发明专利]一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台-CN202310120930.X在审
发明人：刘英想;程建飞;邓杰;关景晗;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。
一种范围压电驱动运动平台

[发明专利]一种压电驱动的光学调姿与成像系统-CN202310082497.5在审
发明人：邓杰;关景晗;刘英想;张仕静;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：一种压电驱动的光学调姿与成像系统，属于光学成像技术领域，解决传统的调姿与成像系统的精度较差和响应速度慢问题。本发明的系统包括：运动平台包括平台基座、水平且对称布置的两个弯曲复合型驱动器、直线轴承及动子。弯曲复合型驱动器能够产生正交方向的运动输出，驱动相机实现直线运动和旋转运动。倾斜镜包括镜片、镜架、四个柔性铰链、十六个螺栓、四个弯曲驱动器及镜基座。四个弯曲驱动器配合用于驱动镜片输出两自由度的偏转运动。本发明通过相机直线和旋转的两自由度运动输出，倾斜镜正交方向的两自由度偏转运动输出，实现了光学调姿和成像系统的快速响应和高分辨率。本发明适用于光学调姿与成像系统。
一种压电驱动光学成像系统

[发明专利]一种压电驱动致动的主动润滑滚子轴承装置-CN202211344244.2在审
发明人：王卓;李锴;陈硕;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨浩星科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动致动的主动润滑滚子轴承装置，包括轴承内圈、轴承外圈、滚动体和压电振子，轴承外圈套设在轴承内圈的外侧，轴承内圈上设置有内圈螺纹固定孔，轴承外圈上设置有外圈螺纹固定孔，轴承内圈与轴承外圈之间的中部设置有滚道，滚道的横截面为四边形，滚动体设置在滚道内，轴承外圈位于滚道的上侧设置有微喷腔体，压电振子水平设置在微喷腔体的中部，微喷腔体的上侧设置有通线孔和注油孔，微喷腔体的底部一侧设置有导油沟道，导油沟道与滚道的上侧一边相通。本发明采用上述结构的一种压电驱动致动的主动润滑滚子轴承装置，将主动供油装置设计为内嵌式，润滑装置内嵌于轴承结构中，结构紧凑，占用空间小。
一种压电驱动主动润滑滚子轴承装置

[发明专利]一种压电驱动致动的主动润滑球轴承装置-CN202211344253.1在审
发明人：王卓;李锴;陈硕;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨浩星科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动致动的主动润滑球轴承装置，包括轴承内圈、轴承外圈、滚动体和压电振子，轴承外圈套设在轴承内圈的外侧，轴承内圈上设置有上下贯通的内圈螺纹固定孔，轴承外圈上设置有上下贯通的外圈螺纹固定孔，轴承内圈与轴承外圈之间的中部设置有上下贯通的滚道，滚道的横截面为凸字形，凸字形的拐角处均为圆弧过渡结构，滚动体设置在圆弧过渡结构处；轴承外圈位于滚道的一侧设置有容纳腔，容纳腔靠近滚道的一侧相贯连接有微喷腔体。本发明采用上述结构的一种压电驱动致动的主动润滑球轴承装置，将主动供油装置设计为内嵌式，润滑装置内嵌于轴承结构中，结构紧凑，占用空间小。
一种压电驱动主动润滑球轴承装置

[发明专利]一种任意角度无背压压电微喷装置-CN202211316191.3在审
发明人：李锴;刘彪;周显新;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意角度无背压压电微喷装置，包括储液机构、毛细机构、万向转接头和喷头组件；储液机构包括柔性储液腔和刚性保护腔，柔性储液腔设置在刚性保护腔内，柔性储液腔的上侧通过腔体转接头与毛细机构的进液端连接，毛细机构的出液端通过万向转接头与喷头组件连接，毛细机构包括毛细模块、保护外壳和毛细加热模块，保护外壳套设在毛细模块的外侧，保护外壳靠近出液端的一侧与万向转接头连接，喷头组件通过万向法兰与万向转接头连接，毛细加热模块套设在保护外壳的外侧。本发明采用上述结构的一种任意角度无背压压电微喷装置，体积小，稳定性好，寿命大，可以实现任意角度的喷射。
一种任意角度压压电微喷装置

[发明专利]一种压电液压位移放大装置-CN202211316169.9在审
发明人：李锴;刘彪;郑皓元;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电液压位移放大装置，包括依次连接的头部放大单元、中间放大单元、尾部放大单元和驱动终端转接单元，所述头部放大单元、所述中间放大单元、所述尾部放大单元的左侧均设置有滑移腔；所述头部放大单元的左端与外端盖固定连接，所述头部放大单元的滑移腔右侧相贯连接有位移放大通孔一，所述头部放大单元的滑移腔内滑动连接有头部活塞，所述头部活塞与所述外端盖之间设置有压电驱动器，所述头部活塞与所述滑移腔靠近所述位移放大通孔一的一侧之间填充有原液。本发明采用上述结构的一种压电液压位移放大装置，可以实现任意比例的位移放大，能够同时具有高精度和大行程。
一种压电液压位移放大装置

[发明专利]一种球面研磨机-CN202210978489.4在审
发明人：陈硕;陈维山;刘军考;李锴 -专利权人：哈尔滨浩星科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面研磨机，涉及机械加工中研磨设备的技术领域，解决了为满足超高精度空气轴承对加工形面的精度要求，通过人工手动研磨，难以保证接触面的无差别研磨并且劳动强度大的问题，本发明中，半球面研磨机利用两个圆相扣时都是整圆弧的原理，并采用主动旋转和摆动的待研磨工件与主动旋转的旋转工作台配合，实现球面研具与待研磨工件差速旋转地表面相接触，实现产品球面的研磨，加工速度高效，球面度和表面工艺高，可以不断调节球面研具对待研磨工件的研磨位置和研磨角度，保证球面研具对待研磨工件的球面进行高效率和高精度研磨。
一种球面研磨机

[发明专利]一种交叉结构的多自由度水下压电机器人-CN202111018533.9有效
发明人：刘英想;孙建华;李锴;邓杰;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种交叉结构的多自由度水下压电机器人，属于水下机器人领域。解决了水下机器人在深海结构尺寸大、噪声和结构复杂，造价成本高等方面的问题。它包括竖直浮潜驱动模块、水平运动驱动模块、中间连接体和浮力调整装置，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块数量均为N个，N为大于等于2的正整数，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块上均设有压电振子和射流喷水口，所述中间连接体外围设置有N个连接口，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块与中间连接体上的连接口一一对应，固定安装于中间连接体的外围，构成交叉结构型，所述浮力调整装置与中间连接体紧固连接。它主要用于水下资源的探测和取样等工作。
一种交叉结构自由度水下压电机器人

[发明专利]一种半球面研磨机-CN202210978475.2在审
发明人：陈硕;陈维山;刘军考;李锴 -专利权人：哈尔滨浩星科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半球面研磨机，涉及机械加工设备的技术领域，解决了球面、半球面加工过程中，通过人工进行手动研磨，生产率低，劳动强度大，而且难以保证接触面的无差别研磨，机械生产中，由于机械生产中装夹等因素导致球面、半球面发生形变，达不到精度要求的问题，本发明中，半球面研磨机利用两个圆相扣时都是整圆弧的原理，并采用主动旋转和摆动的研磨工件与主动旋转的回转台配合，实现研具与工件差速旋转地表面相接触，实现产品球面的研磨，球面度和表面工艺高，满足空气轴承中球面的高效率研磨，通过精密研磨方式成型空气轴承外圈球窝和内圈球面，提高表面的球度和粗糙度，从而代替人工研磨提高生产效率。
一种半球研磨机

[发明专利]一种基于压电微喷的热熔金属微液滴直接按需打印机构-CN202010515663.2有效
发明人：李锴;刘英想;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压电微喷的热熔金属微液滴直接按需打印机构，包括基座、柔性位移放大机构、压电叠堆、推杆、刚性压紧环、热熔腔体结构和弹性膜片，柔性位移放大机构和热熔腔体结构均固定在基座上，在热熔腔体结构的中心处开设锥形腔体，在热熔腔体结构的上壁面开设进料孔，进料孔通过连通槽道与锥形腔体连通，在锥形腔体的尖端处开有喷射微孔，压电叠堆与柔性位移放大机构的输入端相连，推杆的一端与柔性位移放大机构的输出端连接，另一端与弹性膜片连接，刚性压紧环压紧弹性膜片覆盖在锥形腔体的开口处形成封闭腔体。本发明能实现热熔金属微液滴的直接打印喷射，结构简单紧凑，所喷射的热熔金属微液滴形状规则，出口速度、体积可控。
一种基于压电金属微液滴直接打印机构

[发明专利]一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台-CN202110149824.5有效
发明人：邓杰;刘英想;陈维山;刘军考;李锴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的基于压电叠堆的多自由度压电运动平台正反方向输出位移不对称、电容大、迟滞大、不能承受负电压及侧向冲击的问题。压电驱动器通过驱动器基座竖直固装在平台基座上且位于平台外框内部，所述输出组件包括运动平台主体、导向组件及连接架，所述运动平台主体为两自由度运动平台的执行末端，所述连接架固装在平台外框的顶端，所述运动平台主体固装在压电驱动器的输出端，所述导向组件设置在运动平台主体与连接架之间。
一种基于弯曲复合型压电驱动器自由度运动平台

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