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[发明专利]水闸分段取水装置-CN202310946498.X在审
发明人： 刘其鑫;杜娟;侯珊珊;王伟;王鹏;崔康欣 -专利权人：山东黄河河务局供水局
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开水闸分段取水装置，包括设置在河道两边的闸墩、支架和顶料组件，闸墩相互靠近的一端侧壁固定设置有支架，支架的内壁滑动安装有闸门，闸墩的顶部设置有用于控制闸门起落的升降结构，支架的内壁开设有供闸门滑动的闸槽，闸门的外壁与闸槽的内壁贴合，顶料组件包括固定安装在闸门底部两侧的连接头和顶料头。通过以上各装置之间的配合使用可以对闸门通过的闸槽内进行清理过程，来避免障碍物和漂浮物阻碍闸门的下落，并避免出现顶闸的现象，同时在闸门下落时还可以对其表面的锈迹和残留物进行清理，来尽量延缓闸门的锈蚀过程，从而更好的对闸门进行保护，来延长闸门的使用寿命。
水闸分段取水装置

[发明专利]基于片上光开关和延迟线阵列的傅里叶变换光谱仪-CN202011166605.X有效
发明人：路侑锡;金里;蒋平;冯俊波;郭进;韩建忠;曹睿;吴月;刘其鑫 -专利权人：联合微电子中心有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01J3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于片上光开关和延迟线阵列的傅里叶变换光谱仪，包括光学分束器、马赫‑增德尔干涉仪、光学耦合器和光电探测器，光学分束器用于将输入光信号分配为第一光信号和第二光信号；马赫‑增德尔干涉仪包括第一臂、第二臂和光开关阵列，第一臂用于传送第一光信号，第二臂用于传送第二光信号，光开关阵列级联在第一臂和第二臂中的至少一个臂上，用于形成延迟光程差，实现从0、ΔL、2ΔL、3ΔL、到(2N‑1)ΔL的光延迟控制；光学耦合器用于将第一臂传送的第一光信号和第二臂传送的第二光信号组合成干涉信号，光电探测器用于基于干涉信号的光学功率提供输出信号。本发明能实现大范围、高精度的傅里叶光谱移相控制，提高集成度和精度，减少芯片占用面积。
基于上光开关延迟线阵列傅里叶变换光谱仪

[发明专利]用于光学相控阵的波导光栅天线阵列及其制备方法-CN202011529276.0有效
发明人：吴蓓蓓;金里;路侑锡;刘其鑫 -专利权人：联合微电子中心有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光学相控阵的波导光栅天线阵列及其制备方法，包括：衬底；位于衬底上的波导光栅天线阵列，每条波导光栅天线包括基体波导和若干个光栅齿；覆盖层，覆盖于波导光栅天线阵列及衬底上，且位于波导光栅天线阵列上的覆盖层呈空间曲面形状，覆盖层的折射率介于波导光栅天线与空气的折射率之间。通过在波导光栅天线上覆盖覆盖层，且使位于波导光栅天线上的覆盖层呈空间曲面形状，当从波导光栅天线出射的光束经过曲面部和空气的界面时，根据光的折射定律，光束出射角将变大，使从波导光栅天线出射的光功率分布至更大的角度范围，使得光学相控阵扫描到大角度时仍具有较大的出射功率，提升了光学相控阵光束转向到大角度工作时的性能。
用于光学相控阵波导光栅天线阵列及其制备方法

[发明专利]一种调剖堵水剂及其制备方法和应用-CN202310390236.X在审
发明人：戴彩丽;代英杰;吴一宁;刘其鑫;晏翔;王子昭;王翔宇;陈佳;石鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C08F251/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油开采技术领域，具体涉及一种调剖堵水剂及其制备方法和应用。所述方法包括：(1)将纤维素类化合物、丙烯酰胺和水进行混合，然后加入交联剂，接着加入引发剂进行聚合反应；(2)将步骤(1)得到的物料与金属盐溶液进行混合，然后进行固液分离和干燥；其中，纤维素类化合物选自羧甲基纤维素、羧乙基纤维素和聚阴离子纤维素中的一种或两种以上。所述调剖堵水剂为具有独特的双重网络结构的水凝胶材料，稳定性好，在高温高盐条件下依旧保持较好的强度。
一种调剖堵水剂及其制备方法应用

[发明专利]油包水型自适应聚合物乳液调剖体系及其制备方法和应用-CN202110728286.5有效
发明人：吴一宁;刘其鑫;黄永平;曹梦娇;戴彩丽;赵明伟;李琳 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C09K8/502 文献下载
摘要：本发明涉及油田化学领域，公开了一种油包水型自适应聚合物乳液调剖体系及其制备方法和应用。所述调剖体系中油相和水相的重量比为1:3‑3:1；其中，水相含有0.3‑0.6重量％的海藻酸钠、0.4‑0.8重量％的耐温耐盐聚合物和0.6‑1.8重量％的交联剂；油相含有6‑15重量％的乳化剂，所述乳化剂的HLB值为4.5‑6.5。该调剖体系可以在高温地层可以自主成胶形成微球、且微球的粒径可以随地层孔喉自适应改变；具有良好的机械强度与结构强度，有良好的抗剪切能力，能够有效地封堵高渗层，扩大原油波及系数，并进一步降低了油田生产开发成本。
油包水型自适应聚合物乳液体系及其制备方法应用

[发明专利]一种多节全地形行驶装置-CN202211156890.6在审
发明人：李小波;薛春荣;孙海涛;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮;张世涛;陈玉涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多节全地形行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端设置控制平台，靠近地面一端包括转向机构、两个驱动轮I、电源供应器、桥用电机、中间轴、行驶状态切换结构、万向节、传动轴、驱动桥与两个驱动轮II；控制平台与电源供应器、行驶状态切换结构和转向机构相接；转向机构设置于装置下方前侧，两端各设有一个驱动轮I；电源供应器连接转向机构、桥用电机、行驶状态切换结构与控制平台；桥用电机透过中间轴上齿轮与行驶状态切换结构相接；行驶状态切换结构透过万向节与传动轴相接；驱动桥与传动轴相接；驱动桥的两端各安装一个驱动轮II。本发明提升了桥用电机的动力传输并减少行驶耗能，强化装置的全地形行驶能力。
一种多节全地形行驶装置

[发明专利]一种隧道自走喷浆机器人的路径规划装置-CN202211114913.7在审
发明人：李小波;孙海涛;薛春荣;雷世威;吴明阳;代嘉惠;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;龚小兵;郭胜均;巫亮;唐韩英 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人的的路径规划装置，视觉观测模块及前防撞板分别安装至车体前端，且车体两侧分别设置一个侧方防撞组件，车体的两个驱动轮之间设置运行轨迹检测组件。本发明所述的一种隧道自走喷浆机器人的的路径规划装置，视觉观测模块用于观测隧道内的工况并信号传输至控制器，侧方防撞组件和前防撞板用于监测车体行驶边界，运行轨迹检测组件用于监测驱动轮的旋转角度并通过数据传输组件有线输入到控制器，防止隧道内无线信号传输异常造成车体行驶故障，同时在车体行进过程中，可以通过控制器根据运行轨迹检测组件和防撞组件传输的数据信息测绘隧道，并依此规划机器人的行进路径。
一种隧道喷浆机器人路径规划装置

[发明专利]一种隧道自走喷浆机器人的避障装置-CN202211114928.3在审
发明人：李小波;薛春荣;刘佩;雷世威;吴明阳;代嘉惠;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;孙海涛;龚小兵;郭胜均;巫亮;唐韩英 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人的避障装置，包括车体上分别设置的视觉观测模块、侧方防撞组件、前防撞板和数据传输组件，视觉观测模块及前防撞板分别安装至车前端，且车体两侧分别设置一个侧方防撞组件，视觉观测模块、侧方防撞组件和前防撞板分别通过数据传输组件有线信号连接至控制器，控制器固定安装至固定位置。本方案所述的一种隧道自走喷浆机器人的避障装置，视觉观测模块用于观测隧道内的工况并信号传输至控制器，侧方防撞组件和前防撞板用于监测车体行驶边界，并通过数据传输组件有线输入到控制器，防止隧道内无线信号传输异常造成车体行驶故障。
一种隧道喷浆机器人装置

[发明专利]一种隧道自走喷浆机器人的定位装置-CN202211114929.8在审
发明人：李小波;薛春荣;刘佩;雷世威;吴明阳;代嘉惠;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;孙海涛;龚小兵;郭胜均;巫亮;唐韩英 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道自走喷浆机器人的定位装置，数据传输组件包括卷扬机、旋转连接器，采集模块和线缆，卷扬机和采集模块分别固定安装至车体上，运行轨迹检测组件信号连接至采集模块，旋转连接器的外围固定安装至卷扬机的中部，且旋转连接器的内圈能够相对卷扬机转动，旋转连接器的内圈信号连至采集模块，线缆的一端固定连接至旋转连接器的外围，旋转连接器的另一端沿卷扬机的卷筒外围延伸后信号连接至控制器。本发明所述的隧道自走喷浆机器人的定位装置，卷扬机的卷筒放线长度用于度量车体的行进距离，控制器通过车体行进距离和驱动轮的偏转转动，测算定位车体位置。
一种隧道喷浆机器人定位装置

[发明专利]一种设置有清洗装置的红外探测仪-CN202210992526.7在审
发明人：李小波;薛春荣;孙海涛;代嘉惠;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;刘佩;龚小兵;郭胜均;巫亮;白桢瑞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下探测技术领域。涉及一种设置有清洗装置的红外探测仪，包括防护罩及设置于防护罩内的摄像单元，所述摄像单元包括设于透明的防护罩内的摄像头与红外发射器、红外接收器；所述防护罩上设有清洗装置，所述清洗装置包括喷头、环形喷管、水泵、水箱；所述环形喷管套设于所述防护罩的外围，所述喷头设于所述环形喷管上，所述喷头的出水口朝向所述防护罩的外表面；所述环形喷管、水泵、水箱通过输水管道依次串接，通过所述喷头向防护罩喷射水流，对防护罩进行清洗。本发明中增加了清洗装置，通过喷头喷射高压水对摄像头的防护罩进行清洗，保证了摄像头的清晰度。同时摄像头也用作监测防护罩的清洁度，实现清洗装置的自动控制。
一种设置清洗装置红外探测仪

[发明专利]一种本安防爆激光雷达-CN202210993262.7在审
发明人：李小波;薛春荣;代嘉惠;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;孙海涛;刘佩;龚小兵;郭胜均;巫亮;白桢瑞;柳玉磊;何显能 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域。涉及一种本安防爆激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体设于防爆玻璃罩内；所述防爆玻璃罩由防爆玻璃基材、增光层、防护层和粘连层构成，所述防爆玻璃基材的外表面粘结有所述增光层，所述增光层的外表面粘结有所述粘连层，所述粘连层的外表面粘结有所述防护层；所述防爆玻璃罩的底部设有底座，所述底座与防爆玻璃罩之间密封连接；所述底座上设有转动电机；所述激光雷达本体与所述转动电机连接，受转动电机驱动而旋转，从而进行不同方向的激光扫描。本发明采用本安电路设计，同时采用透光率高的防爆玻璃罩将激光雷达本体密封，与外界易爆气体隔绝；在符合安标的基础上，进一步通过物理隔绝降低爆炸风险。
一种防爆激光雷达

[发明专利]一种本安防爆超声波探测仪-CN202210998112.5在审
发明人：张志刚;孙海涛;李小波;薛春荣;代嘉惠;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;刘佩;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮;柳玉磊;何显能 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明属于探测设备技术领域。涉及一种本安防爆超声波探测仪，包括超声波探头与主机，所述超声波探头包括探头壳体、声透镜、超声波收发器，所述探头壳体一端设有可透过超声波的声透镜，另一端设有防爆密封接头；所述超声波收发器设于所述探头壳体中，并通过声透镜与防爆密封接头将其密封于所述探头壳体内；所述超声波探头通过防爆密封接头与主机连接。本发明中的超声波探测仪，超声波探头利用声透镜与防爆密封接头实现密封防爆，同时超声波探头采用压电元件实现超声波与电信号的相互转换，使得结构更加紧密，并且探头上布置多个压电元件，实现了多角度的同时探测，有利于提高探测准确性与精度。
一种防爆超声波探测仪

[发明专利]一种本安型便携遥控台-CN202210985601.7在审
发明人：张志刚;孙海涛;李小波;薛春荣;代嘉惠;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;刘佩;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮;柳玉磊;何显能 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机器人技术领域。涉及一种本安型便携遥控台，包括防爆壳体、本安显示器、工控机、无线收发器；所述本安显示器嵌装于所述防爆壳体上，所述防爆壳体的外壁上设有与无线收发器连接的天线；所述工控机与无线收发器均设于所述防爆壳体内。本发明中的本安遥控台，防爆壳体内采用多腔室分隔设计，将各电器元件分隔开，使得易燃易爆气体难以进入每个腔室，从而减小电火花点燃气体的概率。同时本安显示器采用隔爆缓冲结构，即使外部发生爆炸，通过缓冲材料减少爆炸冲击波对内部电器元件的冲击，最大程度保留元器件的完整性，为后续原因分析尽可能保留数据。
一种便携遥控

[发明专利]一种可变形履带行驶结构-CN202210986883.2在审
发明人：李小波;薛春荣;孙海涛;代嘉惠;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;张志刚;刘佩;龚小兵;郭胜均;巫亮;张世涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明属于煤矿移动平台技术领域。涉及一种可变形履带行驶结构，包括框架，以及设于框架上的履带、主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有支撑轮；所述支撑轮与履带的底部接触，对履带底部形成支撑；所述框架上设有自适应伸缩机构，所述支撑轮转动设于所述自适应伸缩机构上，并通过所述自适应伸缩机构对履带形成浮动支撑。本发明通过在支撑轮上设置自适应伸缩机构，使得履带的底部产生变形，形状与地面形状自相适应，避免路面凸起形成支点作用，从而实现履带行驶机构的平稳运行。
一种变形履带行驶结构

[发明专利]一种多履带全向行驶装置-CN202211152091.1在审
发明人：李小波;刘佩;薛春荣;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;龚小兵;郭胜均;巫亮;唐韩英;张世涛;陈玉涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种多履带全向行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端包括控制平台，装置靠近地面一端包括四个双履带子移动装置与电源供应器；控制平台与电源供应器、双履带子移动装置相接；电源供应器连接双履带子移动装置与控制平台；双履带子移动装置包括一个子装置支撑结构、固定轴、步进马达、减速电机和两个对称的履带结构；每个履带结构包括履带、履带驱动轮和履带支撑轮；履带驱动轮和履带支撑轮与履带啮合；履带驱动轮由固定在子装置支撑结构上且带有测速编码器的减速电机驱动，减速电机的动力来自于步进马达；履带支撑轮通过固定轴连接在子装置支撑结构上。本发明在一个行驶装置下通过双履带子移动装置实现多履带全向行驶。
一种履带全向行驶装置

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