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[实用新型]一种水质监测样品保存装置-CN202320283977.3有效
发明人：周于麟;姚靖;王祥炳;刘先良;向浩 -专利权人：重庆市黔江区生态环境监测站
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于样品保存装置技术领域，公开了一种水质监测样品保存装置，包括箱体、用于封闭和打开箱体的箱盖，还包括提篮，放置在箱体的凹陷中，提篮的内腔通过隔板间隔出若干互不干扰的独立腔；管座，插接在独立腔中，管座设有若干盲孔并在盲孔的底部设置第一磁铁；以及取样管，插接在盲孔中，取样管外表面的底部设有第二磁铁。
一种水质监测样品保存装置

[实用新型]一种茎瘤芥播种机-CN202223023700.1有效
发明人：张瑞;刘先良;翟玉彬;王东伟;尚书旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茎瘤芥播种机，机架的下表面自前向后依次设置有旋耕总成、平地轮、施肥开沟总成、排种管及覆土总成，换向齿轮箱的输出轴与旋耕总成的输入轴传动连接，肥箱的下表面安装有多个排肥器，排肥器通过管道连通到施肥开沟总成的下端，肥箱的前端中部安装有涡旋风机，排种管的下端设置有种子挡板，种箱的后侧安装有气吸式滚筒排种器，涡旋风机的吸气口通过管道与气吸式滚筒排种器的内部气体腔室连通；机架的左右两侧分别转动设置有行走轮，行走轮的轮轴通过链传动分别与排肥器的转轴及气吸式滚筒排种器的转轴传动连接。一次性可以完成茎瘤芥播种时的整地、取种、施肥、覆土功能，符合茎瘤芥的作业农艺参数。
一种茎瘤芥播种机

[实用新型]一种自走式榨菜收获机-CN202223043558.7有效
发明人：张瑞;翟玉彬;刘先良;王东伟;尚书旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自走式榨菜收获机，机架的前端设置有扶叶装置，扶叶装置的后侧设置有倾斜的输送装置，输送装置的下斜边中部设置有叶果分离刀，叶果分离刀的正下方设置有除杂装置，除杂装置的横向端部设置有收集仓；机架的前端下表面设置有切根装置，切根装置位于扶叶装置的后下方；输送装置的顶端后侧设置有竖直延伸的碎叶装置；切根装置后侧的机架下表面转动设置有前轮，机架的后侧下表面转动设置有后轮，后轮的上方自前向后依次设置有变速箱和发动机，发动机分别为后轮、切根装置、输送装置、除杂装置以及碎叶装置提供动力来源。具有小型，切根，除杂等显著的优点，可以解放大量的劳动力，该收获机可以行走于分片似的土地。
一种榨菜收获

[发明专利]一种自走式榨菜收获机-CN202211433886.X在审
发明人：张瑞;翟玉彬;刘先良;王东伟;尚书旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自走式榨菜收获机，机架的前端设置有扶叶装置，扶叶装置的后侧设置有倾斜的输送装置，输送装置的下斜边中部设置有叶果分离刀，叶果分离刀的正下方设置有除杂装置，除杂装置的横向端部设置有收集仓；机架的前端下表面设置有切根装置，切根装置位于扶叶装置的后下方；输送装置的顶端后侧设置有竖直延伸的碎叶装置；切根装置后侧的机架下表面转动设置有前轮，机架的后侧下表面转动设置有后轮，后轮的上方自前向后依次设置有变速箱和发动机，发动机分别为后轮、切根装置、输送装置、除杂装置以及碎叶装置提供动力来源。具有小型，切根，除杂等显著的优点，可以解放大量的劳动力，该收获机可以行走于分片似的土地。
一种榨菜收获

[发明专利]一种茎瘤芥播种机-CN202211421582.1在审
发明人：张瑞;刘先良;翟玉彬;王东伟;尚书旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种茎瘤芥播种机，机架的下表面自前向后依次设置有旋耕总成、平地轮、施肥开沟总成、排种管及覆土总成，换向齿轮箱的输出轴与旋耕总成的输入轴传动连接，肥箱的下表面安装有多个排肥器，排肥器通过管道连通到施肥开沟总成的下端，肥箱的前端中部安装有涡旋风机，排种管的下端设置有种子挡板，种箱的后侧安装有气吸式滚筒排种器，涡旋风机的吸气口通过管道与气吸式滚筒排种器的内部气体腔室连通；机架的左右两侧分别转动设置有行走轮，行走轮的轮轴通过链传动分别与排肥器的转轴及气吸式滚筒排种器的转轴传动连接。一次性可以完成茎瘤芥播种时的整地、取种、施肥、覆土功能，符合茎瘤芥的作业农艺参数。
一种茎瘤芥播种机

[发明专利]一种用于白车身焊装柔性总拼系统的定位夹紧装置-CN201710898832.3有效
发明人：王磊;陈龙;黄海;雷秀清;刘先良;惠智刚;杨帆;黎庆灵 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司;广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于白车身焊装柔性总拼系统的定位夹紧装置，包括龙门式的夹具框和滑台，所述滑台上可滑动的设有与其滑动方向垂直设置的X向导轨，所述X向导轨上可滑动的设有支承所述夹具框的两端的夹具承载车，所述X向导轨一侧设有将所述夹具承载车与其在X方向上锁紧的插销定位机构，所述滑台外设有两个可与所述夹具承载车上的夹具框的两端相限位的定位立柱，所述定位立柱的内侧设有可向上翻转将所述夹具框与所述定位立柱在Y方向锁紧的翻转式压紧机构。本发明的结构简单，稳定可靠，解决了固定式立柱方式定位夹紧时夹具框尺寸偏大问题，提高了夹具框在运输时的稳定性，保证焊接质量。
夹具框夹具定位立柱承载车可滑动滑台翻转式压紧机构插销定位机构定位夹紧装置固定式立柱垂直设置定位夹紧滑动方向向上翻转白车身方向锁龙门式焊装上锁限位支承焊接承载运输保证

[发明专利]一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置-CN201711447826.2有效
发明人：王磊;雷秀清;黄海;惠智刚;杨帆;刘先良;黎庆灵 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司;广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置，包括转台机架，所述转台机架的一侧设有竖向布置并可转动的风车转盘，所述转台机架设有驱动所述风车转盘转动的驱动装置，所述风车转盘的盘体上设有均匀布置的多个定位工位，所述的定位工位上安装有可拆卸的夹紧工件的定位机构，所述风车转盘与所述转台机架之间设有控制所述风车转盘转位的工位切换机构，在所述转台机架与所述风车转盘之间设有自动急停机构。本发明的结构简单，维护保养容易，价格低廉，易于控制，通用性好，能适应多个平台多车型切换的柔性定位。
风车转盘转台柔性定位装置焊装生产线定位工位白车身风车工位切换机构定位机构夹紧工件均匀布置可拆卸的驱动装置柔性定位竖向布置维护保养多车型可转动急停盘体转位转动驱动

[发明专利]一种四单元联动多轴柔性定位系统-CN201711447829.6有效
发明人：黄海;王磊;惠智刚;雷秀清;刘先良;杨帆;温明华;谭练明 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司;广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四单元联动多轴柔性定位系统，包括定位平台，所述定位平台的一侧设有两套能够切换用于定位工件一侧的定位结构的旋转定位单元，所述定位平台的另一侧设有两套能够三轴联动定位工件另一侧的三维移动定位单元，所述的三维移动定位单元可以横向、纵向以及竖直方向调整定位点，还包括抓取工件放置于所述定位平台进行定位的搬运装置，所述搬运装置上可拆卸的设有夹紧工件的抓手装置。本发明的四单元联动多轴柔性定位系统采用单轴传动和三轴联动组合方式，具有四单元联动、低成本、操作简单、应用范围广等特点。
定位平台联动柔性定位系统多轴三维移动定位搬运装置定位工件三轴联动两套抓取竖直方向调整应用范围广单轴传动定位结构工件放置夹紧工件可拆卸的旋转定位抓手装置组合方式低成本定位点

[发明专利]一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构-CN201710900135.7有效
发明人：王磊;黎庆灵;惠智刚;雷秀清;刘先良;黄海;杨帆;陈龙 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，包括多道平行布置的停车轨和可滑行在所述停车轨上的牵引车、夹具承载车，所述停车轨的侧面上设有可与轨道上的所述夹具承载车相卡合的卡位机构，所述牵引车上设有可与两侧的所述夹具承载车相挂接的挂接机构，所述的牵引车上设有驱动其在所述停车轨上行驶的驱动机构，在所述牵引车及夹具承载车的底部与所述停车轨之间设有竖直方向相限位的支承轮滑机构，在所述牵引车及夹具承载车的两端及所述停车轨之间设有横向相限位的轮滑导向机构。本发明的中转机构，实现夹具承载车过渡运输，实现夹具承载车的存储并保持准确定位。
一种用于汽车车身柔性系统中转机构

[实用新型]一种汽车焊装夹具的检测开关位置可调支架-CN201820583066.1有效
发明人：冯文德;庞士俊;刘先良;王磊;雷秀清 -专利权人：广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车焊装夹具的检测开关位置可调支架，包括底板，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽内壁的上表面与两个第一支撑板的下表面固定连接，且两个第一支撑板的相对面均卡接有第一轴承，且两个第一轴承的内表面套接有同一个第一转轴，第一转轴的右端与第一螺纹柱的左端固定连接，第一螺纹柱的右端与第二转轴的左端固定连接，第二转轴的右端与挡板的左侧面固定连接。该汽车焊装夹具的检测开关位置可调支架，通过第一螺纹柱、第二螺纹柱、第一螺纹帽、第二螺纹帽、第一连接板、第三销轴、第二活动杆、第四销轴、第二固定块和第一固定块之间的相互配合，使得工作人员的工作更加方便，从而提高工作人员的工作效率。
螺纹柱转轴检测开关位置汽车焊装夹具可调支架底板固定块螺纹帽上表面支撑板销轴左端轴承本实用新型挡板工作效率滑槽内壁活动杆连接板内表面下表面相对面左侧面滑槽卡接套接配合

[实用新型]一种方便转动的汽车焊装冶具-CN201820581158.6有效
发明人：冯文德;庞士俊;刘先良;王磊;雷秀清 -专利权人：广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便转动的汽车焊装冶具，包括底板，所述底板下表面的四角处分别与四个支撑杆的顶端固定连接，所述底板的上方设置有基座，所述基座的左侧面与第一转轴的右端固定连接，且第一转轴的左端穿过第一支撑板右侧面卡接的第一轴承并与驱动装置的右端固定连接。该方便转动的汽车焊装冶具，通过设置基座、第一转轴、第二转轴、第一轴承、第二轴承、驱动装置、电源和开关，当工人需要对汽车配件本体不同部位进行焊装的时候，工人通过开关控制电机进行工作，电机工作带动第一转轴转动，从而使基座可以得到转动，从而方便工人对汽车配件本体不同部位进行焊装，从而方便工人进行焊装，使得生产效率得到提高。
转轴转动汽车焊装焊装冶具轴承底板汽车配件驱动装置开关控制电机本实用新型底板下表面生产效率转轴转动四角处右侧面支撑板支撑杆左侧面卡接左端电源电机穿过

[实用新型]一种方便固定的汽车焊装夹具-CN201820580682.1有效
发明人：冯文德;庞士俊;刘先良;王磊;雷秀清 -专利权人：广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便固定的汽车焊装夹具，包括底板，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的右侧面卡接有第二轴承。该方便固定的汽车焊装夹具，通过设置底板、滑槽、滑块、支撑板、第一压板、第二压板、螺纹杆、转轴、转盘和把手，使得螺纹杆带动支撑板向左移动，使得支撑板带动第一压板和第二压板向左移动，当第一压板和第二压板不再需要移动时，停止转动把手，不需要工作人员手动调整第一压板和第二压板的位置，不仅降低了工作人员的工作强度，还增加了工作人员的工作效率，从而节省了工作人员使得时间和体力。
压板支撑板汽车焊装夹具底板固定的滑槽滑块向左移动螺纹杆上表面把手本实用新型工作效率滑动连接手动调整停止转动下表面右侧面卡接转盘转轴轴承体力移动

[实用新型]一种快速调节角度的焊装夹具-CN201820581309.8有效
发明人：冯文德;庞士俊;刘先良;王磊;雷秀清 -专利权人：广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速调节角度的焊装夹具，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上表面的左侧固定连接有第一支撑柱，且第一支撑柱的右侧面固定连接有第一放置板，所述第一放置板的上表面固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的右端固定连接有第一夹紧板，第一支撑板右侧的上表面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，滑块的上表面固定连接有第二支撑柱，且第二支撑柱左侧面的上方固定连接有螺纹柱。该快速调节角度的焊装夹具，通过设置第一夹紧板、第二夹紧板、螺纹柱、主动轮、皮带、从动轮、螺纹筒、第二轴承、转轴、第一电机和第二电机，从而降低了焊接的难度，降低了操作人员的工作强度，提高了焊接的效率。
支撑柱焊装夹具快速调节夹紧板上表面支撑板电机放置板螺纹柱滑槽滑块焊接支撑板上表面本实用新型电机输出轴滑动连接从动轮螺纹筒右侧面主动轮转轴皮带轴承

[实用新型]一种运用在汽车焊装夹具上带翻转功能的顶升机构-CN201820581579.9有效
发明人：冯文德;庞士俊;刘先良;王磊;雷秀清 -专利权人：广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用在汽车焊装夹具上带翻转功能的顶升机构，包括底座和第一固定板，所述底座的上表面卡接有第一滑套，且第一滑套的内表面套接有第一滑杆，且第一滑杆的两端分别与第一固定板的下表面和限位块的上表面固定连接，所述底座的下表面固定连接有四个支撑腿。该运用在汽车焊装夹具上带翻转功能的顶升机构，通过第一电动推杆、第二电动推杆、第一滑杆、第一滑套、第一固定板、滑块、滑槽、电机、第二固定板、第三固定板、转轴、轴承、第二滑套、第二滑杆和第二连接板之间的相互配合，从而使得工作人员无需将夹具松开翻转物品后再将物品夹住，不仅提高了工作人员的工作效率，并且节省了工作人员大量的时间。
固定板翻转滑杆滑套汽车焊装夹具顶升机构上带底座电动推杆上表面下表面夹具本实用新型工作效率连接板内表面物品夹限位块支撑腿松开滑槽滑块卡接套接转轴轴承电机配合

[实用新型]一种适用不同型号汽车配件的焊装夹具-CN201820583083.5有效
发明人：冯文德;庞士俊;刘先良;王磊;雷秀清 -专利权人：广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用不同型号汽车配件的焊装夹具，包括底板，所述底板的上表面通过伸缩装置与第一连接板的下表面固定连接，所述第一连接板的左右两侧面均固定连接有滑块，且两个滑块分别滑动连接在两个滑槽内，且两个滑槽分别开设在两个第一固定板的相对面，第一固定板的下表面与底板的上表面固定连接，底板的上表面与驱动装置的下表面固定连接，驱动装置与第二锥齿轮啮合。该适用不同型号汽车配件的焊装夹具，通过第一支撑板、第一转轴、第一轴承、收线盘、牵引绳、第一伸缩杆、弹簧、电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的相互配合，从而满足不同身高工作人员的使用要求，使得工作人员的工作更加方便，提高了工作人员的工作效率。
底板焊装夹具汽车配件上表面下表面锥齿轮驱动装置固定板连接板滑槽滑块啮合本实用新型工作效率滑动连接伸缩装置两侧面牵引绳伸缩杆收线盘相对面支撑板弹簧转轴轴承电机身高配合

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