专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种EPB电机线束固定支架-CN202320772959.1有效
  • 刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥 - 上海格陆博实业有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-10-17 - B60R16/02
  • 本实用新型公开了一种EPB电机线束固定支架,包括线束固支座,所述线束固支座的上表面分别固定连接有两个固定架,每个所述固定架的内壁均固定连接有孔盘,每个所述孔盘的外表面均固定连接有圆环,每个所述孔盘的外侧均色设置有收缩架,每个所述收缩架的内壁均开设有滑槽,每个所述孔盘的外表面均固定连接有收缩座,每个所述外表面均开设有六边槽;本实用新型通过设置收缩座、滑块、滑槽、六边槽、移动板、固定盘和孔盘收缩架转动带动移动孔、连接柱、移动板沿着六边槽的内部进行滑动,使得收缩座内的缩口进行变化,实现对不同类型的线束进行固定,避免传统的EPB电机线束固定支架,只能对单一型号的EPB电机线束进行固定。
  • 一种epb电机固定支架
  • [实用新型]一种汽车线束定位机构-CN202320809369.1有效
  • 刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥 - 上海格陆博实业有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-10-17 - H02G3/02
  • 本实用新型提供一种汽车线束定位机构,包括安装座,所述安装座内贯穿设有安装槽一,所述安装槽内设有线束定位组件,所述安装座的上端而可拆卸设有安装盖,所述安装盖内设有安装槽二,所述安装槽二内滑动设有移动组件,该结构设计简单,方便将汽车内的杂乱的线束定位在一起有序的排列后固定,能有效的防止汽车在运行过程中线束摇晃和其它零件之间相互碰撞之后所产生的损坏,且能定位不同直径大小的线束,从而在一定程度上提高该机构的利用率。
  • 一种汽车定位机构
  • [发明专利]一种电子机械制动EMB控制系统及其控制方法-CN202310830054.X在审
  • 董作民;刘兆勇;付志博 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-10-10 - B60T13/74
  • 本发明公开了一种电子机械制动EMB控制系统及其控制方法,属于汽车制动领域,包括电源模块、制动指令输入模块、与制动指令输入模块相连的刹车控制模块和与刹车控制模块相连且分别与汽车的四个车轮对应的四个电子机械制动模块,刹车控制模块包括主刹车控制单元和用于监测主刹车控制单元且在主刹车控制单元失效时工作的辅助刹车控制单元,主刹车控制单元经第一通信网络连接四个电子机械制动模块,辅助刹车控制单元经第二通信网络连接四个电子机械制动模块。本发明采用上述电子机械制动EMB控制系统及其控制方法,通过设置主刹车控制单元和辅助刹车控制单元,实现了冗余制动,同时还具有冗余供电的功能,提高了制动可靠性。
  • 一种电子机械制动emb控制系统及其控制方法
  • [发明专利]集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统-CN202310929690.8在审
  • 刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-10 - B60T13/74
  • 本发明公开了集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统,涉及制动装置技术领域。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统,包括保护框,所述保护框的左侧滑动套接有踏板推杆,所述保护框的内部固定安装有液压框,所述液压框的内部滑动安装有密封板。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统,活塞板会挤压补充框内部的液压推动翻板转动,使补充框内部的液压油可以向液压框的内部补充液压油,通过挡板可以对翻板进行单向限位,可以防止液压框内部的液压油向补充框内部流动,同时补充框内部的液压油不足时弹性伸缩连杆会对警报装置进行按压,从而可以及时向补充框内部补充液压油。
  • 集成液压机械耦合电动助力制动系统
  • [发明专利]一种智能驾驶环境感知分析方法及系统-CN202311075462.5在审
  • 刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-08-25 - 2023-09-29 - B60W40/02
  • 本发明公开了一种智能驾驶环境感知分析方法及系统,涉及智能驾驶技术领域,包括云计算平台、道路信息采集模块、三维图模块以及行驶决策模块;本发明通过采集需求车辆当前所在行驶道路的道路视频数据、道路图像数据以及道路交通信息,并设置多个特征采集点,进而获得当前所在行驶道路的点云数据,采用数据融合技术将道路视频数据与点云数据进行融合,根据数据融合的结果建立道路三维图,进而根据道路三维图以及道路交通信息制定行驶决策方案;本发明通过将需求车辆的道路视频数据与点云数据进行数据融合,进而建立道路三维图,并根据道路三维图与道路交通信息建立行驶决策方案,提高智能驾驶的安全性以及准确性。
  • 一种智能驾驶环境感知分析方法系统
  • [发明专利]集成式线控液压制动系统-CN202310765622.2在审
  • 刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-09-22 - B60T13/14
  • 本发明公开了集成式线控液压制动系统,包括壳体,所述壳体的顶部连通固定有油液盒,所述壳体的内壁滑动连接有活塞推板,所述活塞推板的左侧固定连接有控制线,所述壳体顶部的内壁滑动连接有过滤板,所述过滤板的顶部通过扭簧转动连接有旋转板,所述旋转板的顶部固定连接旋转按钮,所述壳体的顶部固定连接有限位卡块,所述过滤板的表面套接有密封胶条,所述密封胶条的表面与壳体顶部的内壁相互接触,所述旋转板的顶部与限位卡块的内壁相互接触;本发明,具有实用性强和清理磨损碎屑的特点。
  • 集成式线控液压制动系统
  • [发明专利]一种汽车制动控制方法和系统-CN202310890404.1在审
  • 刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-09-19 - B60T17/18
  • 本发明公开了一种汽车制动控制方法和系统,涉及制动控制技术领域,步骤一、采集汽车的基础信息,在制动控制系统中预先设定根据行驶道路的路面获取汽车在路段上的摩擦系数;步骤二、获取互联网中汽车导航行驶路线信息,并获取汽车行驶所在的参考路面信息;步骤三、根据汽车的制动参考数据向客户端提供汽车安全限制数据;步骤四、采集汽车行驶路线进行规律性分析;步骤五、获取汽车行驶过程中出现制动异常的情况。本发明能够针对不同路面以及路面带水情况下的最大速度阈值的对应变化,具有较为准确的参考性,对行车安全具有较好的保证作用,到达高危路段并做好制动反应准备或制动减速,能够提高行驶过程中的稳定性和安全性。
  • 一种汽车制动控制方法系统
  • [发明专利]一种多路工况下AVH扭矩解锁优化控制方法-CN202310859408.3在审
  • 刘兆勇;吴佳枝;周翔 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-09-15 - B60L15/20
  • 本发明提供了一种多路工况下AVH扭矩解锁优化控制方法,属于电动汽车扭矩控制技术领域,包括:检测车辆的整车行驶功能正常启动,并且检测AVH功能成功开启;使用坡度传感器测量道路的坡度,将测量得到的坡度计算出路况的坡度阻力,并分析坡度阻力,计算得到车辆输出的最佳扭矩;将获得的车辆输出的最佳扭矩与车辆实际扭矩进行比较,将得到的比较结果以及扭矩变化率作为输入数据放入模型预测控制(MPC)扭矩估算模型中进行估算;根据MPC扭矩估算模型的输出结果,向车辆发送指令促使车辆的动力系统进行扭矩输出。本发明一方面提高了自动驾驶车辆与人工驾驶车辆之间的交接效率和舒适度,另一方面减小了电动汽车在不同路况下AVH解锁时带来的扭矩冲击。
  • 一种工况avh扭矩解锁优化控制方法
  • [发明专利]一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统-CN202310929689.5在审
  • 刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-09-05 - B60T13/74
  • 本发明公开了一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统,涉及电子机械液压控制器技术领域。本发明包括控制器主体,所述控制器主体的顶部左侧设置有制动盘,所述控制器主体的内部固定有油缸,所述油缸的顶部设置有制动推杆,所述油缸的左侧滑动安装有塞杆,所述塞杆的左侧固定有摩擦片,所述油缸的内部设置有收集装置,所述收集装置包括转杆,所述转杆转动安装在油缸的内壁右侧,所述转杆通过外接电机驱动,所述转杆的外壁处固定有网板。本发明通过收集装置的设置,使得转杆带动网板对油缸中的油液进行搅动,网板对油液中的杂质进行打捞,从而避免了沉淀物杂质会影响液压控制器的制动效果的问题。
  • 一种电子机械液压控制器电子控制系统
  • [发明专利]一种智能汽车线控底盘控制系统-CN202310632641.8在审
  • 刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-15 - B60W60/00
  • 本发明公开了一种智能汽车线控底盘控制系统,涉及智能汽车技术领域,包括传感器感知、智能驾驶域控制器、底盘域控制器以及至执行组件,所述传感器感知的输出端线性连接有智能驾驶域控制器。本发明通过GIBS系统可替代真空助力器、真空罐和电子真空泵,达到简化的作用,同时满足辅助驾驶应用到高级智能驾驶功能的需求,如AEB、ACC和APA多种系统,通过软件的标定调校,可以快速匹配制动系统,并且可以提供多种助力特性,相比传统机械助力制动,GIBS可以协助回收更多的制动能量,可以接近百分之百的刹车能量回收,解决了传统的制动控制系统受限制条件较大,降低车辆使用效率的问题,有利于装置便捷使用,达到多功能的作用。
  • 一种智能汽车底盘控制系统
  • [实用新型]一种可调节式的汽车修理灯-CN202222155978.8有效
  • 张训强;王传江;朱祥洪;宗敏;潘正强;刘兆勇 - 张训强
  • 2022-08-16 - 2023-08-04 - F21S6/00
  • 本申请涉及牵引支架技术领域,具体为一种可调节式的汽车修理灯。本申请,一种可调节式的汽车修理灯,包括修理灯本体,所述修理灯本体上表面固定连接有按钮,修理灯本体表面固定连接有灯管,所述修理灯两侧均匀固定连接有若干护垫,所述修理灯本体表面设有固定结构,所述固定结构包括固定柱所述固定柱与修理灯本体固定连接,所述固定柱圆弧面转动连接有圆环,所述圆环两侧螺纹连接有固定杆,所述固定杆圆弧面活动连接有调节板,所述固定杆与固定柱抵接,所述调节板与圆环抵接,所述调节板表面滑动连接有固定板,所述固定板表面螺纹连接有调节柄,所述调节柄与调节板抵接。解决了固定不牢视线过暗不易对维修部位直接照射的问题。
  • 一种调节汽车修理
  • [发明专利]一种用于车辆制动的电子机械制动器-CN202310501997.8在审
  • 王武帅;刘兆勇;李勋 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-07-25 - F16D65/18
  • 本发明公开了一种用于车辆制动的电子机械制动器,涉及车辆线控制动领域,包括电机总成和卡钳总成,卡钳总成安装在电机总成上,电机总成包括电机盖总成、电机外壳、电路板、定子、行星减速机构、转子和驻车机构,驻车机构设置在电机外壳内部并与电机盖总成花键连接,定子固定在电机外壳的内壁上,电路板设置在定子的一端,电路板与电机盖总成电连接,转子设置在定子的内侧,转子的内部设置有第一轴承,转子与驻车机构通过第一轴承转动连接,行星减速机构设置在电机外壳的内部,转子与行星减速机构为齿轮传动,卡钳总成通过行星减速机构的输出轴进行驱动。本发明能够在不增加外力机构的前提下,实现行车制动和驻车制动。
  • 一种用于车辆制动电子机械制动器
  • [实用新型]一种水质环境检测装置-CN202321524963.2有效
  • 刘兆勇;李学芳 - 山东佰斯特环保科技有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-07-18 - G01N33/18
  • 本实用新型属于环境检测技术领域,提供了一种水质环境检测装置,包括固定部,所述固定部包括固定块、支撑杆、横安装板、分线环、刻度绳、放置圆块、放置筒和检测仪,所述横安装板的另一端设置所述分线环,所述分线环的上端设置分线孔,所述放置圆块的外壁设置所述放置筒,所述放置筒设置有若干,且所述放置筒和所述分线孔一一对应设置;所述放置筒内设置所述检测仪;所述刻度绳的一端连接所述放线部,所述刻度绳的另一端设置所述放置筒,所述放置圆块的上端设置凹槽,所述凹槽内设置重力块。本实用新型提供的一种水质环境检测装置,一次检测可以得到多个检测数据,缩短检测的时间,利于推广使用。
  • 一种水质环境检测装置
  • [发明专利]医疗智能健康检测系统及设备-CN202210982729.8有效
  • 刘伟;刘兆勇;郭峰 - 山东郜都智能科技有限公司
  • 2022-08-16 - 2023-07-04 - A61B5/0225
  • 本发明涉及医疗智能健康检测系统及设备,属于医疗器械领域,通过设置的图形采集模块以及图形处理模块,当图像采集模块捕捉到人脸时,会先将其嘴部的动作捕捉并进行拍摄,拍摄完对图形进行锐化处理以及消除噪点,然后将照片进行筛选并进行分区,将图像上亮度低的地方进行修正,无效的区域进行去除,再结合储存模块里的图形数据库进行数据对比,实现了通过捕捉嘴部动态来转化成语音并进行识别,识别完成后可以直接远程跟医生交流,解决了现有技术中语音障碍或者失声的人群在远程沟通方面极其不方便,无法跟医生交流病情的问题。
  • 医疗智能健康检测系统设备
  • [发明专利]一种汽车底盘辅助制动系统-CN202310139552.X在审
  • 刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 - 格陆博科技有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-06-23 - B60T1/14
  • 本发明涉及汽车制动技术领域,具体涉及一种汽车底盘辅助制动系统;包括车体和辅助制动机构,辅助制动机构包括驱动件、第一伞轮、第二伞轮、转动轴、两个凸轮、两个安装架、两组挤压件和刹车片,两个安装架对称设置于车体的下方,转动轴的两端分别与两个安装架转动连接,第二伞轮套设于转动轴的外壁,驱动件设置于车体的下方,第一伞轮与驱动件固定连接,第一伞轮和第二伞轮相啮合,两个凸轮对称设置于转动轴上,两个挤压件分别设置于对应的安装架上,刹车片分别两个挤压件连接,通过上述结构的设置,实现了能够对汽车增加辅助制动,防止出现交通事故,提高了汽车行驶的安全性。
  • 一种汽车底盘辅助制动系统

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