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[发明专利]一种临海油气管道静态环境下用无铜防污涂料及制备方法-CN202011162171.6有效
发明人：李光泉;于良民;李孟杰;刘锦昆;蒋习民;李霞;季文峰;鲁之如;倪春花;剧鹏鹏;崔书杰;张晓峰;刘佳莉;刘阳 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程设计有限公司;中国海洋大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C09D133/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种临海油气管道静态环境下用无铜防污涂料，由树脂、有机防污剂、增塑剂、填充料与溶剂组成，各组分重量份为：树脂20～60、有机防污剂1～20、增塑剂1～20、填充料1～30、溶剂20～60。所述树脂为丙烯酸锌树脂与松香酸锌树脂复配的复合树脂，各组分在复合树脂中的重量份不低于20％。制备方法：将各组分按照重量份数投入容器内研磨，用100目过滤器过滤，所得滤液即为无铜防污涂料。本防污涂料能实现丙烯酸锌树脂与松香酸锌树脂的自抛光性能，松香酸锌树脂的疏水性能协同增效防污，涂膜优异的柔韧性与附着性使得防污期效可达24个月以上。该涂料不含氧化亚铜，对环境危害小，符合环保型防污涂料的发展趋势。
一种临海油气管道静态环境下用无铜防污涂料制备方法

[发明专利]无人机室内定位方法、装置及无人机-CN202310228029.4在审
发明人：梁子斌;陈博;李擎;付国栋;苏中;赵辉;刘佳莉 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机室内定位方法、装置及无人机。其中，该方法包括：获取各个基站和无人机之间的通信数据，利用陈氏定位算法来估计所述无人机的初始位置；对所述初始位置进行临界标准判断；在临界判断标准大于预设值的情况下，利用扩展卡尔曼算法对所述初始位置进一步估计预测，得到所述无人机的估计位置，并利用泰勒定位算法，对所述估计位置进行迭代处理，得到所述无人机的观测位置，以对所述无人机进行定位；在所述临界判断标准小于等于所述预设值的情况下，将所述初始位置作为所述无人机的观测位置，以对所述无人机进行定位。本申请解决了由于室内空间狭小而复杂且环境复杂造成的室内定位不准确的技术问题。
无人机室内定位方法装置

[实用新型]一种生态循环绿化装置-CN202320931502.0有效
发明人： 刘佳莉;李坤鹏;赵梓桢;胡晓亮;任祖豪;王紫婵;李东升;李国星;李亚宁 -专利权人：保定学院;普柔特科技（保定）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态循环绿化装置，包括绿化墙以及开设于绿化墙表面的若干放置腔，所述放置腔的内部均设置有花盆，花盆的底端边缘与绿化墙转动连接，且花盆的侧壁与放置腔的内壁之间连接有角度调整结构，所述角度调整结构包括两个边侧条，所述边侧条固定安装于放置腔的两内壁，两个边侧条之间设置有连接杆；本实用新型所述的一种生态循环绿化装置，花盆的角度可以调整到合适的角度，方便后期对绿化墙的花卉或者绿植摆放，且可以根据需要将花盆进行开启和闭合，利用伸缩弹簧对连接杆进行拉动，在没有外力的作用下将花盆向放置腔的内部拉动，将插销抵着花盆的侧壁可以使得花盆固定在特定角度。
一种生态循环绿化装置

[实用新型]一种裂缝动态监测传感器-CN202223398937.8有效
发明人：黄刘科;廖兴川;秦粮凯;刘佳莉 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及裂缝监测技术领域，具体为一种裂缝动态监测传感器，包括：裂缝监测器主体和光纤传感器，裂缝监测器主体其下端设置有两组滑轨，光纤传感器的一侧连接有吸盘；第一拉杆，其安装在裂缝监测器主体的一侧；滑轮，其均设置在滑轨的内部，且滑轮设置有两组；保护壳，其安装在滑轮的下端；通过设置光纤传感器、吸盘、安装板和紧固螺钉，即可将光纤传感器固定在需要进行裂缝监测的位置，无需工作人员一只手手持光纤传感器进行裂缝监测，通过设置裂缝监测器主体、保护壳、第一拉杆、滑轨和滑轮，在携带移动过程中，可以将裂缝监测器主体移动到保护壳内，从而减少裂缝监测器主体意外摔落而造成的内部组件受损的可能性。
一种裂缝动态监测传感器

[发明专利]一种线驱动的柔性机器人-CN202210199861.1有效
发明人：杜静恩;许勇;江新阳;刘佳莉;施浩然;刘凌霄 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于柔性机器人领域，公开了一种线驱动的柔性机器人，全部由片材构成，从而大大提高了使用安全性，降低自身体积、质量，并且使得操作适用场景更广，极大地降低了制造成本，包括依次连接的扭曲变形单元和弯曲变形单元，弯曲变形单元包括多个第一扩缩片材结构、相互平行的执行平台片材、连接隔板片材以及多个第一驱动件，第一扩缩片材结构的两端分别固接在执行平台片材和连接隔板片材上，扭曲变形单元包括底部片材、多个第二扩缩片材结构以及多个第二驱动件，第二扩缩片材结构的两端分别固接在连接隔板片材和底部片材的相向表面上，多个第二扩缩片材结构呈轴对称均匀分布，并且连接隔板片材、底部片材以及多个第二扩缩片材结构同轴设置。
一种驱动柔性机器人

[实用新型]一种方便使用的裂缝动态监测检测设备-CN202223344061.9有效
发明人：黄刘科;谭劲;秦粮凯;刘佳莉 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及裂缝监测技术领域，具体涉及一种方便使用的裂缝动态监测检测设备，包括：混泥土本体，其为需要监测的裂缝的主体。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置红外线尺寸测量仪和红外线感应器，其设置在滑块左侧的红外线尺寸测量仪与设置在功能箱内部的红外线感应器为相对位置，在红外线尺寸测量仪随着滑块移动时，红外线尺寸测量仪与红外线感应器的距离发生变化，所以红外线尺寸测量仪所监测的数据随着距离变化进行变化，红外线尺寸测量仪所监测到的数据变化就是裂缝宽度的动态变化，其红外线尺寸测量仪监测到的数据通过控制器内部的远程传输系统传输到监测平台的数据接收器中，便于人们远程进行观察。
一种方便使用裂缝动态监测检测设备

[发明专利]一种用于果树种植的翻土滴药设备及其使用方法-CN202110763222.9有效
发明人： 刘佳莉 -专利权人：萧县威辰机电工程设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及果树种植技术领域，具体的说是一种用于果树种植的翻土滴药设备及其使用方法，包括翻土组件和滴药组件，翻土组件位于滴药组件的下方，在连接板二和固定板二的保护下，该果树种植的翻土滴药设备能够将喷头在离土地最近的地方进行滴药，使药剂能够尽可能多的喷洒到土地上，避免了因喷头过高药剂挥发过多，造成滴药效果不佳、药效不好等问题，保证了药剂药效的最大发挥，同时，喷头在离土地最近的地方进行滴药能够避免药剂在空气中挥发过多，造成操作人员中毒，对操作人员的健康和生命安全造成威胁，保证了操作人员的人身安全。
一种用于果树种植翻土设备及其使用方法

[实用新型]一种单卧轴强制式混凝土搅拌机-CN202223001490.6有效
发明人： 刘佳莉;陈欣;张雪萍;王香平;王亚军 -专利权人：四川省铁证工程检测有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单卧轴强制式混凝土搅拌机，属于混凝土搅拌设备技术领域，其包括连接座、支撑腿和搅拌筒，所述搅拌筒转动设置在所述连接座上，所述支撑腿固定设置在所述连接座上，所述搅拌筒内设置有用于对混凝土进行搅拌的搅拌装置，所述连接座上设置有缓冲组件和消能组件，所述缓冲组件用于对所述搅拌装置所产生的震动进行缓冲，所述消能组件用于将震动产生的动能进行部分消能。本实用新型具有减少工作环境中的噪声污染的效果。
一种单卧轴强制式混凝土搅拌机

[发明专利]一种煤矸石山生态修复方法-CN202211508881.9在审
发明人：刘存玉;孙京敏;孟宪营;孙嘉伦;张伟元;秦津;田新国;刘佳莉;代其彬;李婧;田莉;魏国印;刘文昌;曾广娟;冀庆亚;魏建梅;柴曹江;曹晓辉 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北环境工程学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石山生态修复方法，包括蓄水槽，蓄水槽的上端固定连接有围板，围板背面的两侧上端侧壁上均开设有第一溢水孔，围板的上端固定连接有固定网，固定网的下方设有吸水机构；蓄水槽的两侧外壁上均固定连接有种植壳，种植壳的上端侧壁上纵向等间距开设有若干通槽，本发明所达到的有益效果是：本发明的蓄水槽上设置了安装有输水机构的第一箱体，在蓄水槽中设置了吸水机构，而输水机构和两个种植壳内上的若干喷水管相连接，同时和吸水机构相连接，使用时可通过吸水机构抽取蓄水槽中的水，并对两个种植壳上的种植的若干植物进行浇灌，无需投入大量人力对植物逐一浇灌，省时省力，且无需投入过多的人力。
一种煤矸石生态修复方法

[发明专利]Pt NPs@TPB NCs/溶解O2-CN202211115425.8在审
发明人： 刘佳莉;柴雅琴;袁若 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Pt NPs@TPB NCs/溶解O2三元电致化学发光体系的生物传感器、制备方法及应用。所述三元电致化学发光体系包括：四苯基‑1,3‑丁二烯纳米晶TPB NCs与内源性共反应剂溶解O2以及溶解O2的共反应促进剂铂纳米粒子Pt NPs构成的Pt NPs@TPB NCs/溶解O2ECL信号体系；所述铂纳米粒子包裹四苯基‑1,3‑丁二烯纳米晶Pt NPs@TPB NCs作为ECL发光材料。本发明的发光体系，展示出超高的ECL发光效率。基于此发光体系构建的新型ECL生物传感器，用于肿瘤标志物microRNA‑21的应用检测，具有操作简单、反应快速、检测范围为100aM到100pM、检测限低至83.8aM的优点。
pt nps tpb ncs 溶解 base sub

[实用新型]一种臀位外倒转术后固定装置-CN202220054295.0有效
发明人：季爱云;刘佳莉;茅佳敏;刘伟玲 -专利权人：南通市妇幼保健院(南通市儿童医院)
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臀位外倒转术后固定装置，包括：焊机支架，床板，用于固定本装置的支撑部分，其下端固定安装有横向滑道；纵向滑道，其设置在所述横向滑道的下端，所述纵向滑道与所述横向滑道之间的连接方式为滑动连接；滑动板，其滑动安装在所述纵向滑道的下方，所述滑动板关于所述纵向滑道的水平中心线对称设置两组；延长杆，其固定安装在所述滑动板的上表面，所述延长杆设置在所述床板的前后两侧，所述延长杆延伸至所述床板的上端，该用于臀位外倒转术后的固定装置，能够用于臀位外倒转术的术后固定与辅助，对腹中胎儿的位置进行一定的辅助固定，从而保证其治疗效果，避免胎位自行复原导致的治疗失效。
一种臀位外倒转术后固定装置

[发明专利]一种线驱动的连续型柔性机械臂及含有其的柔性机器人-CN202110070579.9有效
发明人： 刘佳莉;许勇;江新阳;施浩然;董飞;张强强;王艳;赵传森;杜静恩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种线驱动的连续型柔性机械臂及含有其的柔性机器人，包括空间柔性臂以及多个设于空间柔性臂顶部的驱动控制模块，空间柔性臂包括多个依次串联连接并同轴设置的柔性臂可折叠骨架，柔性臂可折叠骨架包括上平台、多个可弯折的折叠板、柔性弹簧和下平台，折叠板和柔性弹簧均位于上平台和下平台之间，多个折叠板依次间隔设置并形成一个腔室，柔性弹簧位于腔室中，空间柔性臂和驱动控制模块之间设有可收放卷的线缆，线缆的顶端卷绕固定在驱动控制模块上，底端固定在位于最底端的柔性臂可折叠骨架的下平台上。与现有技术相比，本发明实现柔性机械臂的长度、不同弯曲形态以及柔性机械臂在空间中的位置，实现对柔性机械臂末端的精准控制。
一种驱动连续柔性机械含有机器人

[发明专利]海上倾斜定向注浆加固桩基的方法-CN201911118622.3有效
发明人：冯春健;刘锦昆;王保计;王腾;季文峰;陈同彦;蒋习民;张先锋;张晓峰;张贺;剧鹏鹏;宋徳俊;刘阳;刘佳莉;崔书杰;王林燕 -专利权人：中国石油化工集团有限公司;中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E02D5/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上倾斜定向注浆加固桩基的方法，步骤包括：勘查待加固桩基周围环境，避开海底电缆缆线或海底管道以确定安置于作业船上的钻机的钻孔倾角；根据钻孔倾角及钻头入泥深度确定待加固桩基的加固范围；确定作业船于海面上的第一个作业位置并于此作业位置使钻机根据钻孔倾角于泥线面以下钻孔至少一注浆路径并注入加固浆液；使作业船围绕待加固桩基的横向截面中心依序顺时针或逆时针移动90度并依次重复使钻机根据钻孔倾角于泥线面以下钻孔至少一注浆路径并注入加固浆液的步骤，直到作业船回到第一个作业位置以结束加固桩基的操作；据此，本方法可有效提高桩基周围土体强度，减小桩基在循环荷载下强度的退化，显著提高桩基的水平承载力。
海上倾斜定向加固桩基方法

[发明专利]一种可便于更换灯泡的路灯-CN202011009668.4有效
发明人： 刘佳莉 -专利权人：萧县华恒静电科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可便于更换灯泡的路灯，包括底座，所述底座的上表面固定安装有路灯架，所述路灯架的外表面固定套接有固定圈，所述固定圈的右侧固定安装有可便于更换灯泡的灯座，所述灯座的底部固定安装有输出导向杆，所述灯座的上方固定安装有空心的储存通道。本发明所述的一种可便于更换灯泡的路灯，传动齿轮通过传动杆带动蜗杆转动，蜗杆通过连接杆和蜗轮带动从动齿轮转动，这样带动位于从动齿轮两侧的两个齿条相对或相反方向运动，以带动两个面对着的夹板扩张后聚拢，而夹板聚拢的过程中，夹槽正好夹住新灯泡的连接电极，完成对灯泡的更换夹持，解决了现有技术中路灯灯泡无法便于更换的难题，具有较好的实用性和创造性。
一种便于更换灯泡路灯

[发明专利]一种分体式多功能养鱼池-CN202011066520.4有效
发明人： 刘佳莉 -专利权人：韶关市丽丰兆业渔业发展有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分体式多功能养鱼池，涉及养鱼池领域。该分体式多功能养鱼池包括鱼池箱，鱼池箱内部设有鱼池隔板，鱼池隔板与鱼池箱固定连接，鱼池隔板顶部一侧设有刮擦结构，鱼池隔板顶部另一侧设有排渣结构，鱼池箱内部设有种植箱，种植箱内部设有培育板，培育板一侧设有连接杆，连接杆一侧设有多组调整结构。该分体式多功能养鱼池手拖动手触块既可以使位于种植箱内部的培育板发生相对于种植箱竖直方向上的高度的改变，由于设置了多个调整结构，并且使其分布在种植箱的不同高度，则可以更具需要调整培育板的高度，从而使在对植物进行种植的时候，可以选择亲水型植物和疏水型植物，使鱼池上的景观更加的多样化，且更加易活。
一种体式多功能养鱼池

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