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[发明专利]一种基于动态神经网络的多视角表情识别方法-CN202310836841.5在审
发明人：蒋烁;刘佳航;何斌;朱忠攀;周艳敏;张文博 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态神经网络的多视角表情识别方法，包括以下步骤：获取待检测的图像；对图像进行人脸面部检测，分割出面部图像并进行人脸区域对齐；对对齐的面部图像进行图像预处理；构建基于深度卷积神经网络的表情识别模型并进行训练，表情识别模型包括依次连接的浅层特征提取层、多个由卷积采样模块和残差单元组成的块以及全连接层，以预处理后的图像作为输入，输出识别的表情结果，其中，卷积采样模块基于输入的特征图动态生成掩膜，生成的掩膜用于控制对应残差单元中卷积层的卷积位置，实现动态范围卷积；利用训练完成的表情识别模型进行多视角表情识别。与现有技术相比，本发明具有识别准确率高、鲁棒性好等优点。
一种基于动态神经网络视角表情识别方法

[发明专利]一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统-CN202310774067.X在审
发明人：楼东旭;刘佳航;李婧;金伟标;李剑波;刘川强;向飞;余红琳 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统，涉及内燃叉车急加速保护控制领域，通过判断内燃叉车的当前速度是否为零，如果内燃叉车的当前速度为零，则在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件，如果当前满足预设条件，则禁止内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到踩踏信号，如果再次接收到踩踏信号，则控制电磁阀进行上电，使用户在踩踏油门踏板时如果不满足预设条件，则需要重新踩踏油门踏板才可以使车辆进行正常工作，降低了车辆误踩造成的危险，保障了车辆和驾驶员的安全。
一种内燃叉车加速保护控制方法系统

[实用新型]一种立体格室结构增强的玻璃纤维增强塑料顶管-CN202321196811.4有效
发明人：陆阳;栾涛;司小雷;左鹏亮;孙志杰;李强;刘佳航;王清洲;肖成志;马士宾;胡立周 -专利权人：曹妃甸新天液化天然气有限公司;河北工业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体格室结构增强的玻璃纤维增强塑料顶管，该顶管的管头和管尾处均设置为加强段；加强段包括由内至外依次连接的内衬层、内缠绕层、增强型夹砂层和外缠绕层；内衬层的外侧包缠粘结有内缠绕层；内缠绕层的外侧粘结有立体格室结构；立体格室结构的内部填充满树脂石英砂且立体格室结构的顶部铺设有树脂石英砂层，形成增强型夹砂层；增强型夹砂层的外侧包缠粘结有外缠绕层；在管头的外侧套设套筒。本实用新型在管端处设置具有增强型夹砂层的加强段，以应对应力突变所产生的脆性破坏。增强型夹砂层以立体格室结构作为骨架，与大厚度石英砂紧密贴合，顶进过程中，可防止管道接头发生偏转和张开，解决顶管应力突变问题。
一种立体结构增强玻璃纤维增强塑料

[实用新型]支架组件及便携式太阳能装置-CN202320862451.0有效
发明人： 刘佳航;汤杰虎;陈熙;王雷;杨蕊冰 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种支架组件及便携式太阳能装置，支架组件包括固定部、与固定部转动连接的支撑部、设于固定部边缘的第一连接部以及设于支撑部边缘的第二连接部，固定部被配置为固定于太阳能板的背面，第一连接部和第二连接部可拆卸连接。支架组件具有收纳状态和支撑状态，支架组件处于收纳状态时，支撑部与固定部相向设置，且第一连接部和第二连接部相互固定，使得支撑部与固定部围合形成收纳空间；支架组件处于支撑状态时，支撑部与固定部之间形成夹角，且第一连接部和第二连接部相互分离，支撑部用于抵持于支撑面。本申请提供的支架组件可以同时满足收纳和支撑的双重功能，减小支架组件的占有空间，利于外出携带。
支架组件便携式太阳能装置

[实用新型]支撑装置及太阳能设备-CN202320730966.5有效
发明人： 刘佳航;汤杰虎;陈熙;王雷;杨蕊冰 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种支撑装置，用于将可折叠光伏板支撑于放置面，可折叠光伏板包括至少两个光伏板以及柔性部。支撑装置包括两个架体以及第一连接件，两个架体对应相邻的两个光伏板设置，第一连接件对应柔性部设置。支撑装置具有折叠状态和展开状态。架体包括第一架部、第二架部以及第二连接件，第一架部和第二架部通过第二连接件能够围绕设定轴线进行转动。当支撑装置处于折叠状态时，两个架体相对折叠。当支撑装置处于展开状态时，支撑装置带动相邻两个光伏板展开并拉伸柔性部。本申请提供的支撑装置支撑角度可调整、具有便携性以及能够提高可折叠光伏板展开后的平整度。本申请还提供一种太阳能设备。
支撑装置太阳能设备

[实用新型]多功能支架及太阳能装置-CN202320562220.8有效
发明人： 刘佳航;汤杰虎;陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种多功能支架及太阳能装置，多功能支架包括第一支撑件、第二支撑件和限位件，第一支撑件具有用于与太阳能板转动连接的第一端和与第一端相对应的第二端，第二支撑件具有与第二端转动连接的第三端和与第三端相对应的第四端，限位件与第四端转动连接，多功能支架具有第一状态和第二状态：第一状态为第一支撑件与第二支撑件呈夹角设置，使得第二支撑件放置于支撑面上时第一端支撑太阳能板；第二状态为第一支撑件与第二支撑件相对设置并共同围设形成用于收容太阳能板的收容空间，且限位件固定于第一支撑件。本申请提供的多功能支架可实现支撑和收纳太阳能板的功能，简化了多功能支架的结构且减轻了携带太阳能板的重量。
多功能支架太阳能装置

[实用新型]支架及太阳能设备-CN202320617332.9有效
发明人： 刘佳航;汤杰虎;陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本申请提供一种支架及太阳能设备，支架包括两个顶部支座、第一支撑件及第二支撑件，两个顶部支座分别设于两块单元板，第一支撑件的端部可拆卸地连接于顶部支座，第二支撑件可转动地连接于顶部支座，以在收纳状态及支撑状态之间转动；在支撑状态时，第二支撑件的一端接触放置面以支撑单元板，第一支撑件的两端分别固定于两个顶部支座，以限制两个顶部支座之间的距离；在收纳状态时，第二支撑件能够允许多块单元板相折叠，第一支撑件脱离顶部支座。支架及太阳能设备通过第一支撑件实现了将折叠太阳能板展开至平整的目的，再通过第二支撑件能够支撑折叠太阳能板至预设的倾斜角度，实现了折叠太阳能板的支撑，从而保障了转换率。
支架太阳能设备

[实用新型]收纳包组件及太阳能设备-CN202320620514.1有效
发明人： 刘佳航;蔡儆琦;汤杰虎;陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本申请提供一种收纳包组件及太阳能设备，太阳能设备包括收纳包组件。收纳包组件包括收纳包、限位件及支撑杆，限位件设于收纳包或单元板中的一者，当限位件设于收纳包时，限位件位于收纳包的内表面，支撑杆的一端可转动地连接于收纳包或单元板中的另一者，支撑杆的另一端位于限位件的不同位置。支撑杆处于展开状态时，支撑杆的一端支撑于单元板，另一端支撑于收纳包，以和收纳包配合支撑单元板，支撑杆处于折叠状态时，限位件和支撑杆相对折叠，以收纳单元板于收纳包内。收纳包组件及太阳能设备通过支撑杆及收纳包共同支撑折叠太阳能板，并通过收纳包增大重量以及与地面的接触面积，形成了更稳定的支撑，单元板还能够收纳于收纳包内，以便于收纳。
收纳组件太阳能设备

[实用新型]插扣机构、支撑装置及太阳能设备-CN202320745931.9有效
发明人： 刘佳航;汤杰虎;陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种插扣机构，用于连接光伏板组件和支架，光伏板组件设置有第一通孔。插扣机构包括基座、两个卡扣件以及限位件，卡扣件和限位件均设于基座，两个卡扣件间隔排列，沿两个卡扣件的排列方向，限位件位于两个卡扣件之间且与两个卡扣件均间隔设置，基座被构造为连接于支架，卡扣件可靠近或远离限位件摆动，使得卡扣件卡合于第一通孔。本申请提供的插扣机构能够实现光伏板组件和支架的快速拆装。本申请还提供一种支撑装置以及太阳能设备。
机构支撑装置太阳能设备

[实用新型]支撑装置及太阳能设备-CN202320742214.0有效
发明人： 刘佳航;汤杰虎;陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种支撑装置，用于将可折叠光伏板支撑于放置面，可折叠光伏板包括至少两个光伏板以及连接于相邻两个光伏板之间的柔性部。支撑装置包括两个架体以及第一连接件。两个架体分别对应相邻的两个光伏板设置，第一连接件对应柔性部设置。第一连接件具有折叠状态或者展开状态。当第一连接件处于展开状态时，架体的第一侧用于与光伏板的第一侧转动连接，架体的第二侧用于与光伏板的第二侧共同支撑于放置面，支撑装置带动相邻两个光伏板展开并拉伸柔性部。当第一连接件处于折叠状态时，两个架体相对折叠，可折叠光伏板折叠并收纳于两个架体之间。本申请提供的支撑装置能够提高可折叠光伏板展开后的平整度。本申请还提供一种太阳能设备。
支撑装置太阳能设备

[发明专利]一种基于数字人的多视角表情识别方法-CN202310378500.8在审
发明人：蒋烁;刘佳航;何斌;周艳敏;王志鹏;张文博 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字人的多视角表情识别方法，包括以下步骤：获取真实世界表情数据集；基于MetaHuman工具生成多角度下的多种表情的数字虚拟人脸，构建数字人表情数据集；构建角度分类模型用于对输入的图像进行角度分类；构建表情分类模型，并固定角度分类模型的网络权重，基于数字人表情数据集和真实世界表情数据集，结合角度分类模型的分类结果训练表情分类模型；基于小样本学习方法，利用训练完成的角度分类模型和表情分类模型的输出，对表情分类模型的网络参数进行调整，得到最优表情分类模型；基于角度分类模型和最优表情分类模型对输入的多视角表情进行识别。与现有技术相比，本发明具有真实场景下识别精准等优点。
一种基于数字视角表情识别方法

[外观设计]电推车-CN202230831681.1有效
发明人： 刘佳航;胡洲彦;蔡儆琦;李胜杰 -专利权人：深圳市正浩智造科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电推车。2.本外观设计产品的用途：用于运载、装卸物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计3、设计4请求保护色彩。
推车

[发明专利]一种基于变色凝胶的多模态视觉-触觉系统及控制方法-CN202310173031.6在审
发明人：蒋烁;宣思诚;何斌;周艳敏;王志鹏;刘佳航 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变色凝胶的多模态视觉‑触觉系统及控制方法，其中系统包括刚性外壳，以及置于刚性外壳内的双目摄像机模组、紫外灯组、导光板和RBG‑LED灯模块，刚性外壳的一个侧面设有开口，开口上设置有水凝胶，水凝胶位于导光板的外侧，双目摄像机模组和紫外灯组位于导光板的内侧，紫外灯组位于双目摄像机模组的两个摄像头之间。与现有技术相比，本发明具有通过单个传感器同时实现触觉和视觉检测方案，并且通过同一个结构窗口进行传感，具有精度高等优点。
一种基于变色凝胶多模态视觉触觉系统控制方法

[实用新型]车厢-CN202320238150.0有效
发明人： 刘佳航;蔡儆琦;普成龙;刘元财;张泫舜 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请公开一种车厢，包括车架组件和容纳组件，容纳组件连接车架组件，用于容纳物品。车架组件包括至少三个第一立柱，每一第一立柱设有沿自身长度方向延伸的安装槽。容纳组件包括布兜和与第一立柱数量相同的第二立柱，布兜连接第二立柱，每一第二立柱插设于相应的安装槽，第二立柱具有第一面和第二面，第一面和第二面形成有夹角，第二立柱插设于安装槽内时，第一面和第二面均与安装槽的槽壁相抵。上述的车厢通过将第二立柱的第一面和第二面呈夹角设置，第一面和第二面与安装槽的槽壁接触连接，对每一第二立柱插设于第一立柱相应的第一槽时进行导向以及防呆，简化安装步骤，提升安装效率，并且安装后能够将布兜平展开。
车厢

[实用新型]一种顶板钻孔辅助装置-CN202222934546.7有效
发明人： 刘佳航;杜仲庆;刘鹏飞;孙鹏;徐志斌;吴楷文 -专利权人：中建八局科技建设有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶板钻孔辅助装置，包括底板，设置在底板上的电动推杆，在电动推杆的伸缩部顶端设置有支撑板，在支撑板上设置有套筒、顶杆，在套筒的上部设置有空腔，顶杆的下端安装在空腔内，顶杆的上端固定有电钻；在支撑板上还设置有施力机构，施力机构包括撬杆、设置在套筒一侧的竖向支杆、设置在竖向支杆顶端的横向支杆，在顶杆的外壁上设置有与横向支杆平行的耳柱；撬杆的“∧”型折弯部搭在横向支杆上，“∨”型折弯部钩在耳柱的下侧，斜杆下端延伸到低于支撑板高度的位置，向斜杆下端施加推力，带动顶杆向上移动。本实用新型操作简便、更加省力，且容易保持稳定施力，使电钻不易偏斜，保证打孔质量。
一种顶板钻孔辅助装置

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