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[实用新型]一种线控制动系统中的制动主缸负载模拟装置-CN202122269841.0有效
发明人：顾孝仁;刘佰申;刘电广 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动系统测试技术领域，公开一种线控制动系统中的制动主缸负载模拟装置，制动主缸负载模拟装置包括控制系统、执行系统、信号采集反馈系统，执行系统包括相对设置的伺服推杆和制动主缸，伺服推杆包括缸体和活塞杆，制动主缸设有主缸顶杆，信号采集反馈系统包括位置传感器和力传感器，执行系统还包括与主缸顶杆连接的连接件，力传感器与连接件连接，活塞杆与力传感器之间通过弹性件连接，信号采集反馈系统包括用于检测主缸顶杆位移距离的位置传感器，控制系统控制动力源驱动活塞杆运动；本实用新型可在线控制动系统中起到模拟真实主缸负载的作用，只需定期校准力传感器和位置传感器，就可以保证负载的一致性，保证测试结果一致性。
一种控制系统中的制动负载模拟装置

[实用新型]一种制动主缸主动调压系统-CN202022717704.4有效
发明人：刘电广;刘佰申;顾孝仁 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种制动主缸主动调压系统，其特征在于，包括控制中心；CAN信息采集单元用于采集车辆状态信号输送给控制中心；制动踏板输入单元用于采集制动踏板输入杆信号输送给控制中心，以反映驾驶员制动意图；制动单元包括储液室、制动主缸、活塞和制动轮缸，储液室为制动主缸提供制动液，制动主缸内的活塞移动将制动液压入制动轮缸产生制动轮缸所需的制动压力；制动轮缸液压调节单元用于将制动轮缸内的制动液泵回至制动主缸内；驱动机构与活塞传动连接，由控制中心控制驱动活塞移动进行制动主缸压力调节，保证当制动主缸压力过大时制动活塞可以回退从而达到制动主缸的压力不会过大，并且制动主缸压力低时可以迅速反应进行快速建压。
一种制动主动调压系统

[实用新型]应用于无人驾驶车辆的制动系统-CN202021081266.0有效
发明人：巴洛赫·莱文特;麻伟杰;刘佰申 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开的是应用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于，包括：整车控制器；通过第一通信线路与整车控制器连接的第一制动执行器，用于接收整车控制器发出的第一控制信号并实施制动；通过第二通信线路与整车控制器连接的第二制动执行器，用于接收整车控制器发出的第二控制信号并实施制动；第三通信线路，用于连接第一制动执行器和第二制动执行器。所述第一制动执行器或第二制动执行器因故障无法接收整车控制器制动请求的情况下，可以通过第三通信线路进行通信，而且，第一制动执行器和第二制动执行器能够通过第三通信线路进行交换车辆动态相关数据，以便执行风险最小化的操作。
应用于无人驾驶车辆制动系统

[实用新型]线控智能制动系统的统合电控装置-CN201921786276.1有效
发明人：郭中阳;孙明海;庞纪苏;刘佰申;宋娟娟 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开的是线控智能制动系统的统合电控装置，其特征在于，包括：控制器MCU、电源管理模块、制动助力模块、EPB模块，所述制动助力模块和EPB模块的功能实现由控制器MCU和电源管理模块进行管理控制，所述制动助力模块和EPB模块共用一套CAN总线收发器传输信号。本实用新型减少了一个芯片控制器，减少了一套电源管理芯片，降低了系统构成的硬件成本，降低并优化了软件平台开发工时以及减少了软件设计验证测试用例出现盲区的概率，为无人驾驶车设计的总体布置提高了设计自由度；制动助力系统的控制信息与驻车制动系统的控制信息，在同一ECU内部交互融合，具有高度的信号链传递速度与可靠性。
智能制动系统统合装置

[发明专利]应用于无人驾驶车辆的制动系统-CN202010535171.X在审
发明人：巴洛赫·莱文特;麻伟杰;刘佰申 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开的是应用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于，包括：整车控制器；通过第一通信线路与整车控制器连接的第一制动执行器，用于接收整车控制器发出的第一控制信号并实施制动；通过第二通信线路与整车控制器连接的第二制动执行器，用于接收整车控制器发出的第二控制信号并实施制动；第三通信线路，用于连接第一制动执行器和第二制动执行器。所述第一制动执行器或第二制动执行器因故障无法接收整车控制器制动请求的情况下，可以通过第三通信线路进行通信，而且，第一制动执行器和第二制动执行器能够通过第三通信线路进行交换车辆动态相关数据，以便执行风险最小化的操作。
应用于无人驾驶车辆制动系统

[发明专利]线控智能制动系统的统合电控装置-CN201911011471.1在审
发明人：郭中阳;孙明海;庞纪苏;刘佰申;宋娟娟 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开的是线控智能制动系统的统合电控装置，其特征在于，包括：控制器MCU、电源管理模块、制动助力模块、EPB模块，所述制动助力模块和EPB模块的功能实现由控制器MCU和电源管理模块进行管理控制，所述制动助力模块和EPB模块共用一套CAN总线收发器传输信号。本发明减少了一个芯片控制器，减少了一套电源管理芯片，降低了系统构成的硬件成本，降低并优化了软件平台开发工时以及减少了软件设计验证测试用例出现盲区的概率，为无人驾驶车设计的总体布置提高了设计自由度；制动助力系统的控制信息与驻车制动系统的控制信息，在同一ECU内部交互融合，具有高度的信号链传递速度与可靠性。
制动助力模块电源管理模块控制信息控制器电源管理芯片制动助力系统智能制动系统驻车制动系统设计自由度无人驾驶车芯片控制器传输信号电控装置功能实现管理控制交互融合模块共用软件平台软件设计验证测试硬件成本信号链线控盲区传递概率优化开发