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[发明专利]一种抓取机构-CN202110175134.7有效
发明人：张云志;杜海辉;刘付国贵;黄敬凯;李伟强;陈汇森 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，包括：底架，底架上滑动连接有第一滑移框，第一滑移框上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端驱动连接有传动齿轮，底架上设置有第一齿条，第一齿条位于传动齿轮的后侧，第一齿条与传动齿轮相互啮合；下滑移架，其滑动连接于底架的顶侧，下滑移架上设置有第二齿条，第二齿条位于传动齿轮的前侧，第二齿条与传动齿轮相互啮合；上滑移架，其滑动连接于下滑移架的顶侧，下滑移架上设置有前后平移驱动件，前后平移驱动件与上滑移架相互连接，前后平移驱动件可带动上滑移架沿前后方向滑动；夹持部，其位于上滑移架上，本发明减少了传动结构所占空间体积以及重量，并且传动速度大大提高。
一种抓取机构

[实用新型]麦克纳姆轮、底盘及全方位移动机器人-CN202020898866.X有效
发明人： 刘付国贵;曾诗冰;伍荣杰;马兴沛 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦克纳姆轮、底盘及全方位移动机器人，麦克纳姆轮包括：两个轮毂侧板，两个轮毂侧板并排设置，且轮毂侧板上设置有安装轴孔；转动组件，转动组件包括两组安装单元和多个辊子，两组安装单元分别与两个轮毂侧板的内侧可拆卸地连接，多个辊子可转动地设置于两组安装单元之间，且两组安装单元能够使得多个辊子以安装轴孔的中心为中点呈环形均匀间隔并旋向布置。本技术方案中，通过安装单元安装辊子，无需在轮毂侧板上加工出安装辊子的结构，使得轮毂侧板的设计不受辊子安装的限制，可以按照方便加工的形式去设计(例如，可以设置成平板状)，进而简化了轮毂侧板的加工，制造难度较低且便于拆装及维护，能够满足小批量生产。
麦克纳姆轮底盘全方位移动机器人

[实用新型]一种双向滑动连接结构-CN202020165631.X有效
发明人：张云志;刘付国贵;马兴沛;刘贝贝;周裕;伍荣杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双向滑动连接结构，包括两个滑动管、双向滑车，两个滑动管呈左右相对平行设置，滑动管的横截面呈矩形状，双向滑车包括车架、滑轮机构，车架包括呈左右相对平行设置的两个第一侧板、呈上下相对平行设置的两个第二侧板，两个第一侧板与两个第二侧板相互连接形成呈矩形体状的车架，滑轮机构包括三个第一滑轮组和两个第二滑轮组，其中一个第一滑轮组设置于两个滑动管的外侧壁之间，另外两个第一滑轮组分别设置于两个滑动管与两个第一侧板之间，两个第二滑轮组分别设置于两个滑动管与两个第二侧板之间。从而可实现两个物体双向滑动，可使得两个物体之间滑行距离大于常规滑块与导轨滑动连接结构的滑行距离。
一种双向滑动连接结构

[实用新型]一种升降装置-CN201921691904.8有效
发明人：张云志;周裕;马兴沛;刘付国贵;杜海辉 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。
一种升降装置

[发明专利]一种双向滑动连接结构-CN202010088885.0在审
发明人：张云志;刘付国贵;马兴沛;周裕;刘贝贝;伍荣杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种双向滑动连接结构，包括两个滑动管、双向滑车，两个滑动管呈左右相对平行设置，滑动管的横截面呈矩形状，双向滑车包括车架、滑轮机构，车架包括呈左右相对平行设置的两个第一侧板、呈上下相对平行设置的两个第二侧板，两个第一侧板与两个第二侧板相互连接形成呈矩形体状的车架，滑轮机构包括三个第一滑轮组和两个第二滑轮组，其中一个第一滑轮组设置于两个滑动管的外侧壁之间，另外两个第一滑轮组分别设置于两个滑动管与两个第一侧板之间，两个第二滑轮组分别设置于两个滑动管与两个第二侧板之间。从而可实现两个物体双向滑动，可使得两个物体之间滑行距离大于常规滑块与导轨滑动连接结构的滑行距离。
一种双向滑动连接结构

[发明专利]一种升降装置-CN201910957581.0在审
发明人：张云志;周裕;马兴沛;刘付国贵;杜海辉 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种升降装置，包括外机架、导向组件、内机架、驱动组件，驱动组件包括两个同步驱动机构，两个同步驱动机构呈左右对称设置于外机架的左侧、右侧，两个同步驱动机构上的伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮通过述第一同步带带动第一从动同步轮转动，第一从动同步轮通过第一传动轴带动第三从动同步轮转动，在第三从动同步轮的带动下，第二同步带绕第三从动同步轮与第二从动同步轮转动，进而第二同步带通过连接件拉动内机架向上移动，内机架通过多个直线轴承沿多个导向轴上升，当需要下降时，伺服电机反向转动即可，从而无需采用牵引绳拉拽或者丝杆机构就可实现升降，在减少占用空间的同时解决传输速度慢、传输不稳定的问题。
从动同步轮同步驱动机构转动内机架同步带主动同步轮驱动组件外机架伺服电机驱动左右对称设置导向组件反向转动升降装置丝杆机构伺服电机向上移动占用空间直线轴承传输传动轴导向轴连接件牵引绳升降