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[发明专利]电动汽车的电池充电仓-CN201711175563.4有效
发明人： 刘付凡;徐旭海;王安沛;梁金山 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的电池充电仓，包括呈矩形体结构的架体，所述架体具有一个容纳空间，其特征在于，在所述容纳空间内安装有弹射的方向呈水平设置的电池弹射装置，所述电池弹射装置的上端面具有托盘安装结构，并且所述电池弹射装置能够将安装在其上端的托盘弹出架体的后端面；在所述架体内部的上端固定设置有烟雾传感器和火焰传感器，所述烟雾传感器的检测部以及火焰传感器的检测部均朝向托盘的上表面设置；本发明的电动汽车的电池充电仓具有结构简单，能够及时的对电池充电故障做出响应，能够降低电池充电故障经济损失的优点。
电动汽车电池充电

[发明专利]电动汽车换电设备-CN201711444488.7有效
发明人：徐旭海;王安沛;刘付凡;梁金山 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车换电设备，包括行走装置，所述行走装置包括车体，其特点在于，在车体的上方竖直向上固定连接有竖板，在竖板上设置有横臂，所述横臂沿行走装置直线行走方向设置，在竖板和横臂之间设置有用于控制横臂上下移动的横臂上下移动控制机构；在横臂上远离竖板的一端设置有吸盘机构，所述横臂与吸盘机构之间设置有用于控制吸盘机构沿横臂长度方向移动的吸盘左右移动控制机构；所述吸盘机构包括吸口朝下设置的多个吸盘。本发明具有对电池转运效率高，劳动强度低，方便使用的优点。
电动汽车设备

[发明专利]电动汽车换电用送电车-CN201810502285.7有效
发明人： 刘付凡;徐旭海;王安沛;梁金山 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车换电用送电车，包括送电车本体，在送电车本体上设置有两个或两个以上的电池托盘工位，在所述电池托盘工位上设置有电池托盘；在送电车本体上还设有两个托盘转运用推车工位，在所述托盘转运用推车工位上设置有托盘转运用推车；所述托盘转运用推车上设有能够用于盛放电池托盘的电池托盘转运用工位；且所述托盘转运用推车用于将送电车本体和待换电电动汽车之间衔接，并且其中一个托盘转运用推车能够用于将盛放有满电电池的电池托盘转运至待换电电动车，另一个托盘转运用推车能够用于将盛放有欠电电池的电池托盘转运至送电车本体。本发明具有能够更好的对电池进行转运，能够提高换电效率，降低换电劳动强度的优点。
电动汽车换电用送电

[发明专利]电池弹射装置-CN201710934858.9有效
发明人： 刘付凡;徐旭海;王安沛;梁金山 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池弹射装置，其特征在于，包括横向设置的弹射架和用于放置电池的托盘座，托盘座通过直线导向机构可滑动地安装在弹射架上，直线导向机构的一端为开放的弹射端；弹射架上安装有弹力装置；弹力装置的活动端上安装有推块，推块上具有朝向托盘座的方向延伸形成的弹射部；弹射架上还安装有锁止机构，锁止机构包括用于锁定推块的锁止部，以及用于开启锁止部的开关装置，锁止部位于弹射架背离直线导向机构的弹射端的一侧，使推块被锁止部锁定时，弹力装置储蓄有能够使其活动端朝向弹射端移动的弹力。本发明具有结构设计合理，响应速度快，能够将故障电池及时推出电池客栈，有利于提高安全性等优点。
电池弹射装置

[实用新型]一种用于智能停车的对中夹紧装置-CN202123336407.6有效
发明人： 刘付凡;易敏;黄渝涵 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于智能停车的对中夹紧装置，包括载车架、滚轮装置、推杆和推杆驱动装置；所述滚轮装置设置于载车架两侧用于支撑车辆横向移动；相互平行的两所述推杆沿纵向设置于载车架上；所述推杆驱动装置用于驱动两推杆沿载车架横向移动以推动位于载车架上的车辆横移并居中于载车架上，本实用新型的对中夹紧装置，其采用齿轮齿条传动结构，带动浮动机构连接推杆，实现对车轮胎的推正，当推正后会根据传感器的检测实现自动停止，并且在搬运汽车的过程中实现对车辆的夹紧。
一种用于智能停车夹紧装置

[实用新型]超声治疗设备-CN202222292459.6有效
发明人： 刘付凡;谭恢跃;林涛 -专利权人：重庆海扶医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声治疗设备，包括治疗主体和手柄，治疗主体用于产生超声波进行超声治疗，治疗主体与手柄可拆卸的连接，治疗主体通过手柄与外部的电源电连接；治疗主体具有第一插接部，手柄具有用于与第一插接部插接的第二插接部，第一插接部设置有卡接结构，第二插接部设置有弹性卡接组件，弹性卡接组件能够在其自身弹力的作用下处于与卡接结构配合卡接的卡接位置，并能够在外力的作用下移动至与卡接结构分离的分离位置，以使第一插接部和第二插接部能够卡接或者分离。本实用新型提供的超声治疗设备，能够提高超声治疗设备的使用便捷性以及使用可靠性。
超声治疗设备

[实用新型]一种用于梳齿式停车转换区的梳齿间隙填补装置-CN202123346843.1有效
发明人：易敏;刘付凡;黄渝涵 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于梳齿式停车转换区的梳齿间隙填补装置，包括沿横向往复移动的方式设置于梳齿式停车转换区的填缝梳齿架和用于驱动所述填缝梳齿架往复移动的驱动装置；所述填缝梳齿架用于通过移动将其梳齿插入梳齿式停车转换区的梳齿齿缝内实现对停车转换区梳齿间隙的填补，从而有效降低车辆驶入梳齿转换区的颠簸感和驾驶人员在转换区内踏空的风险，而且也将明显的改善该类设备的用户体验感。
一种用于梳齿停车转换间隙填补装置

[发明专利]一种电动汽车的换电方法-CN201810501106.8有效
发明人： 刘付凡;徐旭海;王安沛;梁金山 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的换电方法，包括以下步骤，a采用两个独立设置的转运小车，且转运小车上设置有电池盛放工位，b将其中一个转运小车行驶至与待换电电动车衔接后，再将待换电电动车上的欠电电池拆下并放置于该转运小车具有的电池盛放工位上，之后再将该盛放有欠电电池的转运小车行驶至指定位置；c在另一个转运小车具有的电池盛放工位上放置满电电池，并将该转运小车行驶至与待换电电动车衔接后，再将转运小车上的满电电池取下并安装在待换电电动汽车上，之后再将该转运小车行驶至指定位置；完成换电操作。本发明具有能够更好的对电池进行转运，提高换电效率，降低换电劳动强度的优点。
一种电动汽车方法

[实用新型]一种用于停车的AGV 汽车搬运机器人-CN202021624279.8有效
发明人：易敏;刘付凡;刘刚 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于停车的AGV汽车搬运机器人，包括AGV底盘总成、顶升机构、梳齿架、对中装置和电气系统，在进行停车作业时，该搬运机器人利用对中装置推动车辆沿梳齿架横向移动，使车辆居中停放于梳齿架；再利用顶升机构将车辆顶升至设定高度并利用梳齿架承载车辆按照规划运动路径移动到悬挂式斜置停车装置的底部，随后顶升机构下降，利用梳齿架将车辆交换至悬挂式斜置停车装置的载车架上，最终完成车辆的斜置停放。
一种用于停车 agv 汽车搬运机器人

[外观设计]用于斜置停车的AGV汽车搬运机器人-CN202030537648.9有效
发明人： 刘付凡 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于斜置停车的AGV汽车搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于停车 agv 汽车搬运机器人

[外观设计]AGV汽车搬运机器人-CN202030484703.2有效
发明人： 刘付凡 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV汽车搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv 汽车搬运机器人

[实用新型]用于AGV停车库的车辆交换平台-CN201920805010.0有效
发明人： 刘付凡;黄渝涵 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车技术领域，具体涉及一种用于AGV停车库的车辆交换平台，包括：安装槽、上停车架和下停车架，下停车架固定在安装槽内且其安装位置低于地面，上停车架安装在下停车架上方，上停车架和下停车架之间设置有用于控制上停车架升降的举升装置，且安装槽内还设置有用于对偏移车辆进行位置矫正的矫正装置。本方案解决了现有车辆停放在交换平台上时，停放位置不规范车辆位置矫正的问题。
停车架安装槽交换平台本实用新型车辆位置方案解决矫正装置举升装置停车技术停放位置位置矫正停车库偏移矫正升降

[实用新型]一种用于AGV停车机器人的斜置托架-CN201921019376.1有效
发明人：易敏;刘付凡;黄渝涵 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于AGV停车机器人的斜置托架，包括：底盘总成、载车板总成和支撑杆总成；所述载车板总成以可绕其横向转动的方式铰接于所述底盘总成；所述支撑杆总成包括两端滑动连接于所述底盘总成的推杆以及连接于推杆与载车板之间的撑杆；本实用新型的斜置托架，待停放的车辆可以直接驶入该托架上，然后通过AGV停车机器人将托架顶起运送到指定停车位置，然后再通过AGV将托架的载车板通过平推机构斜置到一定角度，达到智能停车的目的，同时提高的停车库的空间利用率。
托架斜置底盘总成载车板停车机器人推杆本实用新型支撑杆总成空间利用率横向转动滑动连接平推机构停车位置停车库车板撑杆铰接停放智能

[实用新型]一种电动汽车用电池客栈-CN201820773775.6有效
发明人：徐旭海;王安沛;梁金山;刘付凡 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车用电池客栈，包括箱体本体，在箱体本体内部设有操作区和充电区，在操作区设有相互电连接的充电机和控制柜，在充电区设有充电仓仓位和消防系统，充电仓仓位为多个且一一对应的安装有电池充电仓，且电池充电仓与充电机电连接；消防系统包括消防介质存储装置，所述消防介质存储装置设置于充电区上的远离所述操作区的一侧，且消防介质存储装置的介质输出口与电池充电仓之间通过介质输送管道相连，并且在介质输送管道上设置有介质输出控制组件，所述介质输出控制组件与所述控制柜电连接。本实用新型具有更加方便使用，使用效率更高，对电池充电更加安全，能够方便工作人员将电池置入或取出的优点。
电池充电存储装置消防介质操作区充电区介质输送管道输出控制组件本实用新型电动汽车箱体本体消防系统电池充电仓电连接控制柜仓位介质输出口机电连接使用效率充电机置入充电取出安全

[实用新型]一种电动汽车换电用送电车车体内部结构-CN201820774274.X有效
发明人： 刘付凡;徐旭海;王安沛;梁金山 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车换电用送电车车体内部结构，包括送电车本体，其特征在于，在所述送电车本体上设置有两个或两个以上的电池托盘工位，在所述电池托盘工位上设置有电池托盘；还包括设置在送电车本体内部的且一一对应电池托盘上的充电接口设置的充电接头，所述充电接头的充电端可拆卸的插接连接于所述充电接口上，充电接头的连接端与充电总线相连，且充电总线上远离充电接头一端能够延伸到送电车本体的外部并用于与充电桩相连。本实用新型具有方便对送电车内部的电池进行充电，能够降低充电的劳动强度的优点。
电车充电接头电池托盘本实用新型充电接口充电总线电车车体电动汽车工位充电插接连接可拆卸的充电端充电桩连接端电池外部延伸

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