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[发明专利]铁水运输系统中的距离检测方法及装置-CN202211658928.X在审
发明人：张志勇;田鑫钰;刘仕通;黄秋艳;卿建军 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及距离检测技术领域，提供一种铁水运输系统中的距离检测方法及装置。所述方法包括：根据搭载在机车上的激光雷达，获取机车行进方向上的点云数据；从所述点云数据中，根据位于机车行进方向上的目标物的目标点云特征，提取所述目标物的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定所述机车与所述目标物的第一距离，以根据所述第一距离以及预存的所述目标物与出铁口的第二距离，确定所述机车与所述出铁口的目标距离。本申请实施例提供的铁水运输系统中的距离检测方法能够提高对铁水运输系统中机车与出铁口之间的距离检测的准确性。
铁水运输系统中的距离检测方法装置

[发明专利]一种钢厂环境下障碍物检测方法及装置-CN202211611064.6在审
发明人：张志勇;黄秋艳;刘仕通;张成杰 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种钢厂环境下障碍物检测方法及装置，该方法包括：获取钢厂环境下待检测的目标检测数据集；对目标检测数据集进行缩放处理，得到缩放数据集；通过预设的特征提取网络对缩放数据集进行处理，得到特征图；根据特征图进行障碍物预测，得到预测结果；根据预测结果确定最终的障碍物检测结果。可见，该方法及装置能够实时感知轨道机车周围障碍物，不容易受环境因素影响，准确率高，从而能够为轨道机车自动驾驶的路径规划与决策提供了可靠的数据支持。
一种钢厂环境障碍物检测方法装置

[发明专利]杂质尺寸检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211511929.1在审
发明人：张志勇;刘仕通;张成杰;黄秋艳;钟伟 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种杂质尺寸检测方法、系统、电子设备及存储介质，该杂质检测方法包括：在原始图像中提取目标图像；其中，所述目标图像包括目标杂质图像；根据所述目标图像获取所述目标杂质图像的最小外接矩形，并获取最小矩形图像；根据所述最小矩形图像计算所述目标杂质图像的宽度W和长度L，并根据所述目标杂质图像的宽度W和长度L计算所述目标杂质图像的尺寸。使用本申请实施例提供的杂质尺寸检测方法，能够提高杂质的分割精度，避免人工测量带来的误差。
杂质尺寸检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]机车和机车定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111431679.6有效
发明人：张志勇;田鑫钰;刘仕通;雷翔 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请提供一种机车和机车定位方法、装置、设备及存储介质，其中，机车包括第一激光雷达和第二激光雷达、感知相机，机车定位方法包括：获取感知相机针对所述机车的第一时刻的成像和第二时刻的成像；根据所述第一时刻的成像和所述第二时刻的成像计算所述机车在所述第二时刻与所述第一时刻之间的增量位移等步骤。本申请实施例能够提供机车的定位数据的精确度和鲁棒性。
机车定位方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211513300.0在审
发明人：张志勇;刘硕;田鑫钰;李昌林;刘仕通;张成杰 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取轨道区域的检测数据，并基于检测数据确定轨道区域内的轨道位置信息和初始障碍物信息；该检测数据包括：图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据；初始障碍物信息包括：初始障碍物类型、初始障碍物数量以及初始障碍物位置；对图像数据和毫米波雷达数据进行轨道位置信息融合，获得轨道目标位置；对图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据进行初始障碍物信息融合，获得轨道目标位置区域内的目标障碍物信息；其中，目标障碍物信息包括：目标障碍物类型、目标障碍物数量、目标障碍物位置。采用多种数据融合提高了障碍物检测的准确性和可靠性。
障碍物检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标物体的定位方法、系统、装置、电子设备及介质-CN202211462037.7在审
发明人：张志勇;李昌林;刘仕通;张成杰;钟伟 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标物体的定位方法、系统、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对定位标识进行热成像得到的热成像图像；通过识别所述待识别图像上所述定位标识的属性信息，得到所述目标物体的目标位置。通过本申请的一些实施例能够在定位标识容易被污损的场景中获取清晰的待识别图像，从而得到准确的目标位置。
一种目标物体定位方法系统装置电子设备介质

[发明专利]苯磺酰氯尾料提取二苯砜工艺-CN202010902259.0有效
发明人：朱雪松;张福祥;刘仕通;马龙;于海洋 -专利权人：江苏康祥实业集团有限公司;镇江惠隆化工有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C07C315/06 文献下载
摘要：本发明公开了本苯磺酰氯尾料提取二苯砜工艺，包括以下步骤：1)初步分离：首先取苯磺酰氯尾料，通过滤纸对含有二苯基亚砜的溶液进行过滤，2)蒸发：将初步分离后的溶液加入到真空机中进行蒸发，打开加热器使温度控制在19‑22℃，使含有二苯基亚砜的溶液蒸发，通过外部的收集设备对含有二苯基亚砜蒸汽进行收集；3)精馏：将收集的二苯基亚砜蒸汽逐步降温和减压，分离并收集二苯基亚砜液体；4)氧化：将精馏后收集的二苯基亚砜加入到水中，并通过搅拌器搅拌，加入过氧化氢溶液调节pH至5‑6，升温至140‑150℃后搅拌1.5‑3h，苯磺酰氯尾料提取二苯砜工艺，从苯磺酰氯尾料中提取二苯基亚砜，最终制得二苯砜，采购成本低，加工效率高。
苯磺酰氯尾料提取二苯砜工艺

[发明专利]降膜式氯化氢吸收装置-CN202010903428.2有效
发明人：朱雪松;张福祥;刘仕通;马龙;于海洋 -专利权人：江苏康祥实业集团有限公司;镇江惠隆化工有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明公开了降膜式氯化氢吸收装置，包括塔体、进水管、吸收囊和上水管；塔体为圆柱状的空心壳体，所述塔体的上端侧面设有排气口，所述塔体的内腔顶端设有顶环，所述顶环的上侧设有第一布水器，所述顶环下侧的塔体内腔侧面固定有封闭环；进气管安装在塔体中部侧面的安装孔内，所述进气管的内侧端与竖管的上端口连接；吸收囊包括波纹罩和硬板，所述硬板有两块，所述波纹罩整体呈圆环状，两块硬板封闭连接在波纹罩上下端并构成圆筒状的封闭壳，所述波纹罩的中部设有有分水环，所述分水环内侧的吸收囊上端设有第二布水器，本降膜式氯化氢吸收装置，通过双重降膜的方式，对氯化氢气体进行吸收，耗水量低，吸收效果好。
降膜式氯化氢吸收装置

[发明专利]一种饲料级磷酸钙产品的生产纯化装置-CN202010893541.7有效
发明人：朱雪松;冯振华;刘仕通;高宏福;钱旭 -专利权人：江苏康祥实业集团有限公司;江苏和纯化学工业有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C01B25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种饲料级磷酸钙产品的生产纯化装置，包括反应桶、粉碎结构、震动结构和搅拌结构；反应桶：其上表面中部设有驱动电机，反应桶的内弧壁均匀设有电加热丝，反应桶的上表面进料口处设有进料管道，反应桶的外弧面上端均匀设有排气孔，反应桶的外弧面底端左侧通过合页铰接有门板，门板的外弧面右侧设有固定板，固定板前侧面右端的固定螺栓与反应桶的外弧壁底端螺纹连接；粉碎结构：设置于反应桶的内部上端，粉碎结构的底端设有长杆；震动结构：设置于反应桶的内弧壁中部；该饲料级磷酸钙产品的生产纯化装置，对物料粉碎彻底，持续对转盘震动，震动结构为弹性接触，能使下方的粉状物料充分与热空气接触。
一种饲料磷酸钙产品生产纯化装置

[发明专利]一种检测受铁状态的方法以及装置-CN202111531771.X在审
发明人： 刘仕通;张成杰;雷翔;张志勇 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的一些实施例一种检测受铁状态的方法以及装置，所述方法包括：获取多路铁口视频流数据；对所述多路铁口视频流数据进行解码得到多帧铁口图像，其中，每个铁口对应至少一帧铁口图像；将所述多帧铁口图像输入目标识别检测网络，通过所述目标识别检测网络得到至少部分铁口的铁流检测信息，其中，所述目标识别检测网络包括多尺度特征提取模块、通道注意力模块以及预测回归模块，所述多尺度特征提取模块被配置为基于输入的铁口图像获取同一铁口的不同尺度的特征图，所述通道注意力模块用于增强所述特征图的通道注意力，所述预测回归模块被配置为根据所述通道注意力模块输出的特征图获取所述至少部分铁口的铁流检测信息。
一种检测状态方法以及装置

[发明专利]一种用于次磷酸钠生产的高速离心装置-CN202010893223.0有效
发明人：朱雪松;冯振华;刘仕通;高宏福;钱旭 -专利权人：江苏康祥实业集团有限公司;江苏和纯化学工业有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于次磷酸钠生产的高速离心装置，包括离心桶、重力按压自锁结构、制动结构和缓冲结构；离心桶：其上端面右侧通过合页铰接有桶盖，离心桶的底端中心处设有电机二，电机二的输出轴上端贯穿离心桶的内腔底部中心并在端头处设有转盘，转盘的上端面中部设有梯形插柱，梯形插柱的上端与离心胆的下端面插接，离心胆的外弧面底端等角度设有四个卡锁板，离心桶的外弧面中部设有安装架，安装架的上端弧形槽内设有电机一，桶盖的外弧面通过转轴转动连接有把手，离心桶的外弧面上端设有L型板，该用于次磷酸钠生产的高速离心装置，满足了高速离心的需求，提高了离心时的质量，实现了对离心胆快速的制动。
一种用于磷酸钠生产高速离心装置

[发明专利]图像分割方法、模型训练方法、装置及电子设备-CN202111430927.5在审
发明人： 刘仕通;雷翔;田鑫钰;何春鸿 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供一种图像分割方法、模型训练方法、装置及电子设备，方法包括：对输入的第一图像进行下采样，得到指定分辨率的第二图像；利用深度神经网络模型，对第一图像、第二图像进行特征提取，得到I个不同尺寸的第一类图像特征，及J个不同尺寸的第二类图像特征；通过深度神经网络，对I个第一类图像特征及J个第二类图像特征中的部分或全部图像特征，进行特征增强，并对增强后的图像特征进行融合，得到融合后的图像特征；通过深度神经网络模型对融合后的图像特征进行分割，输出表征第一图像的分割结果，能够在兼顾大、中目标的同时，提升小目标的检测精度，进而提高算法的鲁棒性与准确性。
图像分割方法模型训练装置电子设备

[发明专利]一种用于次磷酸钠水溶液蒸发的多级蒸发装置-CN202010893207.1有效
发明人：朱雪松;冯振华;刘仕通;高宏福;钱旭 -专利权人：江苏康祥实业集团有限公司;江苏和纯化学工业有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于次磷酸钠水溶液蒸发的多级蒸发装置，包括底板、摇匀结构和辅助升温结构；底板：上表面左侧设有前后对称的支撑板，两侧的支撑板上端之间设有固定环，固定环的内部设有蒸发桶，蒸发桶的内部设有环形板，蒸发桶的上表面进液口处设有进液管，环形板的内弧壁底端设有电加热丝，蒸发桶的底端排液口处设有排液管，排液管的内部串联有管阀；该用于次磷酸钠水溶液蒸发的多级蒸发装置，可以使次磷酸钠水溶液均匀受热，还可以对次磷酸钠水溶液加热产生的混合蒸汽再次利用，使其参与到蒸发工作中，加快蒸发进程，能够使人员观察到次磷酸钠水溶液的蒸发进程。
一种用于磷酸钠水溶液蒸发多级装置

[发明专利]二维码号牌识别方法及装置、电子设备、存储介质-CN202111334235.0在审
发明人： 刘仕通;雷翔;田鑫钰 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请提供一种二维码号牌识别方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取二维码号牌对应的二维码区域图像；对二维码区域图像进行码元分割，得到多个图像块；对每个图像块进行分类识别，确定每个图像块是否存在码元；根据每个图像块是否存在码元，得到二维码号牌的识别结果，其中，二维码号牌采用孔状编码，二维码号牌设有多个定位槽。该方案能够更准确的识别二维码号牌，提高了二维码号牌识别的效率。
二维码号牌识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110868875.3在审
发明人： 刘仕通;雷翔;严旭 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种视频处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取N路第一视频数据；将N路第一视频数据解码为包含图像帧的N路第二视频数据；将N路第二视频数据中，时序相对应的图像帧组合成图像批块；将图像批块输入预设检测模型，得到预设检测模型对图像批块输出的检测结果，检测结果包括与图像批块中的至少一路视频对应图像帧的分类结果。在本方案中，通过将多路视频的图像帧组合成图像批块，然后再调用预设检测模型对图像批块进行检测，如此，无需对每路视频数据的图像帧单独调用预设检测模型进行检测，从而可以减少调用模型的次数，避免因调用模型次数多而造成处理阻塞，提升视频处理的效率。
视频处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

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