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[发明专利]用于煤层的卸压增透施工系统-CN202110538052.4有效
发明人：武泽铭;潘鹏飞;胡昕;刘亚晓 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及松软煤层防突卸压技术领域，具体涉及一种用于煤层的卸压增透施工系统，包括：钻机，高压旋转接头，一端通过所述高压旋转接头与所述钻机连接的钻杆以及与所述钻杆另一端连接用于切割钻进煤体的可变径机械造穴结构，所述钻杆具有第一内腔，所述高压旋转接头上设有与所述第一内腔连通的第一介质通道，所述高压旋转接头和所述第一内腔中设有一端与外界连通，另一端与所述可变径机械造穴结构连通的第二介质通道。根据本发明的上述方案，在稀松、酥软煤层通过采用特殊钻具及不同的作业方法在煤层中造穴卸压，既降低了煤层地应力、提高了瓦斯抽采效率，又避免钻孔内部出现塌孔卡钻的情况，作业效率高、瓦斯抽采效果明显。
用于煤层卸压增透施工系统

[实用新型]一种水渣分离与水循环控制系统-CN202120809553.7有效
发明人：武泽铭;刘亚晓;李伟伟 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水渣分离与水循环控制系统，包括分离机、流量控制阀、浑浊度传感器、水箱和控制器，所述分离机设置有污水进口、出水口和排渣口，污水进口处连接有污水进口管道；所述流量控制阀设置在所述污水进口管道上，用于控制进入分离机的污水的流量；所述水箱与所述出水口通过管路Ⅰ连接，用于储存所述分离机中分离出来的水；所述浑浊度传感器设置在所述管路Ⅰ上，用于监测所述分离机中分离水的水质；所述控制器分别与所述流量控制阀和浑浊度传感器信号连接，本装置能够实现对煤水进行有效分离，同时对整个污水循环系统进行有效控制，减少人工劳力付出。
一种分离水循环控制系统

[实用新型]一种钻机随钻测量系统-CN202122005451.2有效
发明人：武国胜;李伟伟;刘亚晓;岳金雷 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻机随钻测量系统，随钻测量系统包括测量模块、接收处理模块和信号处理模块；测量模块用于在检测目标钻孔的三维角度参数，将三维角度参数转换为目标测量数据并将目标测量数据馈送至接收处理模块；接收处理模块，与测量模块连接，用于接收目标测量数据并对目标测量数据进行滤波、放大、采集，解析出目标数据，将目标数据传送至轨迹绘制模块；轨迹绘制模块，与接收处理模块连接，用于接收目标数据，并根据目标数据进行轨迹三维绘制。本实用新型的钻机随钻测量系统相比于现有的有线和无线测量系统，采用电信号进行数据传输，可与现有钻机配套使用，降低了使用成本，提高了测量系统的适应性。
一种钻机测量系统

[实用新型]一种履带钻机井下顶紧装置-CN202120403330.0有效
发明人：武泽铭;李惠;杜达文;刘亚晓 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带钻机井下顶紧装置，包括顶紧组件和回转支撑组件，顶紧组件包括支撑外壳、支撑推杆和固定端盖；支撑推杆为可伸缩油缸，支撑推杆顶端转动连接有顶紧端盖，支撑推杆底端固定连接有固定端盖，固定端盖和履带钻机车的支撑面固定连接，支撑推杆外侧套设有支撑外壳，支撑外壳底端固定连接有转动端盖；回转支撑组件分别与固定端盖和转动端盖固定连接。通过增加回转支撑组件的方式使得顶紧组件能够相对于履带钻机车转动，通过顶紧组件的转动调整钻孔组件的位置，使得钻孔组件能够在水平方向上转动，在不挪动履带钻机车的情况下，能够钻孔的位置更多，工作效率更高。
一种履带钻机井下装置

[发明专利]一种用于自动出料和码杆的钻杆箱-CN202110709034.8在审
发明人：张志忠;武国胜;张海涛;刘亚晓 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动出料和码杆的钻杆箱，包括箱体、隔板和提升组件；隔板的数量为多个，多个隔板于箱体内竖直方向上间隔设置，多个隔板上均设有固定点和移动点，多个固定点与箱体铰接，多个移动点均与浮动板铰接；提升组件用于控制隔板一端的高度。在回收钻杆时，提升组件升高，隔板与提升组件连接的一端升高，通过机械手将钻杆放入提升组件上侧，当钻杆与提升组件接触后，在重力作用下钻杆向隔板的另一端移动，当钻杆装满最下层的两个隔板之间的空间后，继续加入钻杆，钻杆会依次加入上层的空间，最终将整个箱体装满。
一种用于自动钻杆

[实用新型]钻孔用胶囊式封孔装置和封孔管-CN202022356194.2有效
发明人：武国胜;高彬彬;刘亚晓;梁杰 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻孔用胶囊式封孔装置和封孔管，其中封孔装置包括：箱体(1)、安装管(2)和封孔管(3)，所述安装管(2)可拆卸地安装在所述箱体(1)上，并且贯通所述箱体(1)上相对的两侧壁；所述封孔管(3)包括用于密封钻孔的第一密封管体(301)、与所述第一密封管体(301)连通的过渡管体(302)以及与所述过渡管体(302)连通并且可与所述安装管(2)和伸入所述箱体(1)内的外接钻孔结构可拆卸的连接的第二密封管体(303)。根据本实用新型的钻孔用胶囊式封孔装置，即保证了施工过程中的密封效果、降低了对现场施工条件的要求，同时也加快了施工速度，提高了封孔管的拆装效率。
钻孔胶囊式封孔装置封孔管

[发明专利]一种自动控制钻机作业的推进器系统及控制方法-CN202110183720.6在审
发明人：武泽铭;鲁书林;胡耀利;刘亚晓 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B19/086 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制钻机作业的推进器系统及控制方法，涉及煤矿机械领域，包括：推进器，液压油缸，驱动推进器转动的液压马达，用于控制推进器转动方向的控制阀组，包括有角度传感器和位移传感器的钻机，以及用于接收角度传感器和位移传感器参数并进行计算的处理器；所述处理器根据角度传感器和位移传感器传输的参数对推进器的控制阀组发送控制信号，所述控制阀组根据所述控制信号控制推进器进行位置调整。本发明能够实现自动提前制动。处理器根据位移传感器反馈的参数，在推进油缸运动时对回转机构或油缸的伸缩端位置进行判断，当回转机构后退至距离停止位置一定距离时停止，使回转机构处于浮动状态，且回转机构后退速度将快速下降。
一种自动控制钻机作业推进器系统控制方法

[发明专利]钻探用旋转接头-CN202110537880.6在审
发明人：武国胜;李伟伟;张延继;刘亚晓 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B17/05 文献下载
摘要：本发明涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种钻探用旋转接头，包括：壳体(1)，转动轴(2)，连接头(3)和通信电缆结构(4)，所述壳体(1)具有第一中空腔体，所述转动轴(2)一端可转动地安装在所述壳体(1)的第一中空腔体中，所述连接头与所述转动轴的另一端连接，所述转动轴具有第二中空腔体，所述连接头具有第三中空腔体，所述通信电缆结构布置在所述第二中空腔体和所述第三中空腔体中，所述壳体上还开设有连通所述第二中空腔体的液体入口。根据本发明的方案，通过实现定向钻进过程中边钻进边进行信号收集，减少了信号收集时需拆掉旋转接头的繁琐步骤，既提高了现场的施工效率，又避免了旋转接头因频繁拆卸而损坏的情况。
钻探旋转接头

[发明专利]一种用于回收钻杆的钻杆箱及回收方法-CN202110171120.8在审
发明人：武泽铭;鄢耀;刘亚晓;李伟伟 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于回收钻杆的钻杆箱及回收方法，涉及煤矿机械领域，包括：箱体、隔板、可自动升降底板、处理器、机械手以及供机械手移动的轨道；所述箱体内部两侧间隔固定距离设置有隔板，所述隔板顶端两侧分别设置有具备第一角度的斜坡面；所述轨道设置在所述箱体顶端两侧边上部，所述箱体顶端两侧边至所述隔板之间设置有具备第二角度的斜坡面；所述可自动升降底板设置在所述箱体底部，用以承载钻杆；所述处理器内部设置有计数器及所述箱体的位置参数。本发明通过在钻杆箱的箱体顶端以及隔板顶端设置斜坡面，降低了钻杆回收时对钻杆与机械手相对位置的要求、降低了对机械手精度的要求。
一种用于回收钻杆方法

[发明专利]矿用钻探的钻杆-CN202110183005.2在审
发明人：武国胜;胡金星;李伟伟;刘亚晓 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种矿用钻探的钻杆，包括：钻杆壳体(1)、内顶杆(2)、支承结构(3)和限位结构(4)，所述钻杆壳体(1)具有贯穿其内部的腔体，所述支承结构(3)支承在所述腔体中，并且所述支承结构(3)具有中心通孔，所述限位结构(4)设置在所述内顶杆(2)上，所述内顶杆(2)穿过所述支承结构(3)的中心通孔，在所述限位结构限定的移动范围内可往复移动地支承在所述腔体中。根据本发明的方案，通过在钻杆内部设置可前后滑动的内顶杆，利用内顶杆的前后滑动启动钻具最前端的转换装置，消除钻进长度对转换装置转换的影响；同时也可通过内顶杆的移动距离判定转换装置是否已完成转换。
钻探钻杆

[实用新型]一种低开孔的自动钻机-CN202021685255.3有效
发明人：武泽铭;刘亚晓;张卫;王进宝 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种低开孔的自动钻机，包括钻机底盘和自动钻杆箱，在钻机底盘前端设置导轨组件、动力回转机构和夹持器，导轨组件以下沉式安装在钻机底盘的上表面以下，夹持器固定在导轨组件的前端，动力回转机构滑动设置在导轨组件上，驱动钻杆旋转打孔；自动钻杆箱跨设在导轨组件的上方，并和导轨组件的两侧固定连接，自动钻杆箱内左右两侧为放置钻杆的钻杆放置区，钻杆放置区内钻杆的朝向和动力回转机构上连接的钻杆朝向相同，两个钻杆放置区之间为取放钻杆的钻杆取放通道，在钻杆取放通道内设有抓取钻杆的机械手组件，钻杆取放通道下方开口于自动钻杆箱底部，自动钻杆箱顶部敞口。本实用新型在实现低开孔的同时，提高了钻机设备的集成度，简化了钻机的结构。
一种低开孔自动钻机

[实用新型]一种双回转自动化钻机主机-CN202021472504.0有效
发明人：武国胜;徐云辉;卫德俊;刘亚晓;胡金星 -专利权人：河南铁福来装备制造股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双回转自动化钻机主机，钻机主机设于履带底盘上，钻机主机包括分别通过回转支撑设于履带底盘上的打钻回转盘和钻杆回转盘，打钻回转盘上设有打钻机构、调角机构以及支撑固定机构，收回状态时，打钻机构自打钻回转盘的中部向钻机主机的左上方延伸；打钻回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°进而带动打钻机构转动至目标作业位置；钻杆回转盘上从左向右依次设有能够钻杆箱以及多轴机械手，钻杆回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°以便于多轴机械手能够从钻杆箱中抓取钻杆送入打钻机构内或将钻杆从打钻机构上取出放回钻杆箱中。利用该主机的钻机能够实现钻孔角度调节方便、钻杆抓取方便、打孔机动灵活、钻杆储备量大的要求。
一种回转自动化钻机主机

[实用新型]一种钻杆连接组件-CN202020289247.0有效
发明人：武国胜;刘亚晓;刘垒;崔芳芳;王进保 -专利权人：河南铁福来装备制造股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21B17/03 文献下载
摘要：一种钻杆连接组件，用于钻杆和动力装置输出轴的连接，包括传拉盘、连接轴和压盖，所述传拉盘套在动力装置的输出轴上，并和输出轴之间固定连接；所述压盖套设在连接轴上，并和传拉盘连接，从而将连接轴压在输出轴的端面；所述连接轴和输出轴之间通过扭矩传递结构配合连接，钻杆安装在连接轴上，通过扭矩传递结构实现扭矩从输出轴到钻杆的传递。本实用新型利用传拉盘与压盖的连接实现了连接轴推拉力的传递，通过输出轴与连接轴的连接实现扭矩的传递，同时在长时间使用后连接部位不会出现不易拆卸等问题，解决了常用的钻杆连接头连接形式使用效果不佳、不便于进行更换等问题。
一种钻杆连接组件

[实用新型]一种适应于机械手抓取的三棱钻杆-CN202020811629.5有效
发明人：武泽铭;马敏;李伟伟;潘鹏飞;刘亚晓 -专利权人：河南铁福来装备制造股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应于机械手抓取的三棱钻杆，包括钻库和钻尾以及设置在钻库及钻尾之间的三棱杆体，三棱杆体、钻库和钻尾内设有连通的排渣排水通道，三棱杆体的周向上具有交替分布的三个平面和三个圆弧面；其特征在于：在所述三棱杆体上的机械手抓取位置处，围绕三棱杆体的周向设置三个相平行的定心肋骨，每个定心肋骨设置于三棱杆体的一个平面上，且每个定心肋骨的顶面为弧面，所述弧面的半径等于所述三棱杆体上机械手抓取位置处的横截面外切圆的半径。本实用新型可以解决现有技术中自动钻机使用三棱钻杆无法定心、使用圆钻杆排渣效果不好的问题。
一种适应机械手抓取三棱钻杆

[实用新型]一种导轨回转机构用制动装置-CN202020256161.8有效
发明人：武国胜;刘亚晓;卫德俊;崔芳芳 -专利权人：河南铁福来装备制造股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16D55/228 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导轨回转机构用制动装置，制动装置包括U型槽及设置在U型槽内的制动机构，制动机构包括液压驱动装置、滑杆及制动片，滑杆的一端与液压驱动装置的输出端相连，滑杆的另一端与制动片相连，导轨回转机构包括导轨、回转轴、驱动装置、驱动齿轮、传动齿轮及安装架，驱动装置安装在安装架上，驱动装置的输出端与驱动齿轮相连，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，该传动齿轮设置在回转轴上，回转轴的一端与导轨相连，回转轴的另一端穿过安装架后与制动盘相连，该制动盘的一端设置在U型槽内，且制动盘与制动片相对设置，该制动装置可以实现在导轨回转机构停止转动时，杜绝其微小转动，提高设备工作时的精度。
一种导轨回转机构制动装置

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