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- [实用新型]一种气动夹爪结构-CN202321187809.0有效
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刘亘;刘钊;庞超
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东莞市卓安精机自动化设备有限公司
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2023-05-17
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2023-09-26
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B25J15/00
- 本实用新型属于加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种气动夹爪结构，包括壳体、第一夹爪、第二夹爪、第一异形楔块、第二异形楔块、楔块推拉杆、推拉杆活塞和锁止结构，第一夹爪与第一异形楔块连接，第二夹爪与第二异形楔块连接，第一异形楔块和第二异形楔块均可滑动地设置于壳体内，楔块推拉杆的一端穿过壳体后与推拉杆活塞连接，楔块推拉杆的另一端设置于第一异形楔块和第二异形楔块之间；第一异形楔块和第二异形楔块均与锁止结构连接。本实用新型通过巧妙的结构设计，通过气体作用推动推拉杆活塞使楔块推拉杆运动从而带动第一异形楔块和第二异形楔块运动进行闭合或张开运动到指定位置后，气体再推动锁止活塞使楔形销插入锁止区进而实现锁止、增加夹持力。
- 一种气动结构
- [发明专利]一种气动夹爪结构-CN202310554851.X在审
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刘亘;刘钊;庞超
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东莞市卓安精机自动化设备有限公司
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2023-05-17
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2023-08-01
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B25J15/08
- 本发明属于加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种气动夹爪结构，包括壳体、第一夹爪、第二夹爪、第一异形楔块、第二异形楔块、楔块推拉杆、推拉杆活塞和锁止结构，第一夹爪与第一异形楔块连接，第二夹爪与第二异形楔块连接，第一异形楔块和第二异形楔块均可滑动地设置于壳体内，楔块推拉杆的一端穿过壳体后与推拉杆活塞连接，楔块推拉杆的另一端设置于第一异形楔块和第二异形楔块之间；第一异形楔块和第二异形楔块均与锁止结构连接。本发明通过巧妙的结构设计，通过气体作用推动推拉杆活塞使楔块推拉杆运动从而带动第一异形楔块和第二异形楔块运动进行闭合或张开运动到指定位置后，气体再推动锁止活塞使楔形销插入锁止区进而实现锁止、增加夹持力。
- 一种气动结构
- [实用新型]电气滑环-CN202220634469.0有效
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陈宗元;刘钊;刘亘
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斯派科智能科技（东莞）有限公司
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2022-03-22
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2022-09-27
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H01R39/08
- 本实用新型公开一种电气滑环，包括定轴、转轴及电滑环；定轴沿定轴的轴向贯穿地开设有定轴通道，转轴沿定轴的轴向向上地穿置于定轴通道内并沿定轴的周向转动，转轴沿定轴的轴向贯穿地开设有转轴通道，电滑环沿定轴的轴向向下地穿置于转轴通道中，定轴的顶端沿定轴的径向开设有进气口，定轴沿定轴的轴向开设有与定轴通道隔开的定轴气道，定轴气道与进气口连通，转轴沿定轴的轴向开设有与转轴通道隔开的转轴气道，转轴气道轴向向下延伸，以贯穿转轴的底端并于转轴的底端形成一出气口，定轴气道在转轴沿定轴的周向转动时与转轴气道一直连通，使得本实用新型的电气滑环结构简单且适用于狭长空间。
- 电气滑环
- [发明专利]新型四轴机器人-CN202210452435.4在审
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陈宗元;刘钊;刘亘
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斯派科智能科技（东莞）有限公司
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2022-04-27
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2022-08-09
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B25J9/06
- 本发明的新型四轴机器人，包括立柱装置以及设置于立柱装置上的二轴装置、三轴装置和四轴装置，立柱装置包括第一动力机构和第一传动机构，二轴装置借由第一传动机构安装于立柱装置，第一动力机构动作以使第一传动机构带动二轴装置沿立柱装置滑动；三轴装置的一端呈转动的安装于二轴装置远离立柱装置的端部，四轴装置呈转动的安装于三轴装置的另一端；三轴装置能沿二轴装置无限360°旋转，四轴装置能沿三轴装置无限360°旋转。本发明的新型四轴机器人体积更小、结构更灵活，更适于在狭窄空间内使用，且使用效果好。
- 新型机器人
- [实用新型]XYR柔性补偿器-CN202220503718.2有效
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陈宗元;刘钊;刘亘
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斯派科智能科技（东莞）有限公司
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2022-03-07
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2022-08-09
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种XYR柔性补偿器，包括壳体、回正活塞、补偿块、法兰及通气通道。壳体包括收容腔，回正活塞及补偿块设于收容腔内，法兰与补偿块连接，回正活塞具有第一位置及第二位置，补偿块可做径向的移动和沿中心轴旋转，当回正活塞处于第一位置时，补偿块及法兰可同时做径向的移动和/或沿中心轴旋转，收容腔与回正活塞之间恒具有间隙以形成通气通道，当通气通道通气时，回正活塞从第一位置移动至第二位置。当回正活塞处于第二位置时，回正活塞带动补偿块旋转和/或移动，以使得补偿块带动法兰回正复位，与现有技术相比，本实用新型的XYR柔性补偿器借助回正活塞回正补偿块而具有精密的复位对中功能，借助补偿块可活动而具有柔性补偿功能。
- xyr柔性补偿
- [实用新型]机器人的气动握爪-CN202220503720.X有效
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陈宗元;刘钊;刘亘
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斯派科智能科技（东莞）有限公司
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2022-03-07
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2022-08-09
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种机器人的气动握爪，包括壳体、后盖、楔块、圆柱销、拉钉及异形活塞。楔块设于拉钉的两侧，楔块沿靠近或者远离拉钉的方向移动；圆柱销设于楔块的后方并与楔块连动设置，异形活塞设于楔块的后方并与圆柱销连接，异形活塞可沿壳体的前后方向移动，异性活塞的前方设有第一通气空间，异性活塞的后方设有第二通气空间，第一通气空间通气时，异形活塞带动圆柱销向后移动，连动楔块沿靠近拉钉的方向移动以夹紧拉钉；第二通气空间通气时，异形活塞带动圆柱销向前移动，连动楔块沿远离拉钉的方向移动以松开拉钉。与现有技术相比，楔块容易控制，准确性高，夹持力度大，故本实用新型机器人的气动握爪具有夹紧力强而稳定的优点。
- 机器人气动
- [实用新型]电气连接模组-CN202220630890.4有效
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陈宗元;刘钊;刘亘
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斯派科智能科技（东莞）有限公司
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2022-03-22
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2022-08-09
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H01R13/52
- 本实用新型的电气连接模组包括固定模块、连接模块、第一pin板、第二pin板及膨胀密封圈；固定模块固定模块的后侧开设有第一安装槽，固定模块还开设有第一气道，第一气道的进气口设置于固定模块的前侧，第一气道的出气口设置于固定模块的后侧；连接模块向前抵接于固定模块，连接模块的前侧开设有第二安装槽，连接模块开设有第二气道，第二气道的进气口设置于连接模块的前侧并与第一气道的出气口相对应，第二气道的出气口设置于连接模块的左侧或右侧；第一pin板嵌设于第一安装槽；第二pin板嵌设于第二安装槽并与第一pin板连接；第一气道的出气口借由膨胀密封圈与第二气道的进气口连通，使得本实用新型的电气连接模组结构简单且不易漏气。
- 电气连接模组
- [实用新型]快拆式法兰转接装置-CN202220631853.5有效
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陈宗元;刘钊;刘亘
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斯派科智能科技（东莞）有限公司
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2022-03-22
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2022-08-05
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种快拆式法兰转接装置，包括本体法兰、连接法兰及沿本体法兰的轴向方向将本体法兰和连接法兰两者连在一起的快拆连接组件，快拆连接组件选择性地使连接法兰沿本体法兰的轴向从本体法兰中移走，快拆连接组件包含承卡座、沿本体法兰的径向方向可活动地装配于承卡座上的卡合件、与卡合件配合的配卡座及用于驱动卡合件活动的驱动件，承卡座固定于本体法兰，配卡座固定于连接法兰，驱动件沿本体法兰的轴向方向滑设于本体法兰并与卡合件连动布置；在驱动件连动卡合件与配卡座相释卡时，则连接法兰可沿本体法兰的轴向从本体法兰中移走，使得本实用新型的快拆式法兰转接装置能快速拆装且装配稳固。
- 快拆式法兰转接装置
- [发明专利]气动夹爪-CN202210451167.4在审
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陈宗元;刘钊;刘亘
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斯派科智能科技（东莞）有限公司
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2022-04-27
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2022-07-08
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B25J15/08
- 本发明提供了一种气动夹爪，包括安装座以及安装于安装座上的壳体，壳体内设置有相互连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体内滑动的安装有两夹爪组件，第二腔体内安装有活塞组件，活塞组件的一端凸伸出第一腔体内并位于两夹爪组件之间，活塞组件动作以带动两夹爪组件相互靠近或相互远离；第一腔体内设置有第一齿形部，夹爪组件上均设置有与第一齿形部啮合的第二齿形部，借由第一齿形部与第二齿形部的啮合以加固两夹爪组件与壳体的连接。本发明的气动夹爪，安装空间小夹持量大，且能够保持较长时间对物品的夹持，还能撑开于孔状物体内以拾取物品，适用范围广。
- 气动
- [实用新型]一种建筑施工用自动抹灰装置-CN202022740910.7有效
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陆德高;刘亘;黄上;艾雪连;张萍;邓娟
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中国建筑第五工程局有限公司
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2020-11-24
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2021-08-27
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种建筑施工用自动抹灰装置，包括安装架、丝杆滑板装置、卷扬组件、立柱、滑动套、连杆、传动组件和砂浆盒组件；丝杆滑板装置包括驱动电机、水平丝杆和滑动板，水平丝杆和驱动电机的装配件有平行布置的两组，滑动板两端分别与水平丝杆螺纹连接；卷扬组件有两组，每组包括水平转轴和连接于其一端的卷筒；驱动电机和水平丝杆固定于安装架底面，水平转轴固定于安装架上水平丝杆正上方，传动组件连接于水平丝杆和水平转轴之间；两立柱上分别设置滑动套，滑动套与滑动板之间通过连杆铰接，钢丝绳上端绕于卷筒上、下端与滑动套连接；砂浆盒组件包括砂浆盒和其内腔中铰接的刮板，砂浆盒外侧为开口侧、内侧与滑动套外侧固定连接。
- 一种建筑施工自动抹灰装置
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