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[发明专利]一种空中目标的定位方法及装置-CN202110863233.4有效
发明人：张鑫;刘云光;段刘刚;高伟;何权航;贾山 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中目标的定位方法及装置，解决了目标定位方法定位不准确且计算过程较为复杂的问题。该方法包括提取新信号的携带内容，新信号包括新接收到的与空中目标对应的信号，携带内容包括信号模式、目标标识符、信号到达接收站点时间以及新信号接收站点标识；根据目标标识符对应的接收站点数量，得到符合该空中目标的最优配置站点；根据符合该空中目标的最优配置站点以及新信号接收站点标识，得到与该空中目标对应的信号组；根据与该空中目标对应的信号组以及最优配置站点，得到信号组内的信号到达最优配置站点的时间和最优配置站点的坐标，结合CHAN算法，得到该空中目标的位置。降低了定位计算过程的复杂度且提高了定位结果的准确性。
一种空中目标定位方法装置

[实用新型]存储装置及机器人-CN202121506392.0有效
发明人： 刘云光;武繁吉;胡化超;艾子牵;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏珅;李宇翔 -专利权人：思岚机器人（南通）有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种存储装置及机器人，该存储装置主要是由带有存储空间的存储仓、感应组件、与感应组件电连接的控制面板等构成。其中，感应组件，设置于存储仓内，用于感应进入存储空间内的货物；控制面板，与感应组件电连接。与现有技术相比，本申请可以对内部的货物的状态实现实时监控。
存储装置机器人

[发明专利]一种多维度演唱评分系统-CN201811045416.X有效
发明人： 刘云光 -专利权人：南京光辉互动网络科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度演唱评分系统，包括预处理子系统、多维度打分子系统和综合评分子系统，其中预处理子系统包括乐谱分析模块和演唱录入模块，所述演唱录入模块包括麦克风、声道转换模块、演唱分析模块和过降噪模块；所述多维度打分子系统包括音准评分模块、节奏评分模块、歌词评分模块、情感评分模块、音域评分模块、音色评分模块和综合打分模块。本发明通过音准、节奏、歌词、情感、音域、音色等指标对唱歌进行多维度评分，并且可以根据不同地区教研要求，灵活调整各维度中的分数占比，适用于不同地区音乐演唱技能评分评定规范，评分准确、科学。
一种多维演唱评分系统

[发明专利]一种电气自动化控制柜-CN202011021108.0在审
发明人： 刘云光 -专利权人：北京高特通技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气自动化控制柜，包括柜体和柜门，所述柜门铰接在柜体的柜口位置，所述柜门的表面中间位置贯穿有万向槽体，所述万向槽体的内部滚动连接有万向球，所述柜门外部的表面且位于万向槽体的下侧转动连接有连接板的一端，所述连接板的底端固定安装有齿轮，所述连接板的表面贯穿有滑道，所述万向球位于柜体外部的侧壁固定安装有第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端固定安装有限位杆，所述限位杆的侧壁滑动连接在滑道内，所述柜门外部的表面且位于齿轮的一侧设有驱动机构，本发明，可以在电气件或线路在柜体内燃烧的起始阶段利将其快速的扑灭，防止酿成火灾，造成经济损失。
一种电气自动化控制

[实用新型]存储装置及机器人-CN202121509234.0有效
发明人： 刘云光;武繁吉;胡化超;余朝阳;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏珅;李宇翔 -专利权人：思岚机器人（南通）有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种存储装置及机器人，该存储装置主要是主要是由带有存储空间的存储仓、用于封闭和打开存储空间的仓门、锁扣装置等构成。并且，锁扣装置还与机器人的控制面板通讯连接，以便于控制锁扣装置的状态。其中，锁扣装置设置于存储仓上，可使得仓门和存储仓之间的锁紧连接和相互分离。其中，当锁扣装置处于锁紧连接的状态时，可使得仓门封闭存储空间；当锁扣装置处于相互分离的状态时，可使得仓门打开存储空间。与现有技术相比，本申请不仅结构简单，而且便于存储仓的仓门的关闭和打开，可以提升用户的体验度。
存储装置机器人

[发明专利]一种基于微分思路的航管数据融合方法和装置-CN202111509719.4在审
发明人：段刘刚;陈玲玲;徐浩;刘云光;王茂荣;刘光伦 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于微分思路的航管数据融合方法和装置，属于航迹数据融合领域，用于解决当前航迹融合算法计算量大算法难度高的问题，所述方法包括：获取同一飞行器的不同航迹数据，所述不同航迹数据分别来自于不同的检测设备；在预设坐标系中，根据每一所述航迹数据，确定对应的一个函数图像；在所述预设坐标系中，根据预设微分元，对多个所述函数图像进行分割，得到多个融合区域，每个所述融合区域与至少一个所述函数图像存在交叉区域；分别确定各所述融合区域包含的所述航迹数据对应的坐标；对于每一个所述融合区域，根据所述坐标，对相应的航迹数据进行数据融合。本申请提供的技术方案能够减低计算量和算法难度，从而提升方法的适用性。
一种基于微分思路数据融合方法装置

[发明专利]一种演唱评分中歌词发音的处理及测评方法及系统-CN201810927245.7有效
发明人： 刘云光 -专利权人：南京光辉互动网络科技股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种演唱评分中歌词发音的处理及测评方法及系统。该方法为：将标准录音音频文件通过打谱软件导出音频xml文件，同时将歌词转化成拼音并保存在该xml文件中；解析提取出歌词拼音信息，并处理得到序列化的歌词数据；通过正则表达式解析每一个字的发音，将发音数据放入语音测评SDK中，根据语音测评SDK返回的发音数据信息确定歌词得分；将演唱得分与歌词得分综合进行评分，使得歌词评分占比相对于歌词得分为指数函数关系，最后得到综合演唱得分。系统包括歌词数据处理模块、语音测评模块、综合演唱评分模块。本发明能够对演唱评分中的歌词发音进行识别，不涉及语意识别和翻译，具有识别速度快、准确度高的优点。
一种演唱评分歌词发音处理测评方法系统

[发明专利]一种目标飞行器的导航闭环欺骗方法及系统-CN202011530695.6有效
发明人：许丹;朱弋;刘云光;和玉竹;罗倩文 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标飞行器的导航闭环欺骗方法及系统，该方法包括：获取包括起始和终止时刻的欺骗参数及欺骗轨迹；预测飞行器的航行轨迹及起始和终止时刻之间的目标飞行器状态信息；基于导航卫星的星历历书，推算起始和终止时刻之间的卫星状态信息以及电文数据；基于起始和第一时刻之间的飞行器状态信息、卫星状态信息、电文数据以及欺骗系统的定位位置生成第一导航欺骗信号；其中，第一时刻为起始至终止时刻之间的时刻；基于欺骗轨迹，推算第一和终止时刻之间的欺骗状态信息，结合第一和终止时刻之间的飞行器状态信息、卫星状态信息、电文数据和欺骗系统的定位位置生成第二导航欺骗信号；依次发射第一以及第二导航欺骗信号对飞行器进行欺骗干扰。
一种目标飞行器导航闭环欺骗方法系统

[实用新型]一种开门结构-CN202120957331.X有效
发明人：武繁吉;胡化超;刘云光;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开门结构，包括：舱体组件；导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨分别沿着舱体组件的上、下边缘设置；门组件，门组件包括门主体和分别设置在上端、下端的滚轮，滚轮与的导轨接触；推板组件，推板组件包括推板和连接块，推板通过连接块与门主体连接；传动组件，传动组件设置在舱体组件的外壁上，传动组件与推板连接，推板在传动组件的带动下推动门主体。在该开门结构中，通过在舱体组件的上、下边缘设置导轨组件，推板组件推动门主体沿着到导轨运动，进而实现门主体的开关。且门主体的运动轨迹也是沿着的舱体组件的边缘运动的，这样就能够让门主体的开合都不会影响到舱体的内部空间，使得舱体内部空间能够得到充分利用。
一种开门结构

[实用新型]一种可调节位置的运动机构-CN202022940582.5有效
发明人：武繁吉;胡化超;刘云光;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏珅;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调节位置的运动机构，包括：止动按键、滑块以及导轨，所述止动按键上设有止动塞块，所述滑块上设有卡口部，所述卡口部的内侧具有缩口部以及与所述缩口部接的扩口部，所述止动塞块安装在所述缩口部或所述扩口部内；所述卡口部的外侧与所述导轨滑动连接。与现有技术相比，本申请通过控制止动塞块与卡口部的安装位置，从而使得滑块可沿导轨移动至所需要的位置，调节方式简单易行，实用性强。
一种调节位置运动机构

[实用新型]一种巡检、盘点服务机器人-CN202022986730.7有效
发明人：武繁吉;胡化超;刘云光;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏珅;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检、盘点服务机器人，包括：主体模块，其上可拆卸连接有摄像头模块；底盘模块，其与所述主体模块连接，所述底盘模块内还安装有控制模块，所述控制模块与所述摄像头模块电连接；驱动轮悬挂模块，其安装在所述底盘模块上，用于驱动所述底盘模块运动的所述驱动轮悬挂模块还与所述控制模块电连接。本申请采用主体模块与底盘模块组装的连接方式，可以根据场景高度需求来组装，适应性强，灵活度高；本申请适用于多种应用场景，如可用于巡检、讲解、盘点、还可适用于高层上下楼模式等。
一种巡检盘点服务机器人

[发明专利]一种艺术素质测评系统-CN201810930790.1有效
发明人： 刘云光 -专利权人：南京光辉互动网络科技股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种艺术素质测评系统，细则分解配置模块根据教育部大纲和各地市政策细则配置符合指定省市要求的系统配置；过程性评价模块对学生平时的艺术学习情况进行评价；终结性评价模块对学生的整个艺术学习过程进行总结性考试；监管模块对辖区内学校、老师和学生的艺术素质学习、测评过程进行监督管理和数据分析；题库卷库模块提供针对艺术素质测评使用的专业试题库；精准辅导模块对学生薄弱环节进行针对性辅导训练；后台管理模块设置操作系统权限和模块配置、查看运营数据统计、管理用户帐号、查看系统日志；大数据模块汇总、分析及展示艺术素质测评过程中的数据。本发明有助于减轻老师压力，提高教学质量，保障艺术素质测评工作全面展开。
一种艺术素质测评系统

[实用新型]一种用于机器人充电的充电桩-CN202022616764.7有效
发明人：杨林;刘云光;胡化超;雷乔;胡珍宝;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人充电的充电桩，所述充电桩包括：至少两个交流转直流电源、自动充电接口以及应急充电接口；所述自动充电接口与所述交流转直流电源通过电子开关连接；所述应急充电接口通过线缆与所述交流转直流电源电连接。本申请可以给机器人上面的至少两块电池同时进行自动充电，当机器人需要充电时，机器人可以自动靠近充电桩，机器人的充电口与充电桩的充电口接触以同时进行自动充电；当然，该充电桩也可以通过线缆连接机器人，给机器人的至少两块电池进行应急充电。
一种用于机器人充电

[发明专利]一种卫星转发器本振频率校准测试方法-CN201910546866.5有效
发明人：徐东;刘云光;高加健;和玉竹;张青松 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星转发器本振频率校准测试方法，包括如下步骤：步骤(1)频偏的粗略估计：(11)地球站发射设备产生ZC序列，经卫星转发器转发至地球站接收设备；(12)地球站接收设备根据接收到的ZC序列得到频偏的粗略估计值；步骤(2)频偏的精确估计：(21)地球站发射设备产生PN序列，经卫星转发器转发至地球站接收设备；(22)地球站接收设备根据接收到的PN序列得到频偏的精确估计值；步骤3，将频偏的粗略估计值和精确估计值之和作为最终频偏的估计值。本发明可以避免干扰卫星正常业务运行，同时可以快速准确的测量本振频率值，可广泛应用在卫星通信抗干扰、频谱监测、本振频率校准等方向。
一种卫星转发器频率校准测试方法

[发明专利]一种开门结构-CN202110492087.9在审
发明人：武繁吉;胡化超;刘云光;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本发明提供了一种开门结构，包括：舱体组件；导轨组件，导轨组件包括导轨，导轨分别沿着舱体组件的上、下边缘设置；门组件，门组件包括门主体和分别设置在上端、下端的滚轮，滚轮与的导轨接触；推板组件，推板组件包括推板和连接块，推板通过连接块与门主体连接；传动组件，传动组件设置在舱体组件的外壁上，传动组件与推板连接，推板在传动组件的带动下推动门主体。在该开门结构中，通过在舱体组件的上、下边缘设置导轨组件，推板组件推动门主体沿着到导轨运动，进而实现门主体的开关。且门主体的运动轨迹也是沿着的舱体组件的边缘运动的，这样就能够让门主体的开合都不会影响到舱体的内部空间，使得舱体内部空间能够得到充分利用。
一种开门结构

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