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[实用新型]采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统-CN202123028625.3有效
发明人：黄祥才;胡春旭;顾强;靳晨辉;刘乐华;周铭 -专利权人：嘉兴精锋智能技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧，所述传动旋转组件远离动力组件的一端安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧；本申请设置的运动控制器采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，本申请通过采用多组气动推杆的方式来代替多组电机，操作简单且便于控制，不仅节省生产成本，还便于维修和更换，实用性强且使用效果好。
采用一体芯片控制驱动系统

[实用新型]开放式驱控一体机器人运动控制器-CN202123040573.1有效
发明人：胡春旭;黄祥才;顾强;彭锦;刘乐华;周铭 -专利权人：嘉兴精锋智能技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人控制领域，尤其为开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人，所述机器人包括主体箱和控制箱；本装置通过在控制轴上设置有可移动的机器人，通过设置有移动机构，使机器人可以在控制轴上快速移动，通过设置有控制机构，可以控制机器人对球进行击打，使机器人的操控性更强，然后通过控制手柄进行远程控制，使机器人的操控更加的方便，不用固定站立在一个位置，有效减少了操控者的手部及腿部的疲劳，使装置的适用人群更广，趣味性更佳。
开放式一体机器人运动控制器

[发明专利]一种3D金属骨架增强的非晶复合材料及压铸制备方法-CN202111633298.6在审
发明人： 刘乐华;高望峻;翟继婷;张卫文;杨超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C22C47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D金属骨架增强的非晶复合材料及压铸制备方法。该复合材料主要由锆基非晶合金和3D打印金属骨架组成。该复合材料的制备主要包括如下步骤：制备3D金属骨架；熔炼非晶母合金；熔体压铸填充；压力场耦合凝固成型。该方法利用真空高压压铸工艺高速充型高压凝固的特点，在非晶合金基体中加入3D打印的金属骨架，通过金属骨架对剪切带扩展的高效抑制作用，促使剪切带增殖萌生，降低非均匀变形的局域化程度，以提高非晶复合材料的塑性。进一步，可通过控制3D骨架单胞结构、体积分数等参数，达到控制非晶复合材料的总体性能的目的。本发明为非晶复合材料的制备提供了一种新的方法，可促进压铸非晶合金的更广泛应用。
一种金属骨架增强复合材料压铸制备方法

[实用新型]一种组合式配电室-CN202122837162.9有效
发明人：凌松;鲁伟;孙广丽;刘乐华;唐继成;吕永 -专利权人：凌松
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式配电室，涉及配电室技术领域。本实用新型包括底箱以及安装在底箱竖直方向上的顶箱，所述底箱的竖直方向上开设有插槽，所述顶箱靠近底箱的一侧面固设有与插槽滑动连接的插板，所述底箱和顶箱上均铰接有密封门，两个所述密封门之间滑动连接。本实用新型与现有技术相比，当需要将该组合式配电室进行运输前，首先通过调节件驱使顶箱在底箱的竖直方向上进行移动，由于插板与顶箱固设，插板与底箱上的插槽滑动连接，因此当顶箱在底箱的竖直方向上进行移动时，插板在插槽的内部进行滑动，待插板完全位于插槽内部时，底箱和顶箱之间的体积变小，进而便于该组合式配电室的运输，减少运输空间，提高运输效率。
一种组合式配电

[发明专利]采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统-CN202111480569.9在审
发明人：胡春旭;黄祥才;顾强;彭锦;刘乐华;周铭 -专利权人：嘉兴精锋智能技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧，所述传动旋转组件远离动力组件的一端安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧；本发明设置的运动控制器采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，本发明通过采用多组气动推杆的方式来代替多组电机，操作简单且便于控制，不仅节省生产成本，还便于维修和更换，实用性强且使用效果好。
采用一体芯片控制驱动系统

[发明专利]一种异形截面弹体对接结构-CN201910136661.X有效
发明人：魏毅寅;刘乐华;范景峰;刘丹;邓彦晨;金亮 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形截面弹体对接结构，该结构包括多段卡环，其通过上下和左右关键规则部位设置卡环、大曲率或异形边角部位铰接及面接触拟形配合、对接面材料匹配设计和卡环周向限位弹体对接结构，解决了现有技术存在的安装到位和拆卸困难、对卡环及弹体对应部位加工精度要求极高等问题，实现了异形截面弹体结构的高精度可靠对接，连接刚度高，安装和拆卸方便，对加工精度要求相对较低，通用性好，在导弹异形截面弹体对接方面具有广阔的应用前景。
一种异形截面弹体对接结构

[发明专利]开放式驱控一体机器人运动控制器-CN202111480568.4在审
发明人：黄祥才;胡春旭;顾强;靳晨辉;刘乐华;周铭 -专利权人：嘉兴精锋智能技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，尤其为开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人，所述机器人包括主体箱和控制箱；本装置通过在控制轴上设置有可移动的机器人，通过设置有移动机构，使机器人可以在控制轴上快速移动，通过设置有控制机构，可以控制机器人对球进行击打，使机器人的操控性更强，然后通过控制手柄进行远程控制，使机器人的操控更加的方便，不用固定站立在一个位置，有效减少了操控者的手部及腿部的疲劳，使装置的适用人群更广，趣味性更佳。
开放式一体机器人运动控制器

[发明专利]仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置及启动停止控制方法-CN202111022112.3在审
发明人： 刘乐华;吴普国;张纪华;潘无为;高士杰;高寰宇;任行伟 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置，包括：可移动磁性部件，位于仿胸鳍推进航行器的外部，可移动磁性部件用于产生固定磁场；双稳态开关，位于仿胸鳍推进航行器的内部，双稳态开关用于感应可移动磁性部件产生的固定磁场以进行开关转换；变压电路，分别与航行器能源系统和双稳态开关连接以将航行器能源系统的输出电压转换为符合双稳态开关工作的电压；固态继电器，与双稳态开关连接；能源管理系统，与固态继电器连接以根据固态继电器的输出电压为仿胸鳍推进航行器提供电源输入。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿胸鳍推进航行器启动停止控制装置存在操作复杂，水密安全性、稳定性和可靠性低，以及能耗高的技术问题。
胸鳍推进航行启动停止控制装置方法

[发明专利]一种基于5G传输的手机后壳的生产工艺-CN202111023096.X在审
发明人：赵一静;刘乐华;赵宁 -专利权人：深圳市动盈先进材料有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C08L55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G传输的手机后壳的生产工艺，具体涉及手机后壳制备技术领域，具体包括以下步骤：S1：原材料准备，S2：制备工程塑料基体，S3：添加阻燃材料，S4：基体改性，S5：倒模，S6：制备减震层。本发明使用ABS工程塑料颗粒和聚甲基丙烯酸甲酯作为手机外壳基体，可以较好的接受电磁波，相较于传统的金属手机外壳或硅脂手机外壳，使用该材料作为手机后壳使手机接受来自5G基站信号的能力得到大幅度保留，几乎不影响手机得信号强度，从而保证手机与5G信号传输的能力。
一种基于传输手机生产工艺

[发明专利]一种高稳定性的信号传输用的导热石墨膜-CN202111023108.9在审
发明人：赵一静;刘乐华;赵宁 -专利权人：深圳市动盈先进材料有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性的信号传输用的导热石墨膜，涉及电子元器件散热技术领域。本发明包括保护膜层，保护膜层的下表面设置有第一缓冲层，第一缓冲层的下表面设置有第一导热硅胶层，第一导热硅胶层的下方设有一第二导热硅胶层，第二导热硅胶层与第一导热硅胶层对称设置，第二导热硅胶层和第一导热硅胶层之间设置有一人工石墨层。本发明通过在石墨烯粉填充槽的内部填充有石墨烯粉，能够通过石墨烯粉对用于信号传输用的发热部件进行散热，由于石墨烯粉填充槽内填充的是石墨烯粉，石墨烯粉相对于石墨块散热的接触面积较大，从而极大的提高了本发明的散热效率，而且本发明成本低，易于推向市场。
一种稳定性信号传输导热石墨

[发明专利]一种基于5G信号传输用的高热流密度的散热材料-CN202111022254.X在审
发明人：赵一静;刘乐华;赵宁 -专利权人：深圳市动盈先进材料有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C04B28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G信号传输用的高热流密度的散热材料，涉及配件散热材料技术领域。本发明按照质量百分比计量配比，包括熔融石英35‑45％、石墨20‑25％、硅胶10‑15％、氧化铝5‑10％、氧化镁4‑10％、氮化硼5‑10％、塑化剂3‑10％、聚合氯化铝5‑10％和粘合剂5‑10％，将所述熔融石英、石墨、硅胶、氧化铝、氧化镁、氮化硼与聚合氯化铝分别粉碎研磨后获得硅微粉、石墨粉、硅胶粉、氧化铝粉、氧化镁粉、氮化硼粉和聚合氯化铝粉，所述硅微粉、石墨粉、硅胶粉、氧化铝粉、氧化镁粉、氮化硼粉与聚合氯化铝粉经筛滤后进行捣拌混合为基料。本发明制得的散热件材料热流密度高，硬度系数高，热流量传递快速，具有优良的导热性能，将散热件材料结合于配件，使得配件使用时散热效果好。
一种基于信号传输热流密度散热材料

[发明专利]一种5G基站用导热散热材料的制备工艺-CN202111022255.4在审
发明人：张恩来;赵一静;刘乐华;刘燕;赵宁 -专利权人：深圳市动盈先进材料有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C09J183/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G基站用导热散热材料的制备工艺，具体涉及导热溶胶制备技术领域，具体包括以下步骤：S1：加入基料，S2：加入辅料，S3：捏合，S4：真空脱泡，S5：制备增强剂，S6：制备导热溶胶。本发明通过在原料中添加一定量的蒙脱石和海藻酸钠作为增强剂，蒙脱石因其特殊的晶体结构而具有良好的吸附能力、阳离子交换能力和吸水膨胀能力极大程度的提高了导热溶胶的粘性和疏水性，海藻酸钠是一种天然多糖，具有稳定性、溶解性、粘性和安全性，环保安全无污染，并且在原有基础上大大提高导热溶胶的粘性。
一种基站导热散热材料制备工艺

[发明专利]一种5G信号传输用半导体材料的制备方法-CN202111022256.9在审
发明人：张恩来;赵一静;刘乐华;刘燕;赵宁 -专利权人：深圳市动盈先进材料有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C01G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G信号传输用半导体材料的制备方法，具体涉及半导体制备技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：原材料准备，步骤二：反应装置准备，步骤三：制备溶剂，步骤四：半成品制备，步骤五：过滤，步骤六：研磨，步骤七：纯化。本发明通过在现有的氧化亚铜的制备流程中加入半导体有机物，在不改变无机半导体机械性能的基础上，增加了有机物的性质，添加的聚丙烯腈和酞菁，使氧化亚铜表面吸附了部分具有苯环性质的物质，并且增加了羟基，使本混合物晶体在氧化亚铜的机械性能和半导体性能上，增强了疏水性，延长半导体材料的使用寿命。
一种信号传输半导体材料制备方法

[发明专利]一种基于5G信号传输用半导体材料-CN202111023097.4在审
发明人：赵一静;魏淑玲;刘乐华;赵宁 -专利权人：深圳市动盈先进材料有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G信号传输用半导体材料，涉及半导体技术领域。本发明以重量份计，该半导体材料包括：聚合物基底100份、散热复合材料5‑15份、耐穿抗静电复合材料2‑6份、导电材料1‑20份、第一附加剂8‑15份、填料2‑15份、交联剂1‑5份、有机溶剂250‑400份；聚合物基底为聚二甲基硅氧烷、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯或聚氯乙烯的一种。本发明通过散热材料、耐穿刺抗静电材料及导电材料在半导体性上的复合，能够有效提高该半导体的散热、耐穿刺和抗静电性能，通过上述性能的提高，继而能够使之与5G信号的使用环境进行高匹配。
一种基于信号传输半导体材料

[发明专利]一种改性聚酰亚胺非结晶性材料-CN202111023103.6在审
发明人：张恩来;赵一静;刘乐华;刘燕;赵宁 -专利权人：深圳市动盈先进材料有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C08L79/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性聚酰亚胺非结晶性材料，涉及改性聚酰亚胺非结晶性材料加工技术领域。一种改性聚酰亚胺非结晶性材料，按质量百分比计，原料组成为：热塑性聚酰亚胺60～89％、芳纶纤维10～30％、紫外光吸收剂0.1～0.4％、抗氧剂0.5～1％和润滑剂1～10％，采用高温通过密炼机将所述的热塑性聚酰亚胺、芳纶纤维、紫外光吸收剂、抗氧剂和润滑剂按照重量百分数进行混合，将混合均匀的物料加入到双螺杆挤出机的料斗中。本发明通过热塑性聚酰亚胺的使用，能够使本发明中的改性聚酰亚胺非结晶性材料具有良好的耐高温、耐磨及尺寸稳定性，通过芳纶纤维的设计，能够使本发明中的改性聚酰亚胺非结晶性材料具有良好的柔韧性和耐冲击性。
一种改性聚酰亚胺结晶材料