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[发明专利]车辆泊入路线信息生成方法、装置、电子设备和可读介质-CN202311014935.0有效
发明人： 刘之聪;毛涛 -专利权人：禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆泊入路线信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取停车位图像；根据预设坐标原点、预设横向正方向、预设纵向正方向与预设竖向正方向，建立直角坐标系；对停车位图像进行挡轮杆识别处理，得到挡轮杆的位置信息作为初始位置信息；基于初始位置信息，生成挡轮杆在直角坐标系中的位置信息作为挡轮杆位置信息；获取传感器单元所采集的停车位周围环境信息作为停车位信息；基于挡轮杆位置信息与停车位信息，建立三维空间信息模型；基于三维空间信息模型，生成泊入路线信息。该实施方式减少了车辆泊入过程中碰撞挡轮杆状况的发生，减少了车辆剐蹭次数，提高了车辆泊入安全性。
车辆路线信息生成方法装置电子设备可读介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310602303.X有效
发明人： 刘之聪;毛涛 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先检测到的前方道路信息进行提取处理，得到目标行驶区域信息，其中，目标行驶区域信息包括通行宽度值和道路边界信息；响应于确定通行宽度值满足预设窄路宽度条件，基于道路边界信息，生成道路中心线信息；对预先获取的车辆位置信息和道路中心线信息进行融合处理，得到相对位置信息；基于相对位置信息，生成车辆位置修正信息；基于车辆位置修正信息，对预设的车辆路径信息进行更新处理，得到目标车辆路径信息，以及将目标车辆路径信息发送至车辆控制模块，以供控制车辆移动。该实施方式可以在控制车辆通过较窄道路时，减少对计算资源的占用。
车辆控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310057008.0有效
发明人： 刘之聪;毛涛 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到地理围栏提示信息，获取当前车辆的第一定位坐标、第一位姿矩阵、当前道路图像序列和泊车路线信息；基于第一定位坐标、第一位姿矩阵、当前道路图像序列和泊车路线信息，生成第一匹配信息；响应于确定第一匹配信息满足第一预设匹配条件，对当前道路图像序列进行跟踪处理，得到关键特征帧信息序列；基于关键特征帧信息序列，生成第二匹配信息；响应于确定第二匹配信息满足第二预设匹配条件，将泊车路线信息包括的行驶轨迹信息发送至控制服务器以供车辆泊车。该实施方式使得车辆可以定位到地面上的泊车路线起始点并激活记忆泊车功能。
车辆泊车方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]一种无人驾驶车辆转向控制系统-CN201820335188.9有效
发明人： 刘之聪;杨明 -专利权人：苏州青飞智能科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车辆转向控制系统，包括主动转向动力机构，固定于车架上；转向机构，连接于所述主动转向动力机构；从动转向动力机构，连接于所述转向机构上。本实用新型的一种无人驾驶车辆转向控制系统通过两个电机的协同工作，可有效解决转向抖动、转向力矩不足等问题。
无人驾驶车辆转向控制系统动力机构本实用新型主动转向转向机构从动转向有效解决转向力矩抖动车架电机协同

[发明专利]一种无人驾驶车辆转向控制系统-CN201810202191.8在审
发明人： 刘之聪;杨明 -专利权人：苏州青飞智能科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆转向控制系统，包括主动转向动力机构，固定于车架上；转向机构，连接于所述主动转向动力机构；从动转向动力机构，连接于所述转向机构上。本发明的一种无人驾驶车辆转向控制系统通过两个电机的协同工作，可有效解决转向抖动、转向力矩不足等问题。
无人驾驶车辆转向控制系统动力机构主动转向转向机构从动转向有效解决转向力矩抖动车架电机协同

[实用新型]气动换挡装置-CN201620237749.2有效
发明人：王巍;李杰;刘之聪 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动换挡装置，包括气源、升档电磁阀、降档电磁阀、双作用气缸、升档感应开关、降档感应开关、零位感应开关、控制单元、升档按钮和降档按钮，气源分别连接升档电磁阀和降档电磁阀的输入端，升档电磁阀和降档电磁阀的输出端分别连接双作用气缸的两个入口，升档感应开关和降档感应开关设置在双作用气缸的活塞右极限位和活塞左极限位，零位感应开关设置在双作用气缸的活塞中间位，所述升档电磁阀、降档电磁阀、升档感应开关、降档感应开关、零位感应开关、升档按钮和降档按钮与控制单元的I/O接口连接，双作用气缸的活塞杆通过连接件与变速器换挡杆连接。该换挡装置利用压缩气体为驱动力，可实现快速换挡操作，减少机械摩擦。
气动换挡装置