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[发明专利]无轴承磁悬浮电机开机自检装置及方法-CN202211408769.8有效
发明人：衣存宇;沙宏磊;李凯;俞天野;洪申平;刘万虎 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无轴承磁悬浮电机开机自检装置及方法，属于电机技术领域。其中装置包括：无轴承磁悬浮电机、霍尔传感模块和控制模块；第1组霍尔传感器对的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置于定子的径向圆面的第一径向线两端，第2组霍尔传感器对的第三霍尔传感器和第四霍尔传感器分别设置于径向圆面的第二径向线两端；第1组霍尔传感器对和第2组霍尔传感器对，分别用于输出第一电压信号、第二电压信号；控制模块，用于分别对第一电压信号和第二电压信号进行采样，得到第一电压值和第二电压值，若第一电压值和第二电压值的第一电压误差小于预设电压阈值，则确定通过静态自检测试。这样，可对无轴承磁悬浮电机开机自检，提高稳定性。
轴承磁悬浮电机开机自检装置方法

[发明专利]无轴承磁悬浮电机转子位置测量装置及方法-CN202211409974.6有效
发明人：衣存宇;沙宏磊;李凯;俞天野;洪申平;刘万虎 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无轴承磁悬浮电机转子位置测量装置及方法，属于电机技术领域。其中装置包括：无轴承磁悬浮电机、第一组霍尔传感器和计算模块；第一组霍尔传感器包括：N个第一霍尔传感器对；计算模块，用于将第i个第一霍尔传感器对的第一霍尔传感器的第一输出信号和第二霍尔传感器的第二输出信号进行比较，得到第i个第一模拟信号；将N个第一模拟信号进行减法运算，得到第一电压信号；将N个第一模拟信号进行加法运算，得到第二电压信号；根据第一电压信号和/或第二电压信号确定转子的当前实际角度。通过所提供的无轴承磁悬浮电机转子位置测量方案，可以实现无轴承磁悬浮电机转子角度的精确计算，提高无轴承磁悬浮电机的稳定性。
轴承磁悬浮电机转子位置测量装置方法

[发明专利]一种磁悬浮结构及展示装置-CN202110195819.8有效
发明人：蒋镇远;洪申平;沙宏磊;俞天野;衣存宇;李凯;刘万虎;韩景超 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮结构及展示装置，涉及磁悬浮技术领域。磁悬浮结构包括座体及悬浮模组；座体内设置有用于产生磁场的磁控组件；悬浮模组包括外壳及设置于外壳内的悬浮组件和驱动机构，悬浮组件与磁控组件磁力配合，驱动机构连接悬浮组件，驱动机构用于驱动悬浮组件沿预设的轨道运动；当悬浮组件沿预设的轨道运动时，悬浮组件的重心相对座体的位置不变，外壳相对座体运动。磁悬浮结构可使外壳实现灵活多样的运动形式。另外，还可以改变运动的规律，使得外壳的运动具备节奏性，类似于舞动效果。展示装置应用了该磁悬浮结构，使得展示方式更为独特，展示效果更好，增强吸引力。
一种磁悬浮结构展示装置

[实用新型]一种中温焦油加工用高效氨气回收装置-CN202123377053.X有效
发明人：丁宝忠;张振兵;李雪;赵小伟;刘万虎;刘伟伟 -专利权人：张掖市晋昌源煤业有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：一种中温焦油加工用高效氨气回收装置，本实用新型涉及煤炭炼焦设备技术领域，蒸发罐设置在储存罐的上方，集热盘叠设在蒸发罐内，氨水提升泵固定设置在安装架上，集热管固定设置在集热盘的下侧壁上，集热管的侧壁抵设在集热盘的侧壁上，换热管组设置在喷淋塔内，集热提升泵固定设置在支架上；其设置集热装置对喷淋塔内的热量进行吸收，并将回收的热量用于对初步处理的氨水进行再加热，其通过对氨水进行加热，将其中的氨气析出，进而得到纯净的氨气产物，实现对炼焦废气中氨气的回收提纯，实现对废气中其余杂质的过滤。
一种焦油工用高效氨气回收装置

[发明专利]一种磁悬浮制冷压缩机控制系统及方法-CN202210115409.2有效
发明人：衣存宇;沙宏磊;王晓璐;李元河;李凯;刘万虎 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮制冷压缩机控制系统及方法，该系统包括机组控制单元、上位机、机组设备、磁悬浮制冷压缩机和变频器，磁悬浮制冷压缩机包括磁悬浮轴承控制器、电源、扩压器、导叶和压缩单元。机组控制单元接收控制指令，采集机组设备的状态信息，根据控制指令和状态信息调节机组设备，将控制指令和状态信息发送至磁悬浮轴承控制器。磁悬浮轴承控制器根据控制指令和状态信息，按照预设调节幅度调节变频器的频率、扩压器的角度和导叶的开度，以调节压缩单元的制冷量并在磁悬浮制冷压缩机处于喘振状态的临界范围时，将目标制冷量更新为当前制冷量。本申请提供的磁悬浮制冷压缩机在运行过程中，能准确避开磁悬浮压缩机的喘振线，提高运行稳定性。
一种磁悬浮制冷压缩机控制系统方法

[发明专利]磁悬浮轴承监测系统、方法、装置、电机设备及存储介质-CN202210218368.X在审
发明人：衣存宇;沙宏磊;王晓璐;郭宏伟;魏靖;李凯;刘万虎 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种磁悬浮轴承监测系统、方法、装置、电机设备及存储介质，应用于包括磁悬浮轴承的电机设备，在所述磁悬浮轴承的转子上设置位置传感器，所述系统包括：数据处理单元、AD转换器和存储单元；数据处理单元用于：按照预设时间间隔从所述AD转换器获取转子的位置信息；根据位置信息进行悬浮轨迹分析；根据悬浮轨迹分析的分析结果判断位置信息的存储模式；若悬浮轨迹分析的分析结果为正常状态，按照第一存储模式在存储单元存储位置信息；若悬浮轨迹分析的分析结果为异常状态，按照第二存储模式在存储单元存储位置信息。本申请的监测系统能够准确记录磁悬浮轴承发生故障前后的运行轨迹，有效提升磁悬浮轴承故障分析的效率。
磁悬浮轴承监测系统方法装置电机设备存储介质

[发明专利]一种磁悬浮轴承的保护轴承的检测方法和装置-CN202110934052.6有效
发明人：衣存宇;沙宏磊;洪申平;王晓璐;李元河;李凯;刘万虎 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮轴承的保护轴承的检测方法和装置，涉及设备检测的技术领域，包括：控制磁悬浮轴承的转子在磁悬浮轴承内沿着保护轴承边缘进行圆周运动；按照预设频率，采集位置传感器的电压值，其中，电压值用于表征转子的位置信息；基于电压值，确定出转子的位置点；基于转子的位置点和预设运动轨迹，确定磁悬浮轴承的保护轴承是否存在损伤，其中，预设运动轨迹用于表征磁悬浮轴承的保护轴承不存在损伤时转子的运动轨迹，解决了现有技术中需要人工检测磁悬浮轴承的保护轴承是否存在损伤，导致检测效率较低的技术问题。
一种磁悬浮轴承保护检测方法装置

[发明专利]磁悬浮轴承悬浮状态检测方法及装置-CN202110754327.8有效
发明人：衣存宇;沙宏磊;洪申平;俞天野;王晓璐;李凯;刘万虎 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮轴承悬浮状态检测方法及装置，涉及磁悬浮轴承的技术领域，包括：先在磁悬浮轴承初始化过程中，获取位置传感器的第一电压信号和/或功率放大器的电流信号；然后在磁悬浮轴承悬浮状态下，获取位置传感器的第二电压信号；再将用于反映位置传感器和功率放大器是否有故障的第一检测结果和/或第二检测结果，以及用于反映磁悬浮轴承是否处于悬浮状态的第三检测结果进行与运算，得到与运算结果；当与运算结果为1时，确定磁悬浮轴承处于有效的悬浮状态。本发明可以避免因位置传感器或功率放大器的故障引起的磁悬浮轴承悬浮状态检测结果与实际不符的情况，提高磁悬浮轴承悬浮状态检测结果的准确性。
磁悬浮轴承悬浮状态检测方法装置

[发明专利]一种多协议的嵌入式鼓风机控制器及其控制系统-CN202110503352.9有效
发明人：魏靖;沙宏磊;洪申平;衣存宇;刘万虎;李凯;韩景超;李元河 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种多协议的嵌入式鼓风机控制器及其控制系统，涉及设备控制的技术领域，包括：MCU芯片，系统通信接口和用户通信接口，用户通信接口，用于将主控设备发送的初始报文发送给MCU芯片，以及将MCU芯片发送的第一应答报文转发给主控设备，其中，初始报文为多协议报文中的一种或多种报文；系统通信接口，用于将目标设备发送的目标报文，以及将第二应答报文发送给目标设备；MCU芯片，用于对初始报文和/或目标报文进行解析，得到解析报文，并基于解析报文生成第一应答报文和/或第二应答报文，解决了现有的PLC磁悬浮鼓风机控制系统的适用性较差的技术问题。
一种协议嵌入式鼓风机控制器及其控制系统

[发明专利]一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置-CN202110473185.8在审
发明人：衣存宇;沙宏磊;洪申平;李凯;刘万虎;魏靖 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮轴承中心点的校准方法和装置，涉及磁悬浮设备的技术领域，包括：采集目标传感器的传感器信号在第一预设电压范围内的第一模拟电压值，目标传感器用于采集磁悬浮轴承的位置信息，第一模拟电压值包括：磁悬浮轴承多次运动至顶端时的模拟电压值和磁悬浮轴承多次运动至底端时的模拟电压值；基于第一模拟电压值和第二预设电压范围，确定出传感器信号的目标参数，目标参数包括：信号放大倍数和信号偏置参数；将目标参数发送给程控模块，以使程控模块控制目标传感器向控制器发送第二模拟电压值；基于第二模拟电压值，确定出磁悬浮轴承的中心点，解决了现有技术中需要通过人工调整传感器才能寻找到磁悬浮轴承中心点的技术问题。
一种磁悬浮轴承中心点校准方法装置

[发明专利]排流检测装置及远程传输系统-CN201811277920.2有效
发明人：易宏;温浩胜;古国明;卢二凯;刘桂云;樊耀南;刘万虎 -专利权人：广州发展集团股份有限公司;广州燃气集团有限公司;广州燃气用具检测服务有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种排流检测装置及远程传输系统，该排流检测装置用于连接排流器，排流器连接埋地管道，排流检测装置包括：反向电压检测模块、正向电压检测模块以及处理模块；反向电压检测模块，用于连接排流器的负极，用于检测排流器的反向电压信号；正向电压检测模块，用于连接排流器的正极，用于检测排流器的正向电压信号；处理模块分别连接反向电压检测模块和正向电压检测模块，用于获取反向电压信号和正向电压信号，将反向电压信号与预设反向电压值以及正向电压信号与预设正向电压值进行比较处理，以判断排流器的工作状态是否正常，以实现对排流器故障的在线监测，节省人力物力，提高检测效率。
检测装置远程传输系统

[发明专利]保护轴承磨损数据检测方法和装置-CN202110158056.X有效
发明人：沙宏磊;俞天野;洪申平;衣存宇;刘万虎;李凯;韩景超 -专利权人：天津飞旋科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种保护轴承磨损数据检测方法和装置，涉及磁悬浮轴承的技术领域，包括：先获取转子在当前跌落过程中的位移；然后根据位移确定转子和保护轴承的接触时间，并获取转子在接触时间内任一时刻的转速，再基于位移和转速确定保护轴承的本次磨损信息；最后获取保护轴承的历史磨损信息，并将历史磨损信息和本次磨损信息进行相加，得到保护轴承的总磨损信息；其中，总磨损信息用于反映保护轴承的状态。本发明无需在保护轴承上安装压力传感器，通过获取位移和转速的方式可以间接得到保护轴承的本次磨损信息，进而得到保护轴承的总磨损信息。因此本发明可以避免因需要安装压力传感器导致的结构复杂，成本高且可靠性差的技术问题。
保护轴承磨损数据检测方法装置

[发明专利]磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法-CN202110166342.0有效
发明人：衣存宇;沙宏磊;洪申平;李凯;刘万虎;魏靖 -专利权人：天津飞旋科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮制冷压缩机自检系统及方法，涉及压缩机自检的技术领域，包括：依次连接的自检控制器、逻辑与运算器件以及至少一个检测装置；其中，检测装置与待检测硬件一一对应；检测装置用于检测待检测硬件并生成硬件检测结果；其中，硬件检测结果用于表示待检测硬件是否发生故障；逻辑与运算器件用于对所有硬件检测结果进行逻辑与运算，得到整体检测结果，并将所述整体检测结果上传至自检控制器。本发明通过检测装置实现硬件自检，将所有硬件检测结果进行逻辑与运算的方式可以得到整体检测结果，弱化了自检控制器的软件功能，因此无需过多软件接入即可完成待检测硬件的检测，提高了磁悬浮制冷压缩机自检系统的稳定性。
磁悬浮制冷压缩机自检系统方法

[实用新型]一种磁悬浮分子泵-CN202021813488.7有效
发明人：韩景超;沙宏磊;衣存宇;李凯;刘万虎;李元河;董丽佳 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F04D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁悬浮分子泵，涉及电子设备的技术领域，包括：磁悬浮分子泵本体，控制器，其中，磁悬浮分子泵本体内部设置有信号处理板，信号处理板与控制器相连接；信号处理板，用于将磁悬浮分子泵本体的转子的悬浮位置信号转换为悬浮参数；控制器，用于根据悬浮参数调整转子的位置和转子的转速，解决了现有的磁悬浮分子泵中在传输转子的悬浮位置信号时容易受到干扰和信号衰减较大的技术问题。
一种磁悬浮分子

[发明专利]磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承-CN202011498884.X有效
发明人：沙宏磊;洪申平;俞天野;衣存宇;刘万虎;李凯;韩景超 -专利权人：天津飞旋科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承，涉及磁悬浮的技术领域，包括：处理器、同步信号发生模块、位移信号转换电路、后处理电路、A/D转换模块、脉宽调制模块、分频电路、同步模块和功率放大器，在上述各个元器件的共同作用下，通过同步模块发送的同步信号使A/D转换模块和所述功率放大器实现同步，有效避开功率放大器中的器件开关引起的冲击电流和冲击电压干扰，进而可以增大系统响应带宽，提高响应速度，有效地解决了信噪比和动态响应性能的矛盾。
磁悬浮轴承控制系统

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