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[发明专利]用于切削加工的浮动定向式加工力测补台-CN202010828547.6在审
发明人：程祥;李阳;凌四营;蔡红珍;杨先海;郑光明;蔡引娣;徐汝锋;贺磊;刘焕宝;赵光喜;李学伟 -专利权人：山东理工大学;大连理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于切削加工的浮动定向式加工力测补台，包括工作台、X轴移动组件、连接板、拉压力传感器、L形支架、底座等，特征是：2个短导轨与2个长导轨平行，工作台通过2个短导轨滑块支撑在2个短导轨上，工作台沿短导轨移动方向的一侧与连接板的一端固定连接，连接板的另一端与拉压力传感器沿测量方向的一侧固定连接，拉压力传感器的另一侧与L形支架的上部固定连接，L形支架下部固定安装在运动滑台上。采用本发明，能够测量并调整平面内单向的加工力，通过微调加工参数，使切削力稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。
用于切削加工浮动定向工力补台

[发明专利]用于切削加工的全向恒力加工辅助装置-CN202010834668.1在审
发明人：李阳;程祥;凌四营;蔡红珍;郑光明;杨先海;赵云华;蔡引娣;徐汝锋;刘焕宝;赵光喜;李学伟 -专利权人：山东理工大学;大连理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于切削加工的全向恒力加工辅助装置，包括工作台、三维力传感器、L形支架、I形支架等，特征是：三维力传感器的底部和顶部分别与Z轴运动滑台水平臂和工作台固定连接；X轴直线位移传感器固定安装在Y轴运动滑台的上端面上，X轴测距板固定安装在X轴运动滑台的端部；Y轴直线位移传感器固定安装在底座的上端面上，Y轴测距板固定安装在Y轴运动滑台的端部；Z轴直线位移传感器固定安装在X轴运动滑台的侧壁上，Z轴测距板固定安装在Z轴运动滑台水平臂的下端面上。采用本发明，能够测量并调整空间内三个方向的加工力，通过微调加工参数，使切削力稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。
用于切削加工全向恒力辅助装置

[发明专利]一种环抛机用超硬磨盘和修正盘-CN201910735357.7有效
发明人： 凌四营;宋金龙;高东辉;凌明;刘瑞坤;张慧阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明属于精密加工技术领域，涉及一种环抛机用超硬磨盘和修正盘。为解决现有研抛机的磨盘和修正盘存在的问题，本发明提供了一种由圆盘形大理石基体和正六棱柱超硬油石组成的环抛机用超硬磨盘和修正盘；用同规格的正六棱柱超硬油石通过拼接和直线切割成大面积蜂窝状近圆形盘体，并用胶粘于具有较低热膨胀系数的圆盘形大理石基体上，制成超硬磨盘和修正盘；可用于金属、非金属平面零件的超精密研抛加工，具有制作工艺简单、加工成本较低、使用范围广、磨盘和修正盘精度保持性好、加工精度高等优点，可代替现有的环抛机用大理石或铸铁磨盘及修正盘，具有广阔的市场应用前景。
一种环抛机用超硬磨盘修正

[发明专利]一种便携式高度计的测头提升装置-CN201910735356.2有效
发明人： 凌四营;蔡引娣;凌明;高东辉;张慧阳;刘瑞坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种便携式高度计的测头提升装置，包括高度计安装环、紧定螺钉、中心齿轮、两个螺钉、两个线轮齿轮、螺钉支架、测头、线绳。通过驱动中心齿轮带动两端对称的线轮齿轮旋转绕线，完成测头提升操作。在测头提升过程中，传动装置中的摩擦阻尼克服了高度计测头压紧弹簧的弹力，使测头停留在任何位置，测头接触被测工件时无任何冲击，确保了测量的精确度。该装置结构简单，测头提升过程中线绳的拉力相等，方向与测头的运动方向一致，因此无侧向力矩产生，具有隔热性能的中心齿轮和线绳，避免人手温度传给测量系统；成本低、提升效率高、运动平稳、测量过程中无冲击等优点，并适合大量程、大槽深或大孔深结构零件的高度、平行度和位置测量。
一种便携式高度计提升装置

[发明专利]具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法-CN202010541545.9在审
发明人：于振江;王晓东;凌四营;刘辉;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法在波发生器固定、刚轮与柔轮传动的过程中，针对具有连续啮合齿形的谐波齿轮的任意一对啮合齿，建立柔轮变形端中线上对应点用K表示的形式；根据刚体平面运动学，推导柔轮齿啮合点的瞬时角速度及刚轮齿啮合点的瞬时角速度表达式，基于齿轮瞬时传动比的定义计算谐波齿轮的瞬时传动比。本发明所述方法求得的谐波齿轮瞬时传动比是按一定规律周期变化的，其传动属于变传动比齿轮传动的范畴；该理论分析和计算对谐波齿轮齿形设计、传动性能优化、啮合理论研究和波发生器轮廓设计等具有理论指导意义。
具有连续啮合齿形谐波齿轮瞬时传动比计算方法

[发明专利]具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法-CN202010541968.0在审
发明人：于振江;王晓东;凌四营;刘辉;王立鼎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法分为两个阶段，第一阶段为确定谐波齿轮啮合齿对的啮合点，第二阶段为计算谐波齿轮的滑动系数。该方法不仅丰富了谐波齿轮传动啮合理论的内容，而且为具有连续啮合齿形的谐波齿轮啮合点的确定、瞬时速度的计算、啮合线方程的推导以及过啮合点的公法线的确定提供了思路，还为优化谐波齿轮的齿形提供了评价标准；该方法可以基于齿面磨损的角度合理的设计齿形，对齿形的开发和优化提供了参考价值。综上，该方法为降低具有连续啮合齿形的谐波齿轮传动齿面的胶合和磨损、提高传动效率和使用寿命等提供了理论依据。
具有连续啮合齿形谐波齿轮滑动系数计算方法

[发明专利]一种环抛机用大面积蜂窝状超硬磨盘和修正盘的制作方法-CN201910734706.3有效
发明人： 凌四营;宋金龙;凌明;高东辉;张慧阳;刘瑞坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明属于精密加工技术领域，涉及一种环抛机用大面积蜂窝状超硬磨盘和修正盘的制作方法。本发明提供了一种由小尺寸的正六棱柱高精度油石，通过直线切割和拼接，粘于圆盘形大理石基体上制成高精度大面积蜂窝状超硬磨盘和修正盘的方法，克服大面积磨盘直接加工平面精度偏低、后期对研修整效率低缺点，具有广阔的市场应用前景。
一种环抛机用大面积蜂窝状磨盘修正制作方法

[发明专利]一种降低断续切削成本的涂层刀具处理方法-CN202010494940.6在审
发明人：常垲硕;郑光明;程祥;杨先海;刘焕宝;李阳;凌四营 -专利权人：山东理工大学;大连理工大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀具处理方法，具体是一种在保证加工效率的前提下降低金属断续切削涂层刀具总加工成本的刀具表面处理方法，包括以下步骤：首先进行材料‑刀具匹配，优选加工刀具；之后进行等距离高速切削试验，确定最佳高速加工参数（切削速度、切削深度、进给量）；再之后进行最佳参数的高速、断续、多次切削，获得不同磨损阶段（前期初始磨损阶段、中期稳定磨损阶段、后期急剧磨损阶段）刀具，分析刀具表面完整性（表面形貌、表面粗糙度、硬度、表面残余应力）演变，寻找刀具表面完整性性能降低、开始快速磨损的时间段；之后，对开始进入快速磨损阶段的刀具进行表面完整性为参考的二次表面处理延长寿命，降低加工成本；最后进行验证性切削试验。
一种降低断续切削成本涂层刀具处理方法

[发明专利]一种提高金属加工工具寿命的复合表面处理方法-CN202010494266.1在审
发明人：常垲硕;郑光明;程祥;徐汝锋;赵光喜;刘焕宝;凌四营 -专利权人：山东理工大学;大连理工大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B24C1/02 文献下载
摘要：一种提高金属加工工具寿命的复合表面处理方法，包括下述工艺步骤：选择刀具，并采用丙酮溶液进行超声波清洗去除表面的油污等杂物；处理后工具进行微喷砂处理装置中，并保证待处理工具处于夹具中心，装置的喷砂料为Al2O3或ZrO2，并由水流带动颗粒；将处理后工具再次进行乙醇溶液超声波清洗，去除表面残余微喷砂颗粒；之后放入深冷箱中，缓慢降温，处理温度‑140℃到‑196℃，保温时间0‑48h，处理完毕后进行200℃‑300℃的回火处理，保温2‑3h；处理完毕后取出工具，进行丙酮溶液的超声波清洗，即得。使用微喷砂与深冷处理复合工艺对金属加工工具进行表面处理，可以改善内部的组织，提高表面完整性，改善加工过程中的作用力，提高寿命。
一种提高金属加工工具寿命复合表面处理方法

[发明专利]一种降低金属加工成本的工具处理方法-CN202010494953.3在审
发明人：常垲硕;郑光明;程祥;杨先海;刘焕宝;李阳;凌四营 -专利权人：山东理工大学;大连理工大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属加工工具的表面处理方法，包括以下步骤：首先通过ABAQUS进行切削工具‑工件性能匹配仿真试验；然后进行高速加工试验，确定最佳高速加工参数；之后进行最佳参数的加工试验，获得不同磨损阶段（初期磨损阶段、稳定磨损阶段、急剧磨损阶段）加工工具，分析影响磨损的主要表面完整性参数，研究工具表面完整性（表面形貌、表面粗糙度、硬度、表面残余应力）演变规律；最后以表面完整性为参考，进行针对性表面处理，延长稳定磨损阶段，提高加工工具寿命，并进行验证试验。采用上述方法进行试验与处理，在提高加工效率的同时，延长了寿命，降低了加工成本，还可应用于大范围批量生产。
一种降低金属加工成本工具处理方法

[发明专利]一种自适应弹性压环-CN201910947096.5有效
发明人： 凌四营;凌明;赵昌明;张习文;魏芳林;李逸伦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于精密装配技术领域，涉及一种自适应弹性压环，包括：连接区、刚性区A、弹性区、刚性区B和接触区。该自适应弹性压环安装定位过程中弹性压环的接触区能够适应被压零件的工作面，允许被压零件的接触面与弹性压环接触区外环面有微小角度偏差，且安装定位过程中不存在装夹应力过于集中的情况，特别适用于精密零件的安装与定位。另外本发明的提供的弹性压环结构简单，制作方便，适应性强，具有良好的市场应用前景与推广价值。
一种自适应弹性

[发明专利]一种提高涂层工具切削性能的方法-CN202010502364.5在审
发明人：于洲;郑光明;程祥;李学伟;李阳;赵光喜;凌四营 -专利权人：山东理工大学;大连理工大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明设计一种金属切削涂层工具的表面处理方法，具体是一种能够提高金属切削涂层工具切削性能的方法，包括以下步骤：首先通过有限元仿真软件，优选出工具与工件的最佳的配合方案，甄选出能够出现自组织结构特征的涂层工具，然后通过高速铣削实验方法以及自组织结构生成理论，确定自组织结构出现时的参数范围，优化相关参数并测定涂层工具表面的残余应力，最后通过对涂层工具的表面处理获得同等的应力值条件，从而提高涂层工具的切削性能。针对不同种类涂层工具，均可以采用上述方法进行处理，此方法不仅提高了工具的切削性能，也能够延长工具的使用寿命和提高加工表面质量，有利于企业降低工具使用成本，提高生产效率。
一种提高涂层工具切削性能方法

[发明专利]一种具有波长实时修正和稳定功能的半导体激光干涉仪-CN202010172854.3在审
发明人：蔡引娣;冯保凯;谢波;凌四营;范光照 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明属于精密测量领域，具体涉及一套具有激光波长实时修正和稳定功能的半导体激光干涉仪，包括：干涉仪模块部分、波长实时修正部分、波长实时稳定部分。干涉仪模块部分可以测量移动角锥棱镜的位移值；波长实时修正部分可以通过实时测量和修正半导体激光器的波长来提高干涉仪模块部分的测量精度；波长实时稳定部分可以通过实时稳定半导体激光器的波长来提高干涉仪模块部分的稳定性。该半导体激光干涉仪结构简单，所需光学元器件少，装置整体体积较小，易集成在纳米定位平台上进行位移在线测量。
一种具有波长实时修正稳定功能半导体激光干涉仪

[发明专利]一种高精度研磨平板对研加工装置-CN201910737581.X有效
发明人： 凌四营;陈义磊;邓心陆;文浩翔;马加海;杨骥琛;崔中泽;陈波霖 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本发明属于精密加工技术领域，涉及一种高精度研磨平板加工对研装置。基于高精度研磨平板三面互研的原理，提出一种可以自动让研磨平板进行对研加工高精度平面的装置，通过手轮或步进电机调整线性模组D，使末端执行器调整至合适高度，再调节长螺栓，使上研磨平板具有良好的驱动。设定程序控制线性模组A，B，C进行组合运动，带动末端执行器和研磨平板进行对研。程序化的对研减少了人工的劳动，同时降低了人工因素带来的误差，提高了研磨的效率。本发明提供了一种高精度研磨平板对研加工费装置，具有加工效率高、操作简单、精化效果显著的优点，具有一定的推广应用价值。
一种高精度研磨平板加工装置

[发明专利]一种具有按需分配功能的喷头装置-CN201911337086.6在审
发明人：刘焕宝;程祥;杨先海;郑光明;赵光喜;凌四营;李阳 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B05B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有按需分配功能的喷头装置，是为了解决现有的3D打印技术中颗粒的分发精度低，细胞死亡率高等问题。所述的喷头装置包括音圈电机、固定板、第一快速接头、第二快速接头、固定螺母、针头、上腔、下腔、恒压供墨回路、气压控制回路等。音圈电机作为执行元器件控制上腔中的材料挤出和颗粒成型，恒压供墨回路与上腔相连，实现墨汁持续供给，气压控制回路与下腔相连实现气压的连续控制，协调作用实现颗粒的可控、有序分发。采用本发明，可大幅度提高颗粒分发精度，对药物筛选、组织器官再生等领域具有重要的作用。
一种具有按需分配功能喷头装置

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