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[实用新型]一种采油井用双向型密封盘根盒-CN202320310414.9有效
发明人：闫民力;曾勇;闫子安;闫澎思;冯立勇;许开国;王云梅;刘亚丽;闫民亮;雒文杰;张君;孙明;赵国庆;许莉娜;顾燕;陈星硕 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采油井用双向型密封盘根盒，属于石油行业采油井口密封技术领域。该盘根盒包括弹簧，弹簧两端分别连接有锥形盘根一和锥形盘根二，锥形盘根一和锥形盘根二均采用弹性材料制成，锥形盘根一上部收缩，下部扩张，锥形盘根一内部设置有直径小于光杆直径的通孔，外部设置有一级盘根室，一级盘根室内壁与锥形盘根一外壁锥度配合；锥形盘根二上部扩张，下部收缩，锥形盘根二内部设置有直径小于光杆直径的通孔，外部设置有二级盘根室，二级盘根室内壁与锥形盘根二的外壁锥度配合。该盘根盒可以实现锥形盘根双向密封，保证光杆在上下往复直线运动中都能与锥形盘根紧密接触。
一种油井双向密封盘根盒

[发明专利]一种大纵坡桥面铺装用超高性能混凝土及其制备方法-CN202211097056.4在审
发明人：叶舟;王文荣;房艳伟;杨林;秦明强;王全超;冯立勇;周良宇;张柏泉 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交二航武汉港湾新材料有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大纵坡桥面铺装用超高性能混凝土及其制备方法，混凝土原料中引入低温敏的聚合物触变剂和无机类触变材料，形成低温敏高触变的超高性能混凝土拌合物，加入纳米碳酸钙填充特殊结构触变网络与胶材之间的缺陷，并利用碳酸钙晶须进行界面增强，再采用高球形度的粉煤灰微珠及整形石英砂降低拌合物粘度，同时采用早强型胶凝材料、专用减水剂及调凝材料缩短凝结时间，高触变性使大纵坡桥面施工过程坡度及厚度控制变得可能，低温度敏感性和较短的凝结时间则使混凝土对现场复杂多变现场条件的适应性增强，微纳米填料的使用则是解决了超高性能混凝土在引入触变材料过程中存在的强度、耐久性受损问题。
一种大纵坡桥面铺装用超高性能混凝土及其制备方法

[实用新型]一种内衬油管的拔管器-CN202122149866.7有效
发明人： 冯立勇;王骁睿;贾志鹏;闫亚文;张武都 -专利权人：陕西锐威诺石油能源科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种内衬油管的拔管器，包括基座和连接座；基座：通过导向机构连接有电机座，电机座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆与基座螺纹连接；连接座：固定在丝杆的端部，所述连接座的内侧安装有气泵，气泵通过气管连通固定有气压座，所述气压座固定在连接座的端部，气压座内部中空设置，所述气压座的内侧均匀安装有膨胀机构，膨胀机构的端部固定有支撑板，该内衬油管的拔管器，对内衬油管拔出方便，降低了相关人员的工作量，省时省力，操作简单，控制方便，便于使用。
一种内衬油管拔管器

[发明专利]超高性能混凝土用内养护材料及其制备方法-CN202110400427.0有效
发明人：高玉军;杨林;秦明强;房艳伟;夏志伟;王文荣;王全超;冯立勇 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交二航武汉港湾新材料有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C04B24/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高性能混凝土用内养护材料，包括如下质量份的各原材料组分：丙烯酸50‑100份、丙烯酰胺50‑100份、2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸10‑60份、N,N，‑亚甲基双丙烯酰胺0.5‑2份、过硫酸铵3.5‑10份、去离子水110‑270份、改性多孔石英粉15‑30份、质量分数为30‑32％的液碱55‑110份。本发明还公开一种超高性能混凝土用内养护材料的制备方法。本发明制得的内养护材料是一种多孔无机材料与有机吸水聚合物依靠硅氧化学键结合的复合材料，在混凝土的碱性环境下性质稳定，掺入到超高性能混凝土中对其工作性基本无影响，且能提高其力学性能，并能有效地抑制混凝土的早期收缩。
超高性能混凝土养护材料及其制备方法

[实用新型]一种超细复合掺合料生产用螺旋上料机-CN202120953440.4有效
发明人：吴在雄;朱如俊;高玉军;王文荣;张玉奇;冯立勇;杨传辉;黄俊;王琦;李道伟;叶庆鹏;汪聪颖;曹志伟;徐艳艳;任皖胜 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及超细复合掺合料生产设备技术领域，具体公开了一种超细复合掺合料生产用螺旋上料机，包括设置进料口和出料口且倾斜设置的输送筒、与输送筒同轴设置的输出轴、安装在输出轴上的螺旋叶片以及与输出轴连接的驱动装置；所述螺旋叶片的螺距由进料口向出料口方向依次递增。本实用新型有效的避免上料过程中出现卡螺旋叶片的问题，有效的提高工作效率。
一种复合掺合生产螺旋上料机

[发明专利]一种基于神经网络的搬运机器人的路径跟踪控制方法-CN202010350095.5有效
发明人：孟宇;白国星;武俊雪;刘丽;冯立勇;甘鑫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的搬运机器人的路径跟踪控制方法，能够提高非线性模型预测控制的实时性。所述方法包括：利用非线性模型预测控制产生训练样本集，其中，训练样本包括：搬运机器人的状态变量和控制变量；构建神经网络模型；利用获取的训练样本集对构建的神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；其中，在路径跟踪控制过程中，训练好的神经网络模型输出控制变量，以便所述搬运机器人根据神经网络模型输出的控制变量进行路径跟踪。本发明涉及移动机器人自主行驶控制领域。
一种基于神经网络搬运机器人路径跟踪控制方法

[发明专利]一种地下无人铰接车的反应式导航方法-CN202010335187.6在审
发明人：孟宇;白国星;周蕾;马宝全;李凯伦;冯立勇 -专利权人：北京科技大学;南京北科迪悦科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地下无人铰接车的反应式导航方法，能够提高路径跟踪的精度。所述方法包括：感知铰接车周围的巷道环境；根据感知到的铰接车周围的巷道环境及铰接车在地下巷道的行驶路径，完成反应式导航过程中的分段式参考路径规划，其中，得到的分段式参考路径为基于铰接车车身坐标系的分段直线；根据规划完成的分段式参考路径，以优化铰接车对分段式参考路径的跟踪效果以及控制量输出的平顺性为目标，确定非线性模型预测控制的优化函数，得到最优控制序列，以便铰接车对规划完成的分段式参考路径进行跟踪。本发明涉及自主导航领域。
一种地下无人铰接反应式导航方法

[发明专利]一种空气管路连接装置-CN201910316716.5在审
发明人： 冯立勇;刘东波;李珍莲;史鑫垚;李春;廖建军;邹子剑 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16L21/03 文献下载
摘要：本公开提供一种空气管路连接装置，包括：套筒和两个柔性密封圈，其中套筒包括筒壁和中空的通道，两个柔性密封圈分别套接于所述筒壁的两个端口，每个柔性密封圈包括外壳和弹性元件，其中该外壳呈环状闭合结构且外壳内部具有空腔，该弹性元件设置于该空腔内，以弹性支撑该外壳。该空气管路连接装置，相比传统的刚性连接方式，其装拆方便、便于维护、密封效果好且使用寿命长，可以有效降低管路的装配应力和振动应力，进而提高航空发动机和航空辅助动力装置的整机可靠性和维修性。
柔性密封圈空气管路连接装置弹性元件空腔套筒筒壁航空发动机辅助动力装置刚性连接方式密封效果好整机可靠性闭合结构弹性支撑使用寿命外壳内部振动应力装拆方便装配应力传统的维修性中空的套接航空维护

[发明专利]一种水煮炉-CN201510538114.6有效
发明人：闫民力;曹玉庆;王小军;孙大伟;冯立勇;闫民亮 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F24H7/02 文献下载
摘要：本发明属于石油行业采油井场原油加热设备技术领域，具体提供了一种水煮炉，包括炉体、炉膛、油盘管、加水口、防爆门、炉门以及烟囱，其中油盘管位于炉体内，加水口位于炉体上，防爆门位于炉膛的左端，炉门位于炉膛的右端，本水煮炉还包括火管、气管线控制阀以及连通管；所述火管的左端穿入炉膛内部，火管的右端设置气管线控制阀；所述烟囱穿过炉体与炉膛相连通，烟囱位于炉体内的部分从不同方向穿过多根连通管。本发明能使原油加热效果明显提升，同时省去辅助电加热设备的投入，大大节约了成本，并且有效杜绝炉膛内因残余气体存在而引发回火闪爆事故的发生，运行安全高效，同时保障了人身和设备安全。
一种水煮

[实用新型]一种可拆卸的注水井单流阀-CN201620308557.6有效
发明人：李俊成;王少亭;韩涛;马宏;田启武;谢吉兵;李兵;冯立勇;郑玉倩;颜廷涧;刘向伟 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本实用新型具体提供了一种可拆卸的注水井单流阀，包括阀座、阀罩、钢球和丝堵，其特征在于：所述阀座安装在阀罩下端内部，阀座与阀罩之间通过丝扣连接，所述钢球置于阀罩内部，并位于阀座上，所述丝堵与阀罩的上端通过丝扣连接；所述钢球的直径大于阀座的内径；所述阀罩上设置有多个出水口，多个出水口沿阀罩周向均匀分布在钢球的上方；所述阀座与阀罩之间设置有密封垫圈。该实用新型提供的这种可拆卸的注水井单流阀在实现原座封的功能基础上还能方便拆卸、清洗、更换配件；同时该单流阀具有结构独特、高度集成、制造成本低、适应性强、操作方便等特点，有利于提高工作效率，节约生产成本。
一种可拆卸注水井单流阀

[实用新型]一种水煮炉-CN201520658314.0有效
发明人：闫民力;曹玉庆;王小军;孙大伟;冯立勇;闫民亮 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： F24H7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于石油行业采油井场原油加热设备技术领域，具体提供了一种水煮炉，包括炉体、炉膛、油盘管、加水口、防爆门、炉门以及烟囱，其中油盘管位于炉体内，加水口位于炉体上，防爆门位于炉膛的左端，炉门位于炉膛的右端，本水煮炉还包括火管、气管线控制阀以及连通管；所述火管的左端穿入炉膛内部，火管的右端设置气管线控制阀；所述烟囱穿过炉体与炉膛相连通，烟囱位于炉体内的部分从不同方向穿过多根连通管。本实用新型能使原油加热效果明显提升，同时省去辅助电加热设备的投入，大大节约了成本，并且有效杜绝炉膛内因残余气体存在而引发回火闪爆事故的发生，运行安全高效，同时保障了人身和设备安全。
一种水煮

[实用新型]一种管线焊接封堵器-CN201420802996.3有效
发明人：闫民力;闫民亮;冯立勇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本实用新型属于管线维护和修补的工具，具体涉及一种管线焊接封堵器，包括丝杆、底座、卡箍和封堵器，所述丝杆贯穿底座，丝杆的下端连接封堵器，封堵器内部装有清蜡球，底座的两侧各安装有拉筋，所述卡箍的两端分别穿套在两个拉筋的下端，并通过调节螺母固定，卡箍的内侧与封堵器的开口相对，通过简单的卡箍、封堵器和清蜡球的配合使用，使得焊接补漏点不需要管线放空，减少资源浪费，减少环保风险，本实用新型的这种管线焊接封堵器装置均用废旧料加工而成、制作简单、成本低、现场使用方便、有效提高工作效率、可以大范围推广应用。
一种管线焊接封堵

[发明专利]用于注水井酸化解堵的氧化性复合酸深部酸化解堵方法-CN201410854255.4在审
发明人：田育红;景文杰;冯立勇;王登莲 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E21B43/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于注水井酸化解堵的氧化性复合酸深部酸化解堵方法，其包括向待解堵的注水井内依次注入活性水、酸质解堵剂液体、主体组分酸酸液；再用两台水泥车将氧化解堵剂液体与酸质解堵剂液体同时注入待解堵的注水井内，之后注入顶替液，关井反应10～18小时。本发明的方法具有解堵半径大、地层污染小、增注效果好的特点。
用于注水酸化氧化复合酸深部方法

[发明专利]一种管线焊接封堵器-CN201410785772.0有效
发明人：闫民力;闫民亮;冯立勇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本发明属于管线维护和修补的工具，具体涉及一种管线焊接封堵器，包括丝杆、底座、卡箍和封堵器，所述丝杆贯穿底座，丝杆的下端连接封堵器，封堵器内部装有清蜡球，底座的两个各安装有拉筋，所述卡箍的两端分别穿套在两个拉筋的下端，并通过调节螺母固定，卡箍的内侧与封堵器的开口相对，通过简单的卡箍、封堵器和清蜡球的配合使用，使得焊接补漏点不需要管线放空，减少资源浪费，减少环保风险，本发明的这种管线焊接封堵器装置均用废旧料加工而成、制作简单、成本低、现场使用方便、有效提高工作效率、可以大范围推广应用。
一种管线焊接封堵

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