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- [实用新型]一种机械手夹取装置-CN202122343298.4有效
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王全林;胡远梦;贺勇;蔡灼永;冯智豪
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深圳市道元实业有限公司
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2021-09-26
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2022-02-22
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种机械手夹取装置,涉及机械自动化技术领域,本实用新型的机械手夹取装置,包括支架,支架上设置有第一丝杆模组,第一丝杆模组的第一滑块上设置第二丝杆模组,第二丝杆模组的第二滑块上设置第三丝杆模组,第三丝杆模组的第三滑块上固定设置有驱动件,第一滑块、第二滑块和第三滑块的运动方向相互垂直,驱动件与滑台气缸连接,用于驱动滑台气缸转动,滑台气缸的两端设置有与滑台气缸连接的第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪用于分别夹取物料,第一夹爪和第二夹爪间隔设置,滑台气缸设置第一夹爪的一侧设置有与滑台气缸固定连接的吸盘组件。本实用新型提供的机械手夹取装置,能够取放不同物料,高效率实现目标动作。
- 一种机械手夹装置
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