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- [实用新型]多用途管道机器人-CN202221212505.0有效
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李军;冯双红
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昆山宇顺环保科技有限公司
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2022-05-20
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2022-09-13
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F16L55/32
- 本实用新型涉及本实用新型提供了多用途管道机器人，其中，包括前行走部、后行走部以及位于前行走部、后行走部之间的多用途换装部，前行走部和后行走部均包括滚轮和用于驱动滚轮行进的滚轮驱动电机，滚轮能压在管道内壁上滚动，多用途换装部包括筒状换装部外壳以及若干个换装机构，换装部外壳前端与前行走部连接，后端与后行走部连接，换装机构包括换装环、环驱动电机以及环驱动齿轮，换装环内表面设置有齿纹，环驱动齿轮与换装环内表面咬合配合，环驱动电机运作时，能通过环驱动齿轮带动换装环转动。本实用新型管道机器人可以根据情况安装不同类型的检测设备，以达成对管道多种检测同时进行的目的。
- 多用途管道机器人
- [实用新型]一种竖式废钢预热与烘烤一体化装置-CN202120781540.3有效
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李军;赵忆静;冯双红
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昆山宇顺环保科技有限公司
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2021-04-16
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2021-12-28
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C21C5/56
- 本实用新型公开了一种竖式废钢预热与烘烤一体化装置，包括竖直处理仓，其中：竖直处理仓内腔由相互连通的烘烤腔和预热腔组成，烘烤腔底部设置有仓壁底板，仓壁底板上开设底部平开阀，烘烤腔内放置待烘烤废钢，预热腔内设可活动的预热仓壁板，竖直处理仓外安装预热仓壁板液压推力结构，预热仓壁板一端铰接在竖直处理仓内壁上，另一端为自由端，预热仓壁板液压推力结构与预热仓壁板连接，用于推动预热仓壁板，使预热仓壁板转动至横置，待预热的废钢置于预热仓壁板上。本实用新型具有既可以降低废钢烘烤过程的升温值，又可以充分利用烘烤后的烟气余热进行预热待烘烤废钢，最终实现废钢烘烤过程的热量高效利用的优点。
- 一种废钢预热烘烤一体化装置
- [实用新型]可调节温度的烟气余热混风装置-CN202020702576.3有效
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李军;冯双红;赵忆静
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昆山宇顺环保科技有限公司
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2020-04-30
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2020-12-01
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F27D17/00
- 本实用新型涉及可调节温度的烟气余热混风装置，包括高温烟气管道、低温烟气管道、混风装置、引风机和输出管道，高温烟气管道一端与烟道连接，另一端与混风装置的入口连接，低温烟气管道一端与连接管道连接，另一端与混风装置的入口连接，混风装置的出口与引风机连接，引风机与输出管道连接，高温烟气管道上安装有电动调节阀，电动调节阀用于控制高温烟气管道的打开比例，从而调整输入混风装置的高温烟气比例。本实用新型具有在不增加热风炉的基础上，通过引风机获得合适量的低温烟气，再将换热器前的少量高温烟气掺兑进所抽取的低温烟气中进行混和均匀，从而获得温度合适的烟气，实现低温烟气余热的最大化利用的优点。
- 调节温度烟气余热装置
- [发明专利]一种步进式管道机器人-CN202010657127.6在审
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李军;冯双红;赵忆静;李泽宇
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昆山宇顺环保科技有限公司
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2020-07-09
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2020-11-06
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F16L55/32
- 本发明涉及一种步进式管道机器人，包括后支架、前支架、后滚轮部、前滚轮部、顶杆支撑部以及检测端头安装部，后支架上固定安装有驱动缸,后滚轮部、前滚轮部和顶杆支撑部均具有多个，滚轮部包括对应的双向动力缸以及滚轮，顶杆支撑部包括双向顶杆动力缸和顶杆，滚轮在双向动力缸的作用下可以压紧待测管道的内壁面，也可以放松，顶杆在双向顶杆动力缸的作用下可以压紧待测管道的内壁面，也可以放松，检测端头安装部安装在前支架的前端，用于安装检测端头。本发明可以实现在管道径向的定点位置进行周向检查与维护，同时沿管道轴向行走的机器人可以实现对长距离管道的长度方向上的检查与维护。
- 一种步进管道机器人
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