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[发明专利]输送控制方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质-CN202210460290.2在审
发明人：李太友;冯化一;潘立;巩斌;刘婧 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输送控制方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质，用于控制输送机设备的工作状态，应用于输送控制系统的数据处理单元，输送控制系统还包括物料监测单元，物料监测单元与所述输送机设备落料点间隔预设距离设置，所述方法包括：通过物料监测单元发送的实时物料数据，确定输送机设备的物料流动方向和物料分布情况，并根据输送机设备的实时物料数据和所述输送机设备的关联参数调整所述输送机设备的运行参数，其中，实时物料数据包括物料分布情况和实时物料重量，关联参数包括结构参数、运输参数和核算参数。通过上述方法能够实时获取输送机的工作信息，并进行优化调整，使得输送机系统的工作能够更加高效、节能。
输送控制方法系统装置设备可读存储介质

[发明专利]一种矿浆粒度在线检测设备、方法和存储介质-CN202210203469.X有效
发明人：梁兴国;冯化一;金明国;陈晨;王佳乐 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种矿浆粒度在线检测设备、方法和存储介质，其中，该设备包括密封遮光外壳，外壳内设置有背光源，矿浆容纳装置，图像获取装置和图像处理装置，其中，图像获取装置朝向矿浆容纳装置设置，背光源设置在矿浆容纳装置远离图像获取装置的一侧，图像获取装置和图像处理装置电连接；背光源用于为矿浆容纳装置补光；图像获取装置，用于实时获取矿浆容纳装置内待检测矿浆的待检测矿浆图像；图像处理装置，用于对待检测矿浆图像进行处理，以确定所述待检测矿浆的粒度信息。本发明实施例的技术方案在实现矿浆粒度在线检测，保证数据实时性的同时，降低人工成本。
一种矿浆粒度在线检测设备方法存储介质

[发明专利]放顶煤控制方法、系统、装置和电子设备-CN202110391899.4有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦;王佳乐;冯俊;张楠 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制方法、系统、装置和电子设备，涉及自动化采煤的技术领域，包括：获取目标放顶煤参数；利用放顶煤控制参数预测模型对目标放顶煤参数进行处理，得到目标放顶煤支架的目标控制参数，其中，目标控制参数包括：闸板的目标开合角度、闸板的目标伸缩距离和闸板的目标开合时间；基于目标控制参数控制目标放顶煤支架执行当前放顶煤操作。本发明方法在放顶煤之前进行了放顶煤支架控制参数的预测，进而实现了闸板一次性开合完成放顶煤操作，既提高了生产效率又降低了人工操作成本，从而有效地缓解了现有技术中的放顶煤方法存在的生产效率低且成本高的技术问题。
放顶煤控制方法系统装置电子设备

[发明专利]打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质-CN202210164249.0有效
发明人：李太友;冯化一;潘立;巩斌 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种打滑监测方法、系统、装置、输送机设备及可读存储介质，用于监测带式输送机的工作状态，所述打滑监测方法包括：获取所述速度采集单元实时采集的速度数据和所述温度采集单元实时采集的温度数据；根据所述温度数据绘制温升曲线；根据第一预设条件、第二预设条件及第三预设条件中至少一个预设条件判断输送机设备是否处于打滑状态；其中，所述第一预设条件为输送带线速度滑差率大于预设滑差率阈值，所述第二预设条件为温度数据不属于预设温度范围，所述第三预设条件为所述温升曲线的斜率大于预设斜率阈值。同时通过基于不同参数的多个条件判断输送机是否处于打滑状态，从而能够大大提升对带式输送机打滑状态检测的精度。
打滑监测方法系统装置输送设备可读存储介质

[发明专利]一种悬浮液密度控制方法、装置、服务器及系统-CN202210007726.2有效
发明人：梁兴国;冯化一;楚遵勇;巩斌;张海运;张秀峰;韩兴伟 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B03B13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种悬浮液密度控制方法、装置、服务器及系统，涉及重介选煤领域。该方法包括：通过可编程控制器读取密度计测量的悬浮液测量密度、第一液位计测量的合介桶液位以及第二液位计测量的稀介桶液位；根据所述悬浮液测量密度，计算补水阀的目标开度；根据所述悬浮液测量密度、所述合介桶液位、所述稀介桶液位，计算分流阀的目标开度；根据所述补水阀的目标开度和所述分流阀的目标开度，分别通过所述可编程控制器控制所述补水阀和所述分流阀调节开度。本申请提出的一种悬浮液密度控制方法能提高悬浮液密度控制的精确性与稳定性。
一种悬浮液密度控制方法装置服务器系统

[发明专利]一种物料堆积形态测量方法及系统-CN202111373544.9在审
发明人：武国平;胡金良;柳骁;吉日格勒;李志军;王耀;冯化一 -专利权人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种物料堆积形态测量方法及系统，其中的方法包括：获取料仓顶部设置的不同测量件检测到的轮廓信息，其中不同测量件的检测范围之和完全覆盖料仓横截面；将各轮廓信息进行拼接得到料仓内物料的表面轮廓图形。采用本申请的以上方案，能够提高对料仓内物料料位的检测精度。
一种物料堆积形态测量方法系统

[发明专利]放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备-CN202110932537.1在审
发明人：李太友;冯化一;陈曦;张楠;张羽 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制的矫正方法、装置和电子设备，包括：当放顶煤支架在执行当前放顶煤操作时，获取放顶煤操作参数的理论值和当前实际测量值；基于理论值和当前实际测量值，利用预先训练好的PID控制模型对理论值进行矫正，得到放顶煤操作参数的矫正理论值；基于矫正理论值，执行下一次放顶煤操作。本发明的方法在实际放顶煤的过程中，能够使放顶煤支架按照放顶煤操作参数的理论值进行放顶煤，即放顶煤支架确实能够达到理想的放顶煤操作参数(即达到放顶煤操作参数的理论值)，精度高，提升了放顶煤的准确性和放顶煤效率，缓解了现有的放顶煤控制方法精度差所导致的放顶煤准确性差、效率低的技术问题。
放顶煤控制矫正方法装置电子设备

[发明专利]多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统-CN202110562540.9有效
发明人：李太友;冯化一;陈曦 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统，包括：根据第一液压支架组合对应的采放煤参数确定第一液压支架组合对应的初始放煤时间；根据第二液压支架组合已放煤石的第二煤矸占比修正初始放煤时间，得到第一液压支架组合对应的目标放煤时间；按照目标放煤时间控制第一液压支架组合开始放煤；根据第一液压支架组合工作面的第一煤矸占比控制第一液压支架组合停止放煤。本发明可以有效提高放顶煤工艺的自动化程度。
液压支架控制方法装置控制系统

[发明专利]煤岩界面的识别方法、割煤轨迹的确定方法及装置-CN202110549318.5有效
发明人：梁兴国;谭琦;陈曦;冯化一;冯俊 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤岩界面的识别方法、割煤轨迹的确定方法及装置，涉及煤岩界面识别技术领域，包括：获取采煤场景的待识别煤壁图像组；其中，所述待识别煤壁图像组包括待识别近红外波段图像和待识别蓝绿波段图像；通过预先训练的煤岩识别网络根据所述待识别近红外波段图像和所述待识别蓝绿波段图像对所述采煤场景进行煤岩识别，得到所述采煤场景的煤岩识别结果。本发明实施例不仅可以在粉尘、水雾条件下准确采集煤壁纹理，显著提高了煤岩界面识别的普适性，而且还有效提高了煤岩界面识别的准确性。
界面识别方法轨迹确定装置

[发明专利]放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110188396.7有效
发明人：李太友;梁兴国;冯化一;冯俊;陈曦;吴昊;张楠 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种放顶煤控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及煤矿开采技术领域，该方法包括基于预先选定的放煤参数和预先设定停止放煤的目标煤矸比例，确定放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长；其中，预先选定的放煤参数至少包括煤层厚度、历史放煤记录，基于放煤次数和每次放煤操作对应的放煤时长进行放煤操作；在每次执行放煤操作的过程中，通过预先训练好的煤矸识别模型，对放煤操作对应的放煤视频图像进行煤矸识别；当识别到当前煤矸比例满足目标煤矸比例后，控制放顶煤设备停止放煤。本发明可以提升放煤效率和放煤的质量，从而为实现无人化放顶煤控制提供技术基础。
放顶煤控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]灰水检测仪及灰水检测系统-CN202021597670.3有效
发明人：李太友;冯化一;张秀峰;楚遵勇 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灰水检测仪及灰水检测系统，包括：平料装置、测厚装置、灰分检测装置和水分检测装置；还包括与测厚装置、灰分检测装置、水分检测装置和平料装置均连接的中心处理器；平料装置用于调整位于皮带上的被检测物料的厚度；测厚装置用于将检测到的皮带上的被检测物料的厚度检测信号发送至中心处理器；灰分检测装置用于将获取的被检测物料的灰分检测信号发送至中心处理器；水分检测装置用于将获取的被检测物料的水分检测信号发送至中心处理器；中心处理器用于接收厚度检测信号、灰分检测信号和水分检测信号，并输出与灰分检测信号对应的灰分值、与水分检测信号对应的水分值。本实用新型可以提高灰分及水分的检测精度和检测效果。
检测系统

[发明专利]误差调整方法和定量给料机-CN202011251539.6有效
发明人：李太友;冯化一;王君振;刘化男 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种误差调整方法和定量给料机，误差调整方法用于定量给料机，误差调整方法包括：在每个数据获取周期内，实时获取每个工作周期内周期物料的计量值对，计量值对包括称重计量值和真实计量值，每个数据获取周期包括若干工作周期；当每个数据获取周期结束时，确定数据获取周期内每个真实计量值与称重计量值之间的计量值对偏差；基于计量值对偏差和预设动态称重系数调整规则，重新确定并调整与称重计量值相关的动态称重系数的参数值，以缩小计量值对偏差。能够针对给料机在运行过程中产生的称重误差，进行自动纠正，以达到较高的称重精度。
误差调整方法定量

[发明专利]物料转载系统-CN202011326249.3有效
发明人：李太友;冯化一;张海杰;冯俊 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及物料转载设备领域，具体而言，涉及一种物料转载系统。物料转载系统包括储料仓和溜槽；溜槽固定在储料仓内，溜槽为筒状结构，溜槽的底部具有筒底，顶部开口设置；溜槽的侧壁沿竖向安装有至少两组间隔设置的闸板组件。本发明提供的物料转载系统，不但能够控制物料由溜槽进入储料仓的高度，而且还能够控制溜槽内的物料流出的速度，以调节溜槽内的物料高度，进而，可减小溜槽内的落料高度差以及出料仓内的落料高度差，降低了物料破碎率，减小损失。
物料转载系统

[发明专利]车辆行进状态检测方法和装置-CN202011413417.2有效
发明人：李太友;冯化一;彭二飞;巩斌;刘化男;吴昊 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行进状态检测方法和装置，其中，车辆行进状态检测方法包括在车辆经过预设检测区的过程中，获取预设检测区中信号检测器的信号；信号检测器包括分别位于车辆前进方向两侧的信号发射组和信号接收组；根据信号检测器的信号，确定车辆行进状态信息，克服了现有在只采用单一传感器且传感器数量有限的前提下，由于传感器失效造成的车辆无法定位或定位不佳的问题，在实现准确定位车辆位置的同时，还能够确定实时车辆速度以及实时行驶方向等。
车辆行进状态检测方法装置

[发明专利]平料装置-CN202010906814.7有效
发明人：李太友;冯化一;张秀峰;楚遵勇 -专利权人：天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种平料装置，涉及物料输送装备的技术领域，该平料装置用于摊开输送机上的物料，包括机架以及设置于机架的平料机构和驱动机构；平料机构包括相连接的平料部和安装部，平料部用于设置于输送机的输送带上方，安装部活动设置于机架，并能相对于机架上下移动，驱动机构具有输出部，输出部与安装部连接；驱动机构被配置为通过输出部和安装部驱动平料部上下移动，以调节平料部与输送带之间的距离。该平料装置缓解了由于物料呈峰状分布而导致物料在线检测设备精度较差等技术问题。
装置