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[发明专利]一种实时的多相机多投影仪3D成像处理方法及装置-CN202310291143.1在审
发明人：伍世虔;冯创;罗明灵;邓高旭 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时的多相机多投影仪3D成像处理方法及装置，涉及三维成像技术领域，该方法包括搭建多相机多投影仪三维测量平台；对单相机单投影仪测量系统中的相机和投影仪进行标定；基于标定得到的所有相机的内部参数和畸变系数，以任一相机坐标系为参考坐标系，获取其它相机到参考坐标系的位置转换矩阵的初始估计；对重建标准件进行重建；基于参考坐标系完成多相机多投影仪三维测量平台的整体标定，将待测物体放置于重建范围内，将世界坐标系建立在参考相机坐标系上，根据相机间的位置转换矩阵，获得待测物体的多视角融合点云。本发明不需要增加相机数量来实现系统整体标定参数的优化，整体结构简单，维护性强。
一种实时多相投影仪成像处理方法装置

[实用新型]一种市政给排水用污水预处理组件-CN202320028028.0有效
发明人：冯创;黄俊逸;刘喆坤;陈鹏;王莹;唐雅娟 -专利权人：武汉市城市防洪勘测设计院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，且公开了一种市政给排水用污水预处理组件，包括粉碎桶，所述粉碎桶的左侧上方中部固定连接有进水管，所述粉碎桶的左侧中部固定连接有支撑杆，所述粉碎桶的内部设置有粉碎机构，所述粉碎桶的右侧设置有过滤机构，所述粉碎机构包括电机，所述电机的底部固定安装于粉碎桶的上表面中部，所述电机的底部固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有若干数量的粉碎杆。本实用新型通过粉碎桶上表面安装的电机，电机带动转动杆进行转动运动，转动杆带动外表面的粉碎杆在粉碎桶的内部进行转动运动，对粉碎桶内部的垃圾进行粉碎处理，从而可以达到避免污水中的垃圾影响装置的正常使用的作用。
一种市政排水污水预处理组件

[实用新型]一种新型监测水土流失范围的装置-CN202221327601.X有效
发明人：李云龙;孙慧玉;王倩;罗舒元;冯创;周启廉 -专利权人：武汉林水工程咨询有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型监测水土流失范围的装置，包括底座，底座的底部四角固定有插杆，底座的顶端中部转动连接有支撑柱，其中，支撑柱的顶部安装有安装架。本实用新型，安装监测装置时，通过插杆插入地底，使底座抵住地面，当监测装置安装在坡上时，转动紧固螺杆，使紧固螺杆远离支撑柱，使滑动架能够与支撑柱产生相对滑动，然后扶正安装架与其上的监测器，扶正时，滑动架与支撑柱产生相对移动，扶正完成后，反向转动紧固螺杆，通过紧固螺杆抵住支撑柱，对滑动架与支撑柱的位置进行固定，通过设置的调节支杆对底座与支撑柱的角度进行支撑，便于将监测装置安装在坡上，并且能够扶正监测器，以便对水土流失范围进行监测。
一种新型监测水土流失范围装置

[实用新型]一种钢壳砼盖梁-CN202220638375.0有效
发明人：吴帅峰;陈银伟;曾龙广;陈辉;钟浩;冯创;闫龙;何淼;张广潮;曾晓敏 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢壳砼盖梁，包括预制的盖梁钢壳，所述盖梁钢壳为中空结构，盖梁钢壳的中空区域现浇内填有轻质砼，所述盖梁钢壳的顶部预留有多个用于向盖梁钢壳内部中空区域浇筑轻质砼的现浇孔，所述盖梁钢壳底部对应墩柱处设有供墩柱上表面预留钢筋穿过的连接通孔。该实用新型采用盖梁钢壳外包轻质砼的结构设计，通过事先在工厂制作好盖梁钢壳，在施工现场后浇轻质砼，不仅有效减轻预制盖梁自重，方便运输，便于吊装，节省现浇支架，减少对地面交通影响，达到绿色施工目的，而且这种结构设计使盖梁钢壳承担拉应力，轻质砼承担压应力，充分发挥钢材和混凝土两种材料的受力性能，两者紧密贴合，达到共同受力，提高了经济效益。
一种钢壳砼盖梁

[实用新型]一种楼宇分布式储能供电系统-CN202022356178.3有效
发明人：孙阳;李佩刚;孔德隆;钱兆勇;王建生;王利娜;杨海云;王军;王佛民;杨召辉;郭高峰;冯创;张建波 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：一种楼宇分布式储能供电系统，包括上位机、供电系统、楼宇用电设备以及直流充电机，供电系统包括主供电系统电池柜和至少一个选配电池柜，主供电系统电池柜内设有主供电电源、控制器、电池管理系统、高压控制盒、直流充电插座、逆变电源、隔离变压器以及供电开关，高压控制盒包括充电开关、放电开关，充电开关、放电开关受控于电池管理系统，电池管理系统分别与控制器、主供电电源和选配电源通信连接，控制器与上位机通信连接；主供电系统电池柜和选配电池柜采用分布式安装。本实用新型具有极强的电能储备能力，各电池柜分布在不同机房，提高了安全性，独立框架式电池柜体结构安装时灵活多变，提高了生产效率和实地安装效率。
一种楼宇分布式供电系统

[发明专利]一种楼宇分布式储能供电系统-CN202011133147.X在审
发明人：孙阳;李佩刚;孔德隆;钱兆勇;王建生;王利娜;杨海云;王军;王佛民;杨召辉;郭高峰;冯创;张建波 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：一种楼宇分布式储能供电系统，包括上位机、供电系统、楼宇用电设备以及直流充电机，供电系统包括主供电系统电池柜和至少一个选配电池柜，主供电系统电池柜内设有主供电电源、控制器、电池管理系统、高压控制盒、直流充电插座、逆变电源、隔离变压器以及供电开关，高压控制盒包括充电开关、放电开关，充电开关、放电开关受控于电池管理系统，电池管理系统分别与控制器、主供电电源和选配电源通信连接，控制器与上位机通信连接；主供电系统电池柜和选配电池柜采用分布式安装。本发明具有极强的电能储备能力，各电池柜分布在不同机房，提高了安全性，独立框架式电池柜体结构安装时灵活多变，提高了生产效率和实地安装效率。
一种楼宇分布式供电系统

[实用新型]一种钢轨铣磨车备用电源系统-CN202021707169.8有效
发明人：孙阳;王建生;王利娜;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;巴青城;杨海云;王军;王佛民;杨召辉;郭高峰;冯创;张建波;鲁志敏;杨少丹 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：一种钢轨铣磨车备用电源系统，包括相连的动力车Ⅱ、动力车Ⅰ及作业车，动力车Ⅰ上设有主内燃发电机组P1，动力车Ⅱ上设有辅内燃发电机组P2，主内燃发电机组P1电能输出端连接至电力转换开关的主输入供电接口，辅内燃发电机组P2电能输出端连接至电力转换开关的市电输入接口，电力转换开关连接至整车全部用电负载，主、辅内燃发电机组通过电力转换开关进行切换选择；备用电源系统连接至整车基本用电负载以在主、辅内燃发电机组切换期间确保整车基本用电负载不间断供电。本实用新型的备用电源系统作为动力源切换期间的应急能源，保证基本设备正常不间断工作，有效避免加工数据丢失、应急处理环境光线不足等因素，提高了钢轨铣磨车的作业安全性。
一种钢轨铣磨车备用电源系统

[实用新型]一种双源供电轨道工程车-CN202020077896.4有效
发明人：白玉良;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;王军;郭高峰;王建生;李启铭;巴青城;冯创;杨召辉;王佛民;张建坡;王丽娜;杨海云;何莉鹏 -专利权人：清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双源供电轨道工程车，包括动力车以及与所述动力车相连的作业车，动力车设置有动力电池组、内燃发电机组、综合电源柜和动力车用电负载，作业车设置有作业车用电负载，所述双源供电轨道工程车使用动力电池组或内燃发电机组作为整车总电源，且两种总电源之间能根据需要自由切换；所述动力电池组和内燃发电机组分别与综合电源柜相连并由综合电源柜切换两种总电源以实现对动力车用电负载和作业车用电负载的供电。借由上述技术方案，本实用新型采用双源配置方案，既能适用于在隧道等环境质量要求较高的环境中长时间运行，又能够保证车辆在作业运行时全程不需触网带电，保障地面操作人员安全。
一种供电轨道工程车

[实用新型]一种混凝土传输机构的排水装置-CN202020265123.9有效
发明人：秦磊;冯创 -专利权人：西安天盛混凝土有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B28C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土传输机构的排水装置，涉及混凝土加工设备技术领域，其技术方案要点是：包括传输机构本体，传输机构设有机架，机架上设有传输带、驱动机构，传输带设有过滤水体的过滤孔，机架设有槽体、集水箱，槽体设有集水槽、刮板，集水箱设有排水管、排水泵，集水箱设有观察口、透明玻璃板，机架设有出风件、风机，机架设有张紧装置，张紧装置包括张紧台、张紧辊，机架设有调节杆、调节电机。通过设置过滤孔、槽体、集水箱，本装置可防止泥水流到地面将地面弄脏、打湿；通过设置出风件、风机，将过滤孔中的泥沙吹出，使过滤孔能够正常工作；通过设置刮板，可将粘附在传输带表面的残料刮落到砂石存储斗中。
一种混凝土传输机构排水装置

[实用新型]一种用于轨道工程车的动力电池供电系统-CN202020320494.2有效
发明人：白玉良;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;王军;郭高峰;王建生;李启铭;巴青城;冯创;杨召辉;王佛民;张建坡;王丽娜;杨海云;何莉鹏 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：一种用于轨道工程车的动力电池供电系统，包括连接在高压直流母线上的电池箱组，电池箱组包括若干个电池箱，动力电池供电系统还包括电池管理系统和充电系统，电池管理系统包括电池管理单元BMU，充电系统包括充电接口、车载充电机、DC/DC模块以及蓄电池，其中充电接口包括地面充电机接口和三相市电接口，电池箱包括电芯以及与电池管理单元BMU连接的电芯监控控制器CSC，电池管理单元BMU还分别与车载充电机、地面充电机接口、DC/DC模块以及轨道工程车的数字控制核心NCU通信相连。本实用新型通过设置多组动力电池箱，并配套电池管理系统对电池使用状态进行监控和管理，从而实现轨道工程车辆配备和传统车辆相同重量/体积的电池系统时，车辆的运行时间更长。
一种用于轨道工程车动力电池供电系统

[发明专利]一种钢轨铣磨车备用电源系统及其无缝切换方法-CN202010818306.3在审
发明人：孙阳;王建生;王利娜;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;巴青城;杨海云;王军;王佛民;杨召辉;郭高峰;冯创;张建波;鲁志敏;杨少丹 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：一种钢轨铣磨车备用电源系统，包括相连的动力车Ⅱ、动力车Ⅰ及作业车，动力车Ⅰ上设有主内燃发电机组P1，动力车Ⅱ上设有辅内燃发电机组P2，主内燃发电机组P1电能输出端连接至电力转换开关的主输入供电接口，辅内燃发电机组P2电能输出端连接至电力转换开关的市电输入接口，电力转换开关连接至整车全部用电负载，主、辅内燃发电机组通过电力转换开关进行切换选择；备用电源系统连接至整车基本用电负载以在主、辅内燃发电机组切换期间确保整车基本用电负载不间断供电。本发明的备用电源系统作为动力源切换期间的应急能源，保证基本设备正常不间断工作，有效避免加工数据丢失、应急处理环境光线不足等因素，提高了钢轨铣磨车的作业安全性。
一种钢轨铣磨车备用电源系统及其无缝切换方法

[发明专利]一种用于轨道工程车的动力电池供电系统-CN202010177659.X在审
发明人：白玉良;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;王军;郭高峰;王建生;李启铭;巴青城;冯创;杨召辉;王佛民;张建坡;王丽娜;杨海云;何莉鹏 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：一种用于轨道工程车的动力电池供电系统，包括连接在高压直流母线上的电池箱组，电池箱组包括若干个电池箱，动力电池供电系统还包括电池管理系统和充电系统，电池管理系统包括电池管理单元BMU，充电系统包括充电接口、车载充电机、DC/DC模块以及蓄电池，其中充电接口包括地面充电机接口和三相市电接口，电池箱包括电芯以及与电池管理单元BMU连接的电芯监控控制器CSC，电池管理单元BMU还分别与车载充电机、地面充电机接口、DC/DC模块以及轨道工程车的数字控制核心NCU通信相连。本发明通过设置多组动力电池箱，并配套电池管理系统对电池使用状态进行监控和管理，从而实现轨道工程车辆配备和传统车辆相同重量/体积的电池系统时，车辆的运行时间更长。
一种用于轨道工程车动力电池供电系统

[发明专利]一种双源供电轨道工程车及其上电方法-CN202010033369.8在审
发明人：白玉良;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;王军;郭高峰;王建生;李启铭;巴青城;冯创;杨召辉;王佛民;张建坡;王丽娜;杨海云;何莉鹏 -专利权人：清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及双源供电轨道工程车，包括动力车以及与所述动力车相连的作业车，动力车设置有动力电池组、内燃发电机组、综合电源柜和动力车用电负载，作业车设置有作业车用电负载，所述双源供电轨道工程车使用动力电池组或内燃发电机组作为整车总电源，且两种总电源之间能根据需要自由切换；所述动力电池组和内燃发电机组分别与综合电源柜相连并由综合电源柜切换两种总电源以实现对动力车用电负载和作业车用电负载的供电。此外本发明还借由上述技术方案提出了两种动力源供电时的上电方法。由于本发明采用双源配置方案，既能适用于在隧道等环境质量要求较高的环境中长时间运行，又能够保证车辆在作业运行时全程不需触网带电，保障地面操作人员安全。
一种供电轨道工程车及其方法

[发明专利]一种模块组合内嵌式永磁同步电机的设计方法-CN201910911264.5在审
发明人：宋同月;颜建虎;池松;周怡;冯创;姚超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块组合内嵌式永磁同步电机设计方法，首先建立模块组合内嵌式永磁同步电机仿真模型，其中包括设计定子冲片和转子冲片的基本参数等；其次对于永磁电机的转矩脉动以及由此产生的振动噪声等给出理论分析；最后在理论分析的基础上给出模块组合内嵌式永磁同步电机的优化方法，通过对电机最核心的能量转换介质进行梳理改进，重构气隙，改变气隙形状，使电机基本性能得到较好的优化。本发明是对原有内嵌式永磁同步电机理解的基础上，进行的优化改良，不仅在外观上有了较大革新，而且从性能上也给出了优化方法，通过仿真验证，该方法有效，电机系统的振动噪声的到了很好地抑制。
永磁同步电机内嵌式理论分析模块组合振动噪声优化电机能量转换介质电机系统定子冲片仿真模型仿真验证基本参数基本性能建立模块气隙形状永磁电机转矩脉动转子冲片气隙重构改良梳理改进

[发明专利]一种基于遗传算法的MPBLDCLM多目标优化方法-CN201910571468.9在审
发明人：池松;颜建虎;周怡;宋同月;冯创 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的MPBLDCLM多目标优化方法，建立MPBLDCLM优化设计数学模型，包括优化设计变量、目标函数和约束条件的确定；对优化问题的可行解进行编码；评估和选取适应度函数，在可行解区域内随机产生一定数量的初代种群，计算种群中的个体适应度；反复执行选择、交叉、变异和增维，直到种群中全部个体的承载单纯形都进化为全标单纯形时，停止操作，得到近似全局最优解。本发明优化速度快、成本低、效率高，提高了全局精度与收敛速度，该方法非常适用于对MPBLDCLM的多目标优化中，使电机在满足其性能要求及外形尺寸不变的前提下，平均推力、推力波动、效率都能得到有效优化。
多目标优化种群遗传算法单纯形可行解优化设计变量个体适应度全局最优解适应度函数反复执行目标函数数学模型随机产生停止操作推力波动性能要求优化设计优化问题约束条件收敛优化近似进化电机承载评估全局

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