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[发明专利]一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法-CN202010705152.7有效
发明人：李明枫;杨家欣;黄海兰;冯伟球;黄富;梁启源;秦传毅 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
一种全自动攀爬楼梯清洁机器人及其使用方法

[发明专利]一种多设备信息无线采集方法-CN202310064762.7在审
发明人：武俊强;陈智德;冯伟球;许伟明;梁晓峰 -专利权人：国芯科技（广州）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多设备信息无线采集方法。本发明的系统结构包括：作为主设备的无线采集端设备，多个作为从设备的无线被采集端设备，主设备具有低功耗蓝牙标准5.3版本功能。主设备与从设备逐一建立蓝牙BLE ACL连接链路，从设备根据自身数据采集周期和每次采集的数据量，配置连接参数，主设备为各无线被采集端设备分配传输时隙。主设备在从设备所在BLE ACL连接链路占用的传输时隙向从设备发送空包或带有控制信息的包，该从设备在接收主设备发送的包后，将采集的信息发送给主设备。本发明中主从设备维持低速连接，避免了建立连接时间过程较长导致的采集信息延迟，本发明满足信息的实时采集需求，实现低功耗实时信息采集。
一种设备信息无线采集方法

[发明专利]一种蓝牙通信网络音频产生周期调整方法-CN202310082449.6在审
发明人： 冯伟球;陈智德;许伟明 -专利权人：国芯科技（广州）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙通信网络音频产生周期调整方法。无线音频主设备发起等时传输流程，无线外围音频设备选择接收等时流。无线音频主设备和无线外围音频设备中有发送音频数据需求的具有音频采样源和音频处理模块。当音频采样源产生的服务数据单元SDU的周期与音频设备配置等时传输参数中期望的服务数据单元SDU产生周期发生冲突时，通过音频处理模块对服务数据单元SDU产生周期进行补偿调整，经调整后的服务数据单元SDU以新的周期此进入等时适配层ISOAL进行分段。本发明方法降低了设备音频采样源对等时流参数的要求，提高了蓝牙低功耗音频设备处理音频采样数据的通用性和带宽利用率。
一种蓝牙通信网络音频产生周期调整方法

[发明专利]具有等时链路时间分集功能的蓝牙广播系统-CN202310064721.8在审
发明人：武俊强;陈智德;冯伟球;贾权;徐若佳 -专利权人：国芯科技（广州）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了具有等时链路时间分集功能的蓝牙广播系统。本发明包括蓝牙基带发送端和蓝牙基带接收端。其中，蓝牙基带发送端具有蓝牙基带顶层控制器、发送链路控制器、发送数据缓存、发送状态机、发送指针存储器和调制器；蓝牙基带接收端具有蓝牙基带顶层控制器、接收链路控制器、接收数据缓存、接收状态机、接收指针存储器和解调器。发送状态机、发送指针存储器、接收状态机和接收指针存储器构成时间分集控制器。本发明根据蓝牙广播等时事件参数调度事件帧的发送顺序，实现时间分集的预传输机制，增加传输的可靠性；并在接收端实现解分集以对事件帧进行按序输出。本发明有利于节省芯片面积及功耗，易于应用在数字芯片、FPGA等电路系统中。
具有时链路时间分集功能蓝牙广播系统

[实用新型]一种带辐射保护的射线开关装置-CN202121322882.5有效
发明人：李国华;潘栩锋;冯伟球;冒涛;陈文铭 -专利权人：佛山市枫莱尔自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带辐射保护的射线开关装置，包括驱动机构、前铅挡、外铅挡和铅转子，其中，所述外铅挡内设置有一侧开口的圆形的转动腔，所述外铅挡上设置有与所述转动腔连通的射线出口，所述铅转子整体为与所述转动腔尺寸相配合的圆柱体，设置有用于放置辐射源的辐射腔，所述前铅挡设置在所述外铅挡上，并将所述铅转子封闭在所述转动腔内，所述前铅挡上设置有转动孔，所述铅转子上设置有转轴，所述转轴通过所述转动孔从所述转动腔内部伸出至外部，并与所述驱动机构连接。这样，一方面，有效地将放射源封闭起来，避免辐射对人体造成伤害，另一方面，通过驱动机构驱动即可实现放射源射线的开启和关闭，结构简单，可靠性高，使用方便。
一种辐射保护射线开关装置

[实用新型]一种防震底座-CN202121322887.8有效
发明人：李国华;潘栩锋;冯伟球;冒涛;陈文铭 -专利权人：佛山市枫莱尔自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防震底座，采用减震效果好的橡胶层，并通过力学性能较好的上POM板和下POM板上下分别夹持所述橡胶层形成多层的缓冲层，保证防震的同时，保证了各部件连接的刚性，且，所述第一安装板和所述第二安装板分别与该缓冲层连接，避免了两者的直接连接，既保证了连接的刚性和稳固性，也有效地减弱震动的传递，抗震效果显著，整体结构简单、容易制造，使用方便。
一种防震底座

[实用新型]一种吹膜厚度控制装置-CN202121322823.8有效
发明人：李国华;潘栩锋;冯伟球;冒涛;陈文铭 -专利权人：佛山市枫莱尔自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B29C55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹膜厚度控制装置，包括环形风室、分风室以及出风环，所述环形风室外圆圆周均匀设置有多个进风嘴，所述分风室与所述环形风室的内圆连接，所述出风环设置在所述分风室的内圆上，所述分风室内圆周均匀设置有多个第一隔板，所述第一隔板将所述分风室分隔成多个与所述环形风室连通的通风管道，所述通风管道内设置有加热组件，所述出风环与所述通风管道连通，该吹膜厚度控制装置，将分风室分隔成多个通风管道，并在通风管道内设置有加热组件，通过控制某一通风管道吹出的气流的温度，对薄膜的厚度进行控制，提高泡膜成形的均匀度。而且可以与薄膜厚度检测装置形成闭环，方便对薄膜厚度进行控制，提高产品的均匀度，提高产品质量。
一种厚度控制装置

[实用新型]一种压延膜厚度控制装置-CN202121322871.7有效
发明人：李国华;潘栩锋;冯伟球;冒涛;陈文铭 -专利权人：佛山市枫莱尔自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B29C55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压延膜厚度控制装置，包括沿薄膜前进方向依次设置的厚度检测机构以及厚度调整机构；所述厚度检测机构包括多个厚度检测器，多个所述厚度检测器沿所述薄膜的宽度方向均匀设置，所述厚度调整机构包括沿所述薄膜宽度方向均匀分布的多个调整组，多个所述调整组分别对应一个所述厚度检测器，所述调整组包括电动球阀、通气管以及气枪，所述电动球阀与所述通气管连接，所述通气管与所述气枪连接。通过多个厚度检测器分别测量薄膜在宽度方向上的各个区域的厚度，当检测到某个区域内薄膜的厚度达到设定值后，气枪喷出气流对薄膜上的该区域进行冷却成型，避免其继续拉伸变得更薄，对薄膜的厚度进行控制，结构简单，生产的薄膜厚度均匀。
一种压延厚度控制装置

[实用新型]一种轻型扫描架测厚仪-CN202121322884.4有效
发明人：李国华;潘栩锋;冯伟球;冒涛;陈文铭 -专利权人：佛山市枫莱尔自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型扫描架测厚仪，包括承重梁、两个同步带直线模组、传感器和发射器，其中，所述承重梁上安装有多个安装块，两个所述同步带直线模组通过多个所述安装块分别安装在所述承重梁上，所述同步带直线模组上设置有滑板，所述传感器和所述发射器分别对称地安装在两个所述同步带直线模组上的所述滑板上，将整体分隔成可拆卸的各个部件，各个部件质量、体积相对较小，仅需人力即可完成搬运、安装等操作，且由于在地面上即完成主要的部件定位步骤，在保证搬运方便、安装方便的同时，也兼顾安装的精确性，无需在安装完成后再进行复杂的调整操作，而且，整体采用铝合金材质，重量轻，结构简单，既可以满足需求，也容易拆分、搬运和安装。
一种轻型扫描测厚仪

[实用新型]一种吹膜厚度测量装置-CN202121322891.4有效
发明人：李国华;潘栩锋;冯伟球;冒涛;陈文铭 -专利权人：佛山市枫莱尔自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹膜厚度测量装置，包括框架、工作台、以及电容式传感器正极，其中，所述电容式传感器正极包括多个，安装在所述框架上，且多个所述电容式传感器正极均匀地分布在被测量物的宽度方向上，所述工作台位于所述框架的下方，用于承托所述被测量物，并作为电容式传感器的公共负极，所述被测量物从多个所述电容式传感器正极以及所述工作台之间穿过。将工作台作为电容式传感器的负极，并设置有多个电容式传感器正极，可以同时且实时测量被测量物不同位置的厚度，解除数据滞后性，能清楚地知道被测物每个点的实时数据，并且可以根据检测数据，对生产设备进行精确的调整，提升客户产品的质量，安全实用，维护成本低。
一种厚度测量装置

[实用新型]一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人-CN202021448550.7有效
发明人：李明枫;杨家欣;黄海兰;冯伟球;黄富;梁启源;秦传毅 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。机器人的使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本实用新型的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
一种全自动攀爬楼梯清洁机器人

[实用新型]一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备-CN201920568559.2有效
发明人：彭艳华;覃小丽;张桂铭;庄子岩;李富权;冯伟球;祝荣庆;黄海兰;杨家欣 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置；所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴；所述支架水平安装在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动；所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上，其上设有所述料盘；所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构。该设备中从动轴相对主动轴通过调节机构可以实现预紧功能，保证传动效果。
从动轴主动轴支架传送装置驱动电机预紧图像采集装置本实用新型传送带联动自动化设备传动效果分拣装置基于机器支架水平智能分拣传送带机械手可转动料盘转动视觉驱动保证

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