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[发明专利]电子式互感器暂态特性检测试验系统及控制方法-CN201710154528.8有效
发明人：姚翔宇;张杰;姚俊;邵显清;尹齐心;徐浩;冯万兴;江栋;董勤 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子式互感器暂态特性检测试验系统，它包括合成回路控制系统、交流暂态电流源、直流可控电流源和直流冲击电流源，所述合成回路控制系统的交流暂态电流源开关机指令和电气参数设置信号输出端连接交流暂态电流源的控制信号输入端，交流暂态电流源的工作状态和故障状态以及录波数据输出端连接合成回路控制系统的交流暂态电流源反馈信号输入端；本发明实现了三种不同类型电流源的合成同步控制，使得三个不同时间尺度且相互独立的试验大电流通过合理的控制策略和时序设计，最终合成为满足电子式互感器暂态特性检测试验要求的，与电力系统回路一次短路故障电流相吻合的全偏移模拟电流。
电子互感器特性检测试验系统控制方法

[发明专利]基于红外图像识别的变压器套管发热缺陷检测方法-CN202010133248.0有效
发明人： 冯万兴;袁光裕;杨佳泉;范鹏;周正钦;姚翔宇;周盛;罗传仙;周自强;沈厚明;郭利莎;刘飞;聂德鑫;邢峻;徐驰;隗震;吴彬 -专利权人：上海置信电气股份有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明所设计的基于红外图像识别的变压器套管发热缺陷检测方法，它包括如下步骤：步骤1：获取变电站内变压器套管的红外图像；步骤2：采用多模板匹配技术提取出所述红外图像中的变压器套管图像；步骤3：在所述变压器套管区域中依次通过三级金字塔滤波和图像的形态学操作确定变压器套管的具体图像位置；步骤4：对变压器套管的具体图像位置利用图像灰度值与色温表的对应函数关系，确定变压器套管各部分温度，并依据规程进行变压器套管发热缺陷的判断。本发明能快速准确的进行变压器套管发热缺陷的检测。
基于红外图像识别变压器套管发热缺陷检测方法

[发明专利]一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法-CN202110580695.5有效
发明人：范鹏;赵淳;沈厚明;周自强;周盛;姚翔宇;谢涛;隗震;冯万兴;向冬冬;刘昕玥;徐驰;张吉 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法，包括如下步骤：采集变电站内变压器套管的红外图像；利用多模板多匹配的方法对红外图像中的变压器套管进行识别与提取；提取ROI区域将套管所处区域的图像分割出来进行检测；进行滤波去噪；对经图像预处理后的变压器套管进行语义分割，利用OTSU算法去除背景，利用Canny算子提取边缘，利用图像的形态学操作去除非连通区域，利用直方图二值化分割出套管底座与伞裙部分；对变压器套管各部分进行精细分割，生成测温参考基准线。本发明能快速准确地提取出变电站巡检红外图像中的变压器套管，对其进行目标检测定位。
一种基于红外图像处理技术变压器套管目标检测方法

[发明专利]校正地形、地质参数对雷电电磁波传播影响的雷电定位优化方法和系统及介质-CN202211378759.4在审
发明人：王宇;谷山强;冯万兴;孟刚;李健;李哲;崔涛;张磊;许远根;陈扬;黎炎;陈秀敏;冯志强;曾宏;赵多青;岳嵩;李畅;张恒志 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网四川省电力公司电力科学研究院;国网西藏电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明校正地形、地质参数对雷电电磁波传播影响的雷电定位优化方法和系统及介质，该方法对参与雷电定位的雷电探测站周边区域网格化，利用地面与电离层电磁波传播模型仿真计算出各网格点作为雷击初步位置时，不考虑地形、地质参数与考虑地形、地质参数情况下，雷电电磁波波形从雷击初步位置传播到雷电探测站的时延校正值和参数校正系数；在参与定位的雷电探测站对应的时延校正表和参数校正系数表中分别找到最相近格点作为雷击点时，各个雷电探测站对应的时延校正值和参数校正系数，对参与的雷电探测站分别进行校正，得到各个雷电探测站对应的校正后波形到达时间和校正后特征参数，计算出雷电精确位置以及雷电精确特征参数。
校正地形地质参数雷电电磁波传播影响定位优化方法系统介质

[发明专利]无人机无线充电平台发射及接收线圈设备-CN202110266518.X有效
发明人：刘波;赵淳;冯万兴;兰贞波;喻明江;隗震;黎淑娟;朱金大;骆键;梁轶峰;覃兆宇;俞拙非;柯艳国;朱仲贤;王雄奇;郑晓琼;朱春波;于春来;左志平 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;国网安徽省电力有限公司;哈尔滨工业大学;国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;重庆大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
无人机无线充电平台发射接收线圈设备

[发明专利]一种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人-CN202010507582.8有效
发明人：殷鹏翔;姚正齐;冯万兴;赵淳;唐程;董勤;兰贞波;徐卓林;周盛;喻明江;杨金峰;宁宁 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，包括送料机械臂、连接板、横向输送机械臂、导轨、支架板、料盘、支架板固定杆，所述导轨数量为两个，两个所述导轨分别固定在两个支架板内侧，两个所述支架板之间通过若干个支架板固定杆连接，所述料盘通过支架板固定杆与支架板连接。本发明工艺质量高，复合套管芯棒的缠绕工作受传统人工缠绕方式的影响，其工艺质量因不同人员的技术水平不同而导致工艺质量参差不齐，本发明的复合套管电容屏的柔性自动化缠绕机器人在缠绕过程中进行套管的数据实时采集，对缠绕执行数据进行测绘和后处理的闭环控制，大幅提升半导电带缠绕的工艺质量和缠绕稳定性。适用于复合套管电容屏的缠绕。
一种复合套管电容柔性自动化缠绕机器人

[实用新型]一种金属型铸件表面的冷却装置-CN202022484185.1有效
发明人： 冯万兴 -专利权人：临海市新世纪机械制造有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属型铸件表面的冷却装置，包括撑杆，撑杆的末端固定连接安装挡板，挡板活动套接在笼子内部，笼子的两侧边缘固定安装有限位环，撑杆远离挡板的一侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆的末端固定安装有法兰盘，法兰盘通过螺栓与机架相互连接，法兰盘的气缸尾部连接安装有电缆，笼子的侧前方两端安装有承接装置，笼子的中间部位上方固定安装有喷水装置。本实用新型采用笼式旋转方式对铸件的表面进行均匀的降温处理，进而使得铸件不会出现局部过热过冷等温度差问题而出现的变形，保证了产品的精度。
一种金属铸件表面冷却装置

[实用新型]一种铸件清理用多角度夹持装置-CN202022485913.0有效
发明人： 冯万兴 -专利权人：临海市新世纪机械制造有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件清理用多角度夹持装置，包括夹紧装置，夹紧装置包含支撑壳，支撑壳内端设有气缸，气缸驱动横杆往复运动，横杆两端均转动连接机械爪，支撑壳右端面中心位置固接方块，支撑壳底端面固接竖向旋转装置，竖向旋转装置包含上旋转壳，上旋转壳包含外壳Ⅰ，外壳Ⅰ下端宽度方向的中心位置沿弧形截面水平贯穿滑槽，外壳Ⅰ下端面固接固定柱，且两个固定柱下端均螺纹连接有固定螺栓，且两个固定柱中部均贯穿下旋转壳，下旋转壳包含外壳Ⅱ，外壳Ⅱ宽度方向的侧面前后端分别沿弧形截面贯穿有两个滑槽，滑槽内部滑动分别连接固定柱，两个滑槽中间固接有齿口，齿口上啮合齿轮，齿轮滑动连接滑槽内部，外壳Ⅱ底部固接横向旋转装置。
一种铸件清理角度夹持装置

[实用新型]一种精铸件浇口磨削装置-CN202022484189.X有效
发明人： 冯万兴 -专利权人：临海市新世纪机械制造有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精铸件浇口磨削装置，包括三坐标检测头,三坐标检测头的顶部固定安装有铰刀轴，铰刀轴的表面开设有铰刀，电机的下半部位固定安装有下箍，下箍的左端面固定安装有球铰，球铰的中间部位铰接有推拉杆，推拉杆的另一端固定安装有外铰链，滑块的水平方向左端固定安装有气缸，外轴的顶部固定安装有轴承座，轴承座的顶部固定安装有轴承座支架，轴承座支架的顶部盖接有轴承座上支架，轴承座上支架的主轴部位插接安装有水平电机，电机的颈部安装套接有上箍，上箍的左端面固定安装有内铰链，内铰链的左侧端面固定安装有钢杆，电机的顶部固定安装有线缆，电机的右侧端面固定安装有钢圈，钢圈的内部螺纹安装有螺杆。
一种铸件浇口磨削装置

[发明专利]一种基于微服务的电网智能运检平台-CN202110031211.1在审
发明人：姚翔宇;胡元;冯万兴;赵淳;周盛;胡媛媛;范鹏;贺贤达;郭利莎;姚俊;喻明江;刘启 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于输变电电网运检领域，涉及一种基于微服务的电网智能运检平台，所述运检平台的逻辑结构包括感知层、基础设施层、汇聚层、服务层和应用层；感知层部署各种作业采集类终端和监测装置；基础设施层提供统一的计算、存储、网络和运维管理等资源；汇聚层实现数据采集接入、转发和中间处理；服务层采用微服务架构，对业务功能进行解耦和编排，提供数据信息的基础共性和专业业务个服务；应用层采用微前端架构，实现不同专业微应用的独立开发、独立部署和融合应用。本发明使得电网智能运检输变电专业各类业务横向贯通，通过系统功能的解耦降低系统间数据协作成本，统一应用门户满足不同专业用户的应用需求。
一种基于微服电网智能平台

[实用新型]用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端-CN202021380329.2有效
发明人：王海涛;郭锋;姜文东;赵淳;冯万兴;刘岩;程远;周晓宇;任广振;葛黄徐;张勇;朱丹;王法;曾东;郭一凡;吉祥;张玄;钱伟杰;付世杰;李健;严碧武;郑雷;罗浩;周赞东;冯智慧;李涛;涂洁 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，它的红外摄像机的壳体后端和可见光拍摄仪的壳体后端固定在显示器壳体背面，激光测距仪的壳体固定在可见光拍摄仪的侧面，温湿度传感器和数据处理器固定在可见光拍摄仪的顶面，可见光拍摄仪位于红外摄像机和激光测距仪之间，红外摄像机的镜头轴线、可见光拍摄仪的镜头轴线和激光测距仪的镜头轴线位于同一面上，红外摄像机、温湿度传感器、激光测距仪和可见光拍摄仪的信号输出端均连接处理器对应信号输入端，数据处理器的巡检显示信号输出端连接显示器。本实用新型能降低一线巡检人员负重，减少一线巡检人员负担，提高巡检准确性。
用于输电线路智能移动巡检集成度终端

[发明专利]面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法-CN201910620913.6在审
发明人：王海涛;蔡炜;谷山强;赵淳;严碧武;徐嘉龙;姜文东;冯万兴;李健;郑雷;周赞东;冯智慧;李涛;罗浩;方书博;殷鹏翔;程远;洪骁;涂洁;陈秀敏;陶铃宏;陈红;刘江钒;葛黄徐;郭一凡;曾东;钱伟杰 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
面向集成度巡检检测设备输电通道机器视觉测量方法

[发明专利]一种输电物联通信网络接入优化方法-CN201811618050.0有效
发明人：路永玲;徐江涛;刘洋;周赞东;范鹏;王海涛;陈舒;姜海波;高超;李鸿泽;贾骏;刘子全;张照辉;徐阳;杨景刚;黄强;李杰;冯万兴;严碧武;姚翔宇;郑雷;程远;李涛;江栋;周盛;尹齐心 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法，步骤：(1)接收采集终端发送的入网请求；(2)进行双层次自诊断，判断采集终端和通信网络是否正常；(3)根据输电线路在线监测数据，结合输电线路状态评估技术，提取出告警状态的采集终端相关数据；(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测，赋予较高的通信请求权重值；(5)基于上述步骤，确定相应的通信接入策略，对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法，对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测，保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场，避免事故发生。
一种输电联通网络接入优化方法

[发明专利]基于Nvidia Jetson Nano/Xavier NX核心板的扩展板-CN202010700551.4在审
发明人：喻明江;江栋;邵显清;冯万兴;赵淳;周盛;姚翔宇;姚俊;董勤;范鹏;沈厚明;徐驰;贺贤达;黎淑娟 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，涉及输电线路移动巡检机器人领域，所述接口扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI‑2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type‑C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于：同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，针对输电线路移动巡检机器人优化设计，体积小、接口齐全。
基于 nvidia jetson nano xavier nx 核心扩展

[发明专利]变电站用过电压防护PT柜-CN202010296691.X在审
发明人：刘波;曾国;罗建勤;王晓;冯万兴;周盛;王卓;喻明江;李文岚;隗震;黎淑娟;朱仲彦;刘斌 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站用过电压防护PT柜，其特征在于：它包括柜体以及置于柜体中的非线性阻尼电阻手车、电压互感器手车和穿墙套管，其中，10kV母线通过穿墙套管进入柜体，电压互感器手车的三相触臂接入10kV母线的三相接线点，所述非线性阻尼电阻手车的三相上出线端和三相下出线端接入10kV母线的三相接线点；所述10kV母线、非线性阻尼电阻手车的三相上出线端和三相下出线端、电压互感器手车的三相触臂为等电位点。本发明可对PT、断路器、电力变压器等弱绝缘设备完全能起到积极的保护作用。
变电站过电压防护 pt

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