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[发明专利]对象识别-CN202210717999.6在审
发明人：李家琛;冮海明;马珩博;崔智保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本文可提供对象识别。特征提取器可提取第一组视觉特征，提取第二组视觉特征，将第一组视觉特征、第二组视觉特征和一组边界框信息串联，确定多个对象特征和场景的全局特征，以及接收与自我意识车辆相关联的自我意识车辆特征信息。对象分类器可接收多个对象特征、全局特征和自我意识车辆特征信息，生成关于场景中的多个对象中的每个对象之间的关系的关系特征，以及基于多个对象特征、关系特征、全局特征、自我意识车辆特征信息和自我意识车辆的意图对场景中的多个对象中的每个对象进行分类。
对象识别

[发明专利]用于提供针对轨迹预测的长期和关键意图的系统和方法-CN202210207995.3在审
发明人： H·吉瑞斯;冮海明;斯里坎特·马拉;李家琛;金原昭;崔智保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供针对轨迹预测的长期和关键意图的系统和方法，该系统和方法包括接收与RGB图像和激光雷达点云相关联、与自我意识代理的周围环境相关联的图像数据和激光雷达数据，并且处理针对预测轨迹的长期和关键意图数据集(LOKI数据集)，该LOKI数据集用于完成针对异质交通代理的意图预测和联合轨迹。该系统和方法还包括编码异质交通代理中的每个异质交通代理的过去观察历史并对相应目标进行取样。该系统和方法进一步包括基于LOKI数据集中包括的数据、经编码的过去观察历史和相应目标来解码和预测与异质交通代理中的每个异质交通代理相关联的未来轨迹。
用于提供针对轨迹预测长期关键意图系统方法