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[发明专利]一种显微外科仿生血管吻合培训装置-CN202210097517.1有效
发明人：尹永硕;于志勇;冠潇 -专利权人：山东第一医科大学附属肿瘤医院（山东省肿瘤防治研究院、山东省肿瘤医院）
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显微外科仿生血管吻合培训装置，包括仿生血管、模拟肌肉底座以及设置在模拟肌肉底座内的循环连通管、微电泵、储液囊、第一转换接头和第二转换接头、锥形血管固定夹，第一转换接头和第二转换接头与循环连通管连通，仿生血管两端分别通过锥形血管固定夹与第一转换接头和第二转换接头连通；本发明专利通过在模拟显微手术操作的实战场景，显微操作培训培训人员可通过对仿生血管进行多次重复吻合训练，并同时借助微电泵循环系统，检验吻合成功与否，从而达到提升显微外科血管吻合技术水平的目的，同时，仿生血管的可拆卸性及口径大小的选择设置方式，进一步提高了显微外科培训人员训练的效率和可选择性的技术难度。
一种显微外科仿生血管吻合培训装置

[实用新型]一种基于语音控制的下肢外骨骼-CN202120400137.1有效
发明人：张志勉;冠潇;王秉翔;曹丽娜;田翠环;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 -专利权人：山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于语音控制的下肢外骨骼，包括：为穿戴者的髋关节提供助力的驱动组件，以及用于控制驱动组件转动的腰部组件；驱动组件连接于腰部组件侧边；腰部组件上设有主控制器、拾音器、语音识别模块、播音器和语音播放模块；主控制器分别与语音识别模块、语音播放模块和驱动组件电连接；拾音器与语音识别模块电连接；播音器与语音播放模块电连接；当穿戴者使用下肢外骨骼时，主控制器依据来自语音识别模块的语音控制信号以及来自驱动组件的角度信号和力矩信号，控制驱动组件转动从而带动穿戴者的下肢行走。本申请可以采用语音控制的方式对下肢外骨骼进行操作，简化了穿戴者的控制复杂程度，让所有穿戴者都能快速上手进行设备的使用。
一种基于语音控制下肢骨骼

[实用新型]一种骨盆运动助力骨架-CN202120400136.7有效
发明人：张志勉;冠潇;王秉翔;王永慧;李爱华;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 -专利权人：山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种骨盆运动助力骨架，包括转动导轨组以及骨盆助力组件；所述转动导轨组两侧分别活动设置有一组所述骨盆助力组件，且两组所述骨盆助力组件相互平行；所述转动导轨组包括相互平行的第一子导轨和第二子导轨；所述第一子导轨和所述第二子导轨通过同步组件连接；所述同步组件设置于所述第一子导轨和所述第二子导轨之间的中间位置；所述骨盆助力组件包括盆骨固定组件、助力电机和腿部固定组件；所述盆骨固定组件分别与所述第一子导轨和所述第二子导轨转动连接；所述盆骨固定组件通过所述助力电机与所述腿部固定组件传动连接。降低患者在进行康复训练时由于骨架结构的刚性影响步姿正确性的问题。
一种骨盆运动助力骨架

[实用新型]一种基于语音控制的康复手套-CN202120400281.5有效
发明人：张志勉;冠潇;田翠环;李爱华;李娜;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 -专利权人：山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：在本申请的实施例中提供了一种基于语音控制的康复手套，包括缓冲手套、用于获取所述患者声音的拾音组件、用于带动所述患者手指活动的屈伸气囊组、用于控制所述屈伸气囊组的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的上位机；所述拾音组件采集所述患者发出的声音，产生电信号并将电信号发送至所述上位机，所述上位机控制所述驱动组件增大或降低所述屈伸气囊内的气压，带动所述患者对应于手指关节弯曲和/或伸直，进行独立的手指弯曲和/或手指伸直康复训练。通过拾音组件患者在手部工作状态下，能够控制康复手套进行训练，控制简单方便，并且屈伸气囊辅助实现面向中风患者的手指伸直功能，屈伸气囊组通过驱动板控制内部的气压。
一种基于语音控制康复手套

[实用新型]一种腿部助力骨架-CN202120399671.5有效
发明人：张志勉;冠潇;王秉翔;王永慧;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 -专利权人：山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腿部助力骨架，包括大腿组件，小腿组件，蓄力结构；其中，所述大腿组件包括大腿固定板和大腿连接杆；所述小腿组件包括小腿固定板和小腿连接杆；所述大腿连接杆的一端设置有所述大腿固定板，另一端与所述小腿连接杆的一端活动连接；所述小腿组件的另一端设有所述小腿固定板；所述蓄力结构的一端套设在所述大腿连接杆上，另一端套设在在所述小腿连接杆上；并根据所述大腿连接杆和所述小腿连接杆的开合角度进行对应的滑动。不需要外接动力源，装置结构简单实用，能够提供合理的支持力；装置符合人体工程学，可以根据穿戴者腿长进行调整，体积小重量轻，易于携带；能够通过无极调节改变助力大小，无需额外换接零件。
一种腿部助力骨架

[实用新型]一种上肢助力装置-CN202120399674.9有效
发明人：张志勉;冠潇;王秉翔;曹丽娜;李爱华;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 -专利权人：山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上肢助力装置，包括固定背心以及手臂辅助骨架；所述手臂辅助骨架包括两副；所述手臂辅助骨架包括用于将所述手臂辅助骨架固定于所述固定背心的后背位置的固定部，受力支撑杆，弹力辅助组件，以及手臂连接板；所述受力支撑杆的一端与所述固定部活动连接；所述受力支撑杆的另一端通过所述弹力辅助组件与所述手臂连接板活动连接。将工件的部分重力作用由使用者的手部大臂至手部托杆、到安装壳和压缩弹簧、到凸轮、再到受力支撑杆、最后由固定部传递至使用者腰部，实现减轻使用者手臂的承受载荷。不需要外接动力源，装置结构简单实用，能够提供合理的支持力。
一种上肢助力装置

[实用新型]一种具有位移监测的腰部助力装置-CN202120400139.0有效
发明人：张志勉;冠潇;王秉翔;王永慧;曹丽娜;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 -专利权人：山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有位移监测的腰部助力装置，包括胸部组件、腰部组件、助力组件以及位移监测组件，助力组件安装于腰部组件上，助力组件通过支撑杆与胸部组件连接，助力组件包括转轮、凸轮和弹簧，凸轮与弹簧连接并与转轮的边缘接触，转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，凸轮可沿转轮的边缘移动并带动弹簧进行伸缩；位移监测组件包括：光源、传输光纤、接收器，传输光纤用于将光源发出的光信号传输至接收器；光源固定于弹簧的第一端，接收器固定于弹簧的第二端；接收器用于根据接收到的光信号获得弹簧的第一端与第二端之间的位移数据，将位移数据发送至处理器。实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。
一种具有位移监测腰部助力装置

[发明专利]一种多种固定方式的医疗用托盘-CN202010547547.9有效
发明人：冠潇;段现英 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种固定方式的医疗用托盘，包括托盘主体、第一紧固螺栓、第二紧固螺栓和连接块，所述托盘主体的内部设置有托盘底板，且托盘主体的左右两壁均固定有固定板，所述第一紧固螺栓和第二紧固螺栓均贯穿设置于固定板的内部，且第一紧固螺栓的下方安置有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓的内壁固定有固定垫块，所述弹簧的下方安置有固定套，且弹簧的外侧设置有固定凹槽，所述固定套的内壁固定有橡胶垫块。该多种固定方式的医疗用托盘，设置有支板，在需要将托盘主体直接放置在桌面上的时候可以通过旋转轴的旋转将支板旋转至固定凸块与固定凹槽相扣合为止，从而支板可以很好的对托盘主体进行支撑，保证了托盘放置的稳定性。
一种多种固定方式医疗托盘

[实用新型]一种具有助力监测的腰部助力装置-CN202120400282.X有效
发明人：张志勉;冠潇;王秉翔;李英杰;李娜;叶晶;陈功;胡广;叶志峰 -专利权人：山东大学齐鲁医院;深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有助力监测的腰部助力装置，包括胸部组件、腰部组件、助力组件以及位移监测组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括转轮、凸轮和弹簧，所述凸轮与所述弹簧连接并与转轮的边缘接触，所述转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述凸轮可沿转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩；所述位移监测组件设置在所述弹簧形成的空腔内，检测所述弹簧的位置情况。通过处理器对位移数据的分析，得到精确的位置数据，再通过比较元件的精确位置与骨架当前输出端的输出的力，最终实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。
一种具有助力监测腰部装置

[实用新型]医用吸刮刀-CN201721767690.9有效
发明人：尹永硕;冠潇 -专利权人：尹永硕
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用吸刮刀，其技术方案要点是包括功能部、与功能部连接的传动部和设置于传动部尾部的驱动部，功能部包括带有吸孔的球头和设置于球头内并带有刀片的旋转轴，传动部包括壳体、位于壳体内与旋转轴相连的传动轴，以及位于壳体内供脓液和腐肉流通的通道,旋转轴与传动轴连接，传动轴与驱动部连接并由驱动部驱动转动，壳体上还设置有供吸机连接的吸机连接管。在乳腺脓肿微创介入治疗领域，尤其对于巨大复杂难治性脓肿的外科处理方面，体现了现代外科微创化、功能化的治疗理念，既保证了治疗效果和母乳的正常喂养，又缩短了治疗时间，减少了复发风险，减轻了患者的痛苦，尽大限度的保持了女性乳房的美观，降低了治疗成本。
传动部传动轴功能部旋转轴驱动刮刀壳体球头治疗体内技术方案要点微创介入治疗本实用新型女性乳房驱动转动乳腺脓肿外科处理治疗效果功能化连接管母乳刀片脓液脓肿吸孔复发喂养美观外科痛苦流通保证

[发明专利]医用吸刮刀-CN201711356583.1在审
发明人：尹永硕;冠潇 -专利权人：尹永硕
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用吸刮刀，其技术方案要点是包括功能部、与功能部连接的传动部和设置于传动部尾部的驱动部，功能部包括带有吸孔的球头和设置于球头内并带有刀片的旋转轴，传动部包括壳体、位于壳体内与旋转轴相连的传动轴，以及位于壳体内供脓液和腐肉流通的通道,旋转轴与传动轴连接，传动轴与驱动部连接并由驱动部驱动转动，壳体上还设置有供吸机连接的吸机连接管。在乳腺脓肿微创介入治疗领域，尤其对于巨大复杂难治性脓肿的外科处理方面，体现了现代外科微创化、功能化的治疗理念，既保证了治疗效果和母乳的正常喂养，又缩短了治疗时间，减少了复发风险，减轻了患者的痛苦，尽大限度的保持了女性乳房的美观，降低了治疗成本。
传动部传动轴功能部旋转轴驱动刮刀壳体球头治疗体内技术方案要点微创介入治疗女性乳房驱动转动乳腺脓肿外科处理治疗效果功能化连接管母乳刀片脓液脓肿吸孔复发喂养美观外科痛苦流通保证

[发明专利]N向式介入灌洗负压引流器-CN201510606937.8有效
发明人：尹永硕;冠潇 -专利权人：尹永硕
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带双环形气囊固定的N向式介入灌洗引流器，包括上下环形气囊，用于固定引流管于皮肤，其中点将引流管分为腔外、腔内两部分，上方环形气囊上引流管为圆形主管，其远端接负压装置，并用于引流脓液及敏感抗生素灌洗，三管(两管)合一时，外形同主引流管；分开时，各横截面呈扇形或半圆形，互相贴合面为凹凸椭圆点状的扣接装置。本发明用于单房、双房、多房等复杂乳腺脓肿的灌洗引流治疗，设计结构新颖、简单、使用方便，并同时兼顾脓腔定位、敏感抗生素灌洗、引流功能，同传统脓肿切开引流术相比，避免了传统手术创伤大，乳房变形脓肿复发等带给患者身心巨大痛苦，具有广阔的临床应用前景和价值。
介入灌洗引流

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