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[发明专利]一种欺骗信号检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310414982.8在审
发明人：朱祥维;袁雪林;徐奕禹;戴志强;孙仕海;冉承新;陈正坤;李媛;周志健 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请属于卫星安全技术领域，公开了一种欺骗信号检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据接收到的卫星导航信号得到导航序列数据，导航序列数据包括信息质量监测移动方差、信息质量监测移动均值、载噪比移动方差、载噪比移动均值、伪距多普勒一致性参数、伪距残差、接收机钟差和接收机钟差变化率；将导航序列数据转换为导航图像数据；将导航图像数据输入训练好的信号检测神经网络中，得到欺骗信号检测结果；信号检测神经网络为对抗卷积神经网络。本申请可以达到提高欺骗信号检测准确性的效果。
一种欺骗信号检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电路板铜箔粘贴装置-CN202210729193.9有效
发明人：林丰成;冉承新;王保峰;张廉;林浩;张弘;孙骏毅;刘瑜;卢静霞 -专利权人：宁波市芯能微电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板铜箔粘贴装置，包括工作台(1)，工作台(1)上设有输送进料机构(2)，输送进料机构(2)的传输带上设有板体定位件(3)，输送进料机构(2)的出料端设有按压机构(4)，所述的输送进料机构(2)的进料端上部设有铜箔放料支撑架(5)，铜箔放料支撑架(5)上设有铜箔放料机构(6)；所述的铜箔放料机构(6)的出料端设有涂胶机构(7)，涂胶机构(7)包括设置在铜箔下方的圆筒支架(8)，圆筒支架(8)上设有涂胶圆筒(9)，圆筒支架(8)一侧设有圆筒电机(10)。本发明能够将胶均匀涂抹在铜箔上，提高铜箔粘贴的质量。
一种电路板铜箔粘贴装置

[发明专利]一种基于多普勒频率的GNSS欺骗干扰检测方法和相关装置-CN202110712131.2有效
发明人：朱祥维;李俊志;欧阳明俊;李婉清;陈正坤;刘阳;沈丹;戴志强;冉承新 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多普勒频率的GNSS欺骗干扰检测方法和相关装置，方法包括：响应于检测请求，获取待检测卫星信号对应的多普勒数值序列；对多普勒数值序列中的各多普勒频率进行拟合后，得到拟合序列；将多普勒数值序列和拟合序列作差，得到移差序列；对移差序列中的信号两两之间进行相似度计算，得到对应的相似度值；对比各相似度值和对应的预设阈值的大小，得到待检测卫星信号的GNSS欺骗干扰检测结果。解决了现有对欺骗干扰的检测方法，结构复杂、成本较高且不适合在低成本的民用领域的技术问题。
一种基于多普勒频率 gnss 欺骗干扰检测方法相关装置

[发明专利]芯片LED数量自动检测系统-CN202110494481.6有效
发明人： 冉承新;王保峰;张力;林丰成;廖向东;林浩;张廉 -专利权人：宁波市芯能微电子科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片LED数量自动检测系统，包括支撑座(1)，支撑座(1)上表面设有定位机构(2)，支撑座(1)下表面设有图像采集装置(3)，所述定位机构(2)包括设置于支撑座(1)上表面的支撑板(4)，支撑板(4)上设有第一支撑柱(5)，第一支撑柱(5)的中部设有固定板(6)，固定板(6)下方设有与第一支撑柱(5)滑动连接的圆柱形套体(7)，套体(7)与第一支撑柱(5)之间设有第一安装腔(8)；本发明可以在检测LED数量时保持每块芯片位置的稳固及统一，有效提升检测结构的准确性，并且本发明可以有效减小相邻芯片之间的检测时间，检测效率高。
芯片 led 数量自动检测系统

[发明专利]一种脉冲星计时性能优化方法及系统-CN202111400845.6有效
发明人：朱祥维;郑泽昊;刘阳;沈丹;孙仕海;戴志强;冉承新 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G04D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲星计时性能优化方法及系统，包括：根据预设的选星指标，选取N颗脉冲星(N≥9)；通过对每一颗所述脉冲星的星历文件和模型参数的运算，得到每一颗所述脉冲星的第一计时残差数据；依次对所述第一计时残差数据进行滤波降噪与粗差探测处理，并将探测到的粗差置零，得到对应的第二计时残差数据；利用分段三次Hermite插值的方法，对所述第二计时残差数据进行插值处理，得到对应的第三计时残差数据，作为计时性能优化后的每一颗所述脉冲星的计时残差数据。本发明对脉冲星的计时残差数据进行滤波降噪处理、粗差探测并剔除的预处理，提升计时残差数据的平滑度和稳定度，并通过对比脉冲星的稳定度，分析脉冲星的计时性能。
一种脉冲计时性能优化方法系统

[发明专利]一种基于计时残差的综合脉冲星时确定方法及系统-CN202211514638.8在审
发明人：朱祥维;郑泽昊;刘阳;马岳鑫;刘九龙;孙仕海;戴志强;冉承新 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G04D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及脉冲星时技术领域，尤其涉及一种基于计时残差的综合脉冲星时确定方法及系统，包括：对筛选出的每颗最优脉冲星的初始计时残差进行预处理和滤波，得到对应的平滑计时残差；选取基准脉冲星，并根据基准脉冲星的观测点数，对每颗最优脉冲星的平滑计时残差和初始误差进行等间距降采样，得到对应的降采样后的计时残差和降采样后的初始误差，从而获取综合脉冲星时稳定度。本发明通过预处理、Vondrak滤波、降采样以及加权平均算法获取综合脉冲星时稳定度，不仅保证了脉冲星计时残差的所有点数对齐，具有较强的可解释性，而且使得综合脉冲星时的稳定度比单颗脉冲星稳定度平均水平提高1个数量级以上，可信度高。
一种基于计时综合脉冲确定方法系统

[发明专利]用于LED芯片拼装焊接的夹具-CN202110658535.8有效
发明人：张廉;张力;王志红;冉承新;王保峰;林丰成;王元龙;廖向东;张弘 -专利权人：宁波市芯能微电子科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了用于LED芯片拼装焊接的夹具，包括底座(1)，底座(1)的两侧设有安装板(2)，安装板(2)上设有安装孔(3)，所述底座(1)的上表面两侧设有滑杆固定座(4)，两侧的滑杆固定座(4)之间设有滑杆(5)，所述的底座(1)上设有多个定位轴(6)，定位轴(6)上设有横向夹紧气缸(7)，所述的横向夹紧气缸(7)设置在一侧的滑杆固定座(4)之间；所述的滑杆(5)上设有第一移动板(8)和第二移动板(9)，第一移动板(8)的一侧与横向夹紧气缸(7)的伸出端相连接。本发明能够在LED芯片的两侧同时进行夹紧，保证夹持的稳定，便于芯片的后续拼装焊接。
用于 led 芯片拼装焊接夹具

[发明专利]一种基于迭代滤波的综合脉冲星时分析方法及系统-CN202211514632.0在审
发明人：朱祥维;郑泽昊;刘阳;马岳鑫;刘九龙;孙仕海;戴志强;冉承新 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及脉冲星时技术领域，尤其涉及一种基于迭代滤波的综合脉冲星时分析方法及系统，包括按照组合规则将脉冲星的计时残差两两组合，构成多个脉冲星计时残差主从分组，并通过Vondrak‑Cepek滤波算法迭代滤波，得到对应的滤波计时残差；在每一轮迭代滤波后，将上一轮迭代滤波中输出的滤波计时残差按组合规则两两组合，得到更新后的脉冲星计时残差主从分组，并作为下一轮迭代滤波的输入，直至达到总滤波迭代次数，从而得到综合脉冲星时稳定度。相较于原始单颗脉冲星，本发明通过多轮迭代Vondrak‑Cepek滤波，对选取的毫秒脉冲星建立综合脉冲星时，可以同时提高短期稳定度和长期稳定度。
一种基于滤波综合脉冲时分方法系统

[发明专利]一种导航多特征GNSS欺骗干扰检测方法、系统、设备及介质-CN202211186471.7在审
发明人：朱祥维;徐奕禹;袁雪林;李俊志;陈正坤;冉承新;孙仕海;李媛 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供的一种导航多特征GNSS欺骗干扰检测方法，系统、设备及介质，所述方法为获取GNSS用户层数据；所述GNSS用户层数据为一维导航序列数据；采用格拉姆角场将一维导航序列数据转换为二维导航图像；将所述二维导航图像输入Mobile－Transformer网络模型进行深度学习训练，得到训练结果；保存训练模型，将模型对欺骗场景进行检测与评估，判断是否存在欺骗信号。本发明方便易实施，可以将该套系统搭载在嵌入式系统上，实现实时欺骗信号检测，使导航接收机能有效抵御欺骗干扰的攻击。
一种导航特征 gnss 欺骗干扰检测方法系统设备介质

[发明专利]一种授时接收机防欺骗方法、装置及授时接收机-CN202211029418.6在审
发明人：朱祥维;李静;陈正坤;周志健;刘阳;沈丹;袁雪林;戴志强;冉承新;孙仕海 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明属于授时接收机技术领域，公开了涉及一种授时接收机防欺骗方法、装置及授时接收机，包括通过时间间隔测量仪得到授时信号与基准信号时间差数据；以第一数据宽度获取授时信号与基准信号时间差数据的移动方差，所述第一数据宽度包括第一数量的数据；根据移动方差得到观测量；判断观测量是否超过预设的检测门限，若观测量超过检测门限，则存在欺骗信号。有益效果：使用多通道高精度时间间隔测量仪输出的授时信号与基准信号时间差数据，通过检测授时信号的稳定性来判断欺骗，可以突破现有技术的局限性，使授时机可以应对多种欺骗方式，提高授时机的安全性。
一种授时接收机欺骗方法装置

[发明专利]电池管理系统的锂电池SOC估计方法-CN202210729207.7在审
发明人：林丰成;冉承新;王保峰;张廉;孙骏毅;朱明亮;徐峰;童玮琪 -专利权人：宁波市芯能微电子科技有限公司;浙江闽立电动工具有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池管理系统的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1、建立锂电池的二阶等效电路模型，确定开路电压与SOC值的函数映射关系，并获两个阻容回路的端电压；步骤2、将扩展卡尔滤波器的状态方程转变矩阵形式，以两个阻容回路的端电压以及SOC至作为状态变量，状态变量离散化后得到状态变量离散方程；步骤3、将扩展卡尔滤波器的测量方程与二阶等效电路模型以及函数映射关系相结合，并进行离散处理，得到测量离散方程；步骤4、将状态变量离散方程和测量离散方程代入容积卡尔曼滤波器，实现锂电池SOC的估计。本发明估计结果准确，精度高。
电池管理系统锂电池 soc 估计方法

[发明专利]UV-LED光固化装置-CN202210729759.8在审
发明人：林丰成;冉承新;王保峰;张廉;廖向东;蒋志迪;林浩;张弘;刘瑜 -专利权人：宁波市芯能微电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种UV‑LED光固化装置，包括传输机，所述传输机的传输面中部两侧的机架上各设有一根立柱，立柱的上端设有沿传输面方向设置的支撑杆；所述立柱和支撑杆一同安装有隔热护罩，隔热护罩的下端与传输机的传输面之间具有传输间隙；所述立柱之间设有上下位移机构，上下位移机构连接有多块延伸板，延伸板上设有UV‑LED照射装置；所述UV‑LED照射装置包括与安装架连接的照射盒体，照射盒体的上方设有多个散热孔；所述照射盒体的内部设有灯座，灯座上设有多个UV灯，灯座的上方连接有散热装置；所述照射盒体的两侧设有散热风扇。本发明可以提高PCB板的固化工作效率，具有散热快的优点，为连续化的固化工作提供了保障。
uv led 光固化装置

[发明专利]一种多路供电的集成电源控制板-CN202210729742.2在审
发明人：林丰成;冉承新;王保峰;张廉;林浩;蒋志迪;孙骏毅;卢静霞 -专利权人：宁波市芯能微电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路供电的集成电源控制板，包括电源插件(1)和与电源相连的电源控制组件(2)，电源控制组件(2)包括安装板(3)，安装板(3)内的底部设有电路板(4)，电路板上设有电源控制芯片(5)；所述安装板(3)的上部设有均匀分布的插孔(6)，相邻插孔(6)之间的距离一致；所述插孔(6)内腔中部的侧面设有环形的第一侧槽(7)，第一侧槽(7)内设有多个与零线相连的零线弹性铜片(8)，第一侧槽(7)下方的插孔(6)内腔设有第二侧槽(9)；本发明可以根据用电器数量灵活设置电源插口进行连接并管理，实用性和使用便捷性佳。
一种供电集成电源控制板

[发明专利]电池管理系统中电池平衡性能优化方法-CN202210729197.7在审
发明人：林丰成;冉承新;王保峰;朱明亮;徐峰;童玮琪;张廉;蒋志迪 -专利权人：浙江闽立电动工具有限公司;宁波市芯能微电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池管理系统中电池平衡性能优化方法，本发明以电池组中单个电池之间的差异作为标准，通过检测锂电池组中最大单体电压和最小单体电压，以两者的差值作为比较点，对差值较大的两个电池之间采用主动平衡电路进行平衡，对差值较小的两个电池之间采用被动平衡电路进行平衡，使得差值进一步缩小完成电池的平衡。本发明一方面可以提高电池之间的平衡效率，另一方面也避免了在差值较小时主动平衡电路频繁启动的问题，提高了主动平衡电路中的电子器件使用寿命。
电池管理系统平衡性能优化方法

[发明专利]一种基于高度计的欺骗干扰检测方法、装置、终端和介质-CN202210681853.0在审
发明人：袁雪林;徐奕禹;朱祥维;戴志强;李俊志;陈正坤;冉承新;孙仕海;李媛 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高度计的欺骗干扰检测方法、装置、终端和介质，所述方法包括：获取气压高度计检测参数和GNSS检测参数；基于ARIMA模型，分别对所述气压高度计检测参数和所述GNSS检测参数进行降噪，获得与所述气压高度计对应的第一高度和与所述GNSS对应的第二高度；对所述第一高度和所述第二高度进行比对处理，确定是否存在欺骗信号。相比于现有技术，将气压高度计检测参数和GNSS检测参数相结合，在高度数据上进行对欺骗信号和真实信号进行分辨，对生成式欺骗信号和转发式欺骗干扰均有良好的检测效果，提高了检测的稳定性，同时有效保留真实信号。
一种基于高度计欺骗干扰检测方法装置终端介质

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