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[发明专利]一种清扫机器人-CN202110397455.1有效
发明人：周天;高建忠;齐海宁;张彬 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种清扫机器人，包括机架，机架上设有清扫装置、移动装置、喷淋装置和污水回收装置。喷淋装置包括设于清扫装置的第一侧的第一洒水组件，污水回收装置包括污水箱、真空泵和设于清扫装置的第二侧的第一吸水组件。在使用时，将该清扫机器人设于光伏板的上表面，通过移动装置向第一侧移动，首先开启喷淋装置的第一洒水组件向光伏板的上表面喷洒湿润，使清扫装置对经过湿润的区域进行清扫，提高清扫的效果，清扫完成后，通过真空泵和第一吸水组件将光伏板表面的污水吸入污水箱进行回收，避免污水附着在光伏板上形成冰层，从而导致光伏板的作业效率降低甚至冻裂。
一种清扫机器人

[发明专利]一种可自动对接的无轨车辆及其控制方法-CN202210328481.3在审
发明人：周天;齐海宁;张彬;高建忠 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自动对接的无轨车辆及其控制方法，涉及车辆对接领域。该可自动对接的无轨车辆包括车体、方位识别组件、转向机构和控制系统，方位识别组件包括左偏传感器、右偏传感器、对接感器和感应标识，左偏传感器与前车的感应标识匹配时，控制系统向后车的转向机构发出左转信号；右偏传感器与前车的感应标识匹配时，控制系统向后车的转向机构发出右转信号；对接传感器与前车的感应标识匹配时，控制系统向后车的转向机构发出矫正信号，以使后车沿对接方向行驶靠近前车；车体设置有第一对接部和第二对接部，后车的第二对接部的对接环与前车的第一对接部的卡止件抵顶配合，以顶开第一对接部的卡止件解锁插销件，使插销件与对接环锁止配合。
一种自动对接无轨车辆及其控制方法

[发明专利]一种株苗类植株运输装置-CN202210244069.3在审
发明人：周天;齐海宁;张彬;高建忠 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种株苗类植株运输装置，包括储存组件、第一挡板、第一移动组件和第二移动组件，储存组件内设有若干个底部贯通的容纳腔，储存组件设于第一挡板上，第一挡板开设有第一通孔。使用时，将需要运输的植株放入容纳腔内继续培育，运输至目的地后，通过第一移动组件和第二移动组件带动第一挡板移动使得第一通孔移动至需要投放的植株的底部，植株在重力的作用下完成投放。每棵植株都可以在独立的空间内培育和储存、投放，减少了运输的过程中植株的损伤，也避免了植株投放时对其他植株造成的损伤，还可以在投放植株时将容纳腔内培育植株的物料一起投放，从而提高植株的存活率，从而达到保护植株的效果。
一种株苗类植株运输装置

[外观设计]光伏机器人-CN202130206410.2有效
发明人：周天;高建忠;齐海宁;张彬;裴晓禹 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光伏机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于太阳能光伏板清扫作业，对光伏板进行喷水、吸污、吸尘、清扫工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[发明专利]一种储液行驶装置-CN202110397451.3在审
发明人：周天;齐海宁;张彬 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种储液行驶装置，其通过连接在机架上、有履带以及与所述履带啮合的轮系组成的移动组件带动实现行驶运输的功能，并且机架上还设置有内部具有储液腔的壳体，该壳体至少有部分设于构成轮系的多个齿轮之间的空间中，在不需要增加储液箱体容积情况下，提升了液体的运输容量，同时，由于壳体位于与履带等高的位置，能够实现提升运输容量的同时降低运输工具的重心，解决了液体运输工具在道路状态不佳，容易出现崎岖颠簸的路面上行驶容易发生侧翻的技术问题，提高液体运输过程的安全性。
一种行驶装置

[发明专利]一种储液装置及液体运输工具-CN202110397736.7在审
发明人：周天;高建忠;齐海宁;张彬 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60B19/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种储液装置及液体运输工具，其中储液装置具有能够容纳液体的回转壳体，能够作为液体运输工具的轮子，从而在不需要增加储液箱体容积情况下，提升了液体的运输容量，同时，由于轮子作为液体运输工具位置最低的部件，能够实现提升运输容量的同时降低运输工具的重心，解决了液体运输工具在道路状态不佳，容易出现崎岖颠簸的路面上行驶容易发生侧翻的技术问题，提高液体运输过程的安全性。
一种装置液体运输工具

[发明专利]一种株苗类植物存储、运输、使用装置-CN202110397453.2在审
发明人：周天;齐海宁;张彬 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种株苗类植物存储、运输、使用装置，包括：周转式进料盘伸缩机构，周转式回收盘旋转机构，传输导正机构，切割辅助背板，株苗切割机构和储水带；储水带一端安装在周转式进料盘伸缩机构，并通过传输导正机构、切割辅助背板、株苗切割机构后，另一端安装在回收盘旋转机构；其中，储水带上固定有株苗，当株苗切割经过株苗切割机构时，株苗切割机构的刀具落下，以使储水带中的株苗掉落；周转式回收盘旋转机构回收无株苗的储水带。通过上述装置，可以提高株苗运输过程中的成活率。
一种株苗类植物存储运输使用装置

[外观设计]机器人(治沙)-CN202130081427.X有效
发明人：周天 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人(治沙)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于户外远程供应、物资运输补给的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人治沙

[发明专利]一种苗木种植装置-CN202110397454.7在审
发明人：周天;齐海宁;张彬 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动种植技术领域，公开了一种苗木种植装置，其包括机架以及设于机架上的掘进机构、升降机构、驱动机构、回填机构、灌溉机构和示警机构，其中驱动机构与机架上连接，用于控制机架的旋转，升降机构设于机架上并与掘进机构相连接，用于控制掘进机构的上升和下降，掘进机构包括与升降机构相连接的伸缩组件以及与伸缩组件相连接并相对设置的两个掘进刀盘，掘进刀盘用于挖掘种植坑且两个掘进刀盘可以相互耦合锥形置物腔，回填机构在平移过程中对种植坑进行回填，灌溉机构可在苗木的种植过程中对株苗进行灌溉，示警机构则可以检测掘进机构的运行状况。该苗木种植装置能够克服各种复杂的地理环境，有效提高种植效率，降低人工成本。
一种苗木种植装置

[发明专利]纠偏装置、光伏板清扫机器人及清洁方法-CN202110397355.9在审
发明人：周天;齐海宁;张彬 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及纠偏设备的技术领域，公开了一种纠偏装置，包括控制器、转轴、凸轮、检测件和接触支架，凸轮固定连接于所述转轴，接触支架包括第一端和第二端，第一端固定连接于转轴，检测件安装于凸轮的外周方向，控制器与检测件电连接；还公开了一种光伏板清扫机器人及清洁方法，包括移动机构、拖动机构和纠偏装置，拖动机构搭接于光伏板上，移动机构通过柔性连接件与拖动机构连接，转轴转动连接于移动机构的车架上，接触支架的第二端抵接于光伏板边缘，弹性件的另一端连接于车架上，检测件安装于车架上，控制器与移动机构电连接；通过获取检测件的信号，控制移动机构的移动方向。本发明可纠正移动方向。
纠偏装置光伏板清扫机器人清洁方法

[发明专利]一种半环绕式农业搭载机器人-CN202110397738.6在审
发明人：周天;高建忠;齐海宁;张彬 -专利权人： 内蒙古中航民富科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动种植技术领域，公开了一种半环绕式农业搭载机器人，其包括搭载平台、行走机构、动力机构、传动机构、数据处理机构以及数据收集机构，搭载平台的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽用于挂设各类农业作业装置，行走机构用于实现搭载平台的移动，动力机构通过传动机构与行走机构相连接，用于驱动行走机构，数据收集机构收集运行过程中的各种数据并将其传递操作人员的操作终端。该半环绕式农业搭载机器人能够最大限度的扩展搭载平台的承载能力，可拓展性及集成度高，能够实现长时间恶劣环境高强度工作，可为现代农业建设、沙漠治理等提高效率与建设质量，能够产生显著的经济效益和社会效益，具有良好的推广与应用前景。
一种环绕农业搭载机器人

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