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[实用新型]螺丝刀-CN201920957063.4有效
发明人：汪杰;周万勇;冀洪崇 -专利权人：派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手动工具技术领域，尤其是涉及一种螺丝刀。螺丝刀包括刀头、手柄和转动连接件，刀头和手柄通过转动连接件相连接，十字轴包括固定连接且相互垂直的第一连接轴和第二连接轴，前铰体和后铰体的一端分别对应与第一连接轴和第二连接轴转动连接，前铰体和后铰体的另一端分别与刀头和手柄相连接；通过转动连接件，可以使刀头和手柄弯折一定的角度，并且旋转手柄，能够将手柄产生的扭力传递给刀头，使刀头绕着自身轴线转动，实现对紧固件的旋拧，从而在对上方有遮挡的紧固件进行旋拧时，可以通过手柄与刀头的弯折，将刀头伸入到紧固件的上方，弯折的手柄避开上方的遮挡物伸出，从而方便、快捷地对上方有遮挡的紧固件进行紧固和拆卸。
螺丝刀

[实用新型]复合球铰链-CN201920957242.8有效
发明人：汪杰;周万勇;冀洪崇 -专利权人：派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合球铰链，涉及铰链的技术领域，包括第一铰块、第二铰块、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第三转轴座；第一转轴一端与第一铰块转动连接，另一端通过第二转轴与第二铰块枢接；第三转轴座与第二铰块背离第二转轴一端连接；第三转轴与第三转轴座转动连接；第二铰块上连接有端盖，用于限制第二转轴的轴向移动，且端盖与第二铰块之间设有间隙，用于调节第二转轴的中心位置以使第一转轴、第二转轴和第三转轴三者交于一点。本实用新型的目的在于提供一种复合球铰链，以缓解了现有技术中存在的传统铰链的结构使三个转轴不能交于一点的技术问题。
复合铰链

[发明专利]螺丝刀-CN201910549550.1在审
发明人：汪杰;周万勇;冀洪崇 -专利权人：派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及手动工具技术领域，尤其是涉及一种螺丝刀。螺丝刀包括刀头、手柄和转动连接件，刀头和手柄通过转动连接件相连接，十字轴包括固定连接且相互垂直的第一连接轴和第二连接轴，前铰体和后铰体的一端分别对应与第一连接轴和第二连接轴转动连接，前铰体和后铰体的另一端分别与刀头和手柄相连接；通过转动连接件，可以使刀头和手柄弯折一定的角度，并且旋转手柄，能够将手柄产生的扭力传递给刀头，使刀头绕着自身轴线转动，实现对紧固件的旋拧，从而在对上方有遮挡的紧固件进行旋拧时，可以通过手柄与刀头的弯折，将刀头伸入到紧固件的上方，弯折的手柄避开上方的遮挡物伸出，从而方便、快捷地对上方有遮挡的紧固件进行紧固和拆卸。
手柄刀头紧固件连接轴铰体转动连接件螺丝刀弯折旋拧遮挡扭力传递手动工具旋转手柄转动连接自身轴线垂直的十字轴弯折的遮挡物紧固伸入拆卸转动避开伸出

[发明专利]复合球铰链-CN201910551906.5在审
发明人：汪杰;周万勇;冀洪崇 -专利权人：派罗(廊坊)机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合球铰链，涉及铰链的技术领域，包括第一铰块、第二铰块、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第三转轴座；第一转轴一端与第一铰块转动连接，另一端通过第二转轴与第二铰块枢接；第三转轴座与第二铰块背离第二转轴一端连接；第三转轴与第三转轴座转动连接；第二铰块上连接有端盖，用于限制第二转轴的轴向移动，且端盖与第二铰块之间设有间隙，用于调节第二转轴的中心位置以使第一转轴、第二转轴和第三转轴三者交于一点。本发明的目的在于提供一种复合球铰链，以缓解了现有技术中存在的传统铰链的结构使三个转轴不能交于一点的技术问题。
转轴铰链复合球转轴座转动连接端盖传统铰链一端连接轴向移动枢接背离缓解