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[外观设计]3D相机夹紧模块-CN202330116990.5有效
发明人： 关肖州;楚华军;苗庆伟 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D相机夹紧模块。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机卡紧使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
相机夹紧模块

[实用新型]一种用于无序抓取类棒状零件的机器人末端执行机构-CN202320513497.1有效
发明人： 关肖州;陈鹏;楚华军 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无序抓取类棒状零件的机器人末端执行机构，包括回旋气缸和强力夹气缸，还包括支座，所述回旋气缸通过螺栓固定在支座侧面，且所述回旋气缸输出端设有旋转法兰，所述旋转法兰上连接有摆动连接件，所述摆动连接件包括连接板和底板，所述底板呈L型，且所述底板通过螺栓固定在连接板端部，所述回旋气缸底部设有固定连接件，所述强力夹气缸设有两个，且两个所述强力夹气缸分别安装在固定连接件和底板底部，所述强力夹气缸两个输出端均设有夹指。在回旋气缸的旋转法兰上以及回旋气缸的底部分别安装摆动连接件和固定连接件，摆动连接件和固定连接件底端均设有强力夹气缸，利用强力夹气缸可以对类棒状部件进行夹取。
一种用于无序抓取类棒状零件机器人末端执行机构

[外观设计]智能3D视觉传感器-CN202230856265.7有效
发明人：陈鹏;楚华军;关肖州 -专利权人：埃视森智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能3D视觉传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用作传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能视觉传感器

[外观设计]智能3D相机-CN202230871876.9有效
发明人： 关肖州;李杰;楚华军 -专利权人：埃视森智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能3D相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D拍照或者视频拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能相机

[发明专利]一种基于双目多线激光的四轮定位系统和方法-CN202310438744.0在审
发明人： 关肖州;刘贝贝;贺文强;刘源 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明涉及汽车检验技术领域，具体涉及一种基于双目多线激光的四轮定位系统和方法；该系统包括3D视觉传感器，数量为四组，用于分别布置在四个车轮的旁侧，每个3D视觉传感器内部设置有激光器、相机和控制板；补光灯，数量为四组，用于分别布置在四个3D视觉传感器的下端(看下图)，以辅助对应的3D视觉传感器进行车眉信息的采集；工控机，控制连接3D视觉传感器中的控制板以及补光灯；每个3D视觉传感器内的激光器的数量满足打出的激光线覆盖对应的车轮表面至少80％的面积的需求，每个3D视觉传感器内的控制板用于在工控机的控制作用下控制激光器亮灭；通过上述设置，本发明有效解决了现有技术中汽车出厂前的车轮定位缺乏有效且准确的检测手段的技术问题。
一种基于双目激光定位系统方法

[实用新型]一种增强防护性的专业户外3D视觉传感器-CN202320137251.9有效
发明人： 关肖州;李双英;刘源 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强防护性的专业户外3D视觉传感器，涉及视觉传感器技术领域，包括方形板和视觉传感器本体，方形板的外侧对称转动安装有挡光板，挡光板的上端转动安装有第一连接板，方形板的上端对称固定连接有两个与工控机通信连接的电动推杆，其中一个电动推杆的输出端固定连接有第二连接板，第二连接板与方形板左右两端的第一连接板转动连接。本实用新型，通过设置红外传感器，能够检测是否有杂物穿过，从而将信号传递给工控机，使得工控机控制两个电动推杆的伸长，从而使L形的挡光板的横板相对、另外两个挡光板同时也处于垂直地面的状态，及时避免后续的杂物冲击视觉传感器本体的镜头。
一种增强防护专业户外视觉传感器

[外观设计]智能3D相机补光装置-CN202230876310.5有效
发明人： 关肖州;李杰;楚华军 -专利权人：埃视森智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能3D相机补光装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D拍照或者视频拍摄时补光用的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能相机装置

[外观设计]智能视觉传感器-CN202330127307.8有效
发明人：陈鹏;楚华军;关肖州 -专利权人：埃视森智能科技(上海)有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能视觉传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能视觉传感器

[外观设计]智能3D视觉传感器-CN202230844927.9有效
发明人：陈鹏;楚华军;关肖州 -专利权人：埃视森智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能3D视觉传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用作传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能视觉传感器

[发明专利]一种多功能双红外血管显像仪及其显像方法-CN201610651310.9有效
发明人：崔庆;向宇;赵家丽;沈明星;张卓辉;王志飞;关肖州 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明有关于一种多功能双红外血管显像仪及其显像方法，该显像仪包括便携式壳体，壳体内设有电源模块、图像采集模块、双红外光源模块、运算处理模块和投影模块，壳体内还设有无线传输模块，其中电源模块为其他模块供电；图像采集模块的输出端与运算处理模块的输入端相连，运算处理模块的输出端分别与投影模块和无线传输模块相接；双红外光源模块由850nm波长LED灯和940nm波长LED灯组成；图像采集模块包括传感器以及装设在传感器前的带通型滤光片。本发明提高了医疗穿刺的准确性与成功率；方便检查体表肿块儿、静脉血栓、血流信息或内出血情况，可在医院检测或在家自检测；无线传输功能使设备可远程诊断，降低了设备的使用局限性。
一种多功能红外血管显像及其方法

[实用新型]一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置-CN202223217611.0有效
发明人： 关肖州;刘源;楚华军 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，涉及汽车生产制造技术领域，具体为一种用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，包括中部安装板。该用于增加3D相机扫描范围的圆周运动装置，通过中部安装板、环形驱动槽、转动槽、转动开槽、传动齿环、传动齿轮、中部安装板、连接杆、连接槽、安装杆、安装板、支撑杆、支撑板、夹持座、防护箱和驱动电机的配合设置，使得3D相机能够在圆周的不同位置对车顶进行拍摄取景，保证最终成像效果的稳定，无需加高拍摄的高度，减少了机械盘的运动行程，并且拍摄过程只需要一个3D相机即可完成，在保证成像效果的同时，提高了生产效率，降低了能源消耗。
一种用于增加相机扫描范围圆周运动装置

[实用新型]一种长基线线激光的3D视觉传感器-CN202320068503.7有效
发明人： 关肖州;杨星奎;贺文强 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长基线线激光的3D视觉传感器，涉及视觉传感技术领域，包括外壳、激光管、安装于外壳中部的主板以及分别安装于外壳两侧的相机，传动块的内部贯穿插接有滑动杆，传动轴的下部固定安装有与齿条啮合的齿轮，传动块的外表面固定安装有与螺纹轴螺纹连接的固定螺母。本实用新型通过相机安装板与导热硅脂层的设置，可保证相机的稳定以及散热，且提高定位精度，通过伺服电机、传动块、滑动杆、传动轮、传动杆、传动槽、齿条、齿轮与传动轴的配合设置，可使得传感器的扫面视野大，更加适合大型号物品的上下料和拆码垛等工作，通过固定螺母、螺纹轴与连接块的配合设置，使得使用者可根据需求对扫描范围进行调整。
一种基线激光视觉传感器

[外观设计]智能3D视觉传感器-CN202230853905.9有效
发明人：陈鹏;楚华军;关肖州 -专利权人：埃视森智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能3D视觉传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用作传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能视觉传感器

[发明专利]一种基于3D视觉的钻杆接头定位方法-CN202211519872.X在审
发明人：苗庆伟;刘文龙;关肖州;贺文强;孟万利 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及钻杆接头定位技术领域，具体涉及一种基于3D视觉的钻杆接头定位方法，该定位方法包括以下步骤：利用三维传感器获取钻杆表面点云数据，分析得到钻杆的主方向；对钻杆的主方向进行校正；计算每个表面点的法线与钻杆的主方向的夹角；根据夹角对表面点云数据进行过滤，保留在设定角度范围内的表面点云数据；对过滤后的表面点云数据进行拟合分析，获取钻头空间位置；本发明能够有效解决现有技术中存在的钻杆接头定位时相关部件易损坏，影响使用寿命，同时同步性差，影响定位结果的技术问题。
一种基于视觉钻杆接头定位方法

[实用新型]一种3D视觉传感器安装结构-CN202222344716.6有效
发明人： 关肖州;张芳超;贺文强;李杰 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种3D视觉传感器安装结构，包括用于固定安装3D视觉传感器的基座、设置于所述基座上用于稳定所述3D视觉传感器的镜头的镜头支架组件，所述镜头支架组件包括设置于所述基座的上端且用于承托镜头的承托架、可拆卸的连接在所述承托架上的夹紧件，所述承托架与夹紧件通过快速夹紧机构进行连接，在所述基座的下端设置有用于基座滑动的滑动底座，在所述滑动底座的右端设置有用于驱动基座滑动的驱动电机；本实用新型便于对3D视觉传感器进行位置调节而且能够对镜头提供稳定的支撑和保护。
一种视觉传感器安装结构

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