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[发明专利]一种便携式动力送风呼吸器的增氧装置-CN202310356177.4在审
发明人： 李双英;魏金祥;王博;颜世军 -专利权人：兰州云飞扬科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A62B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式动力送风呼吸器的增氧装置，包括面罩和腰带，所述面罩一侧表面底部位置连接有导气管。本发明，采用了氧烛、陶瓷中空纤维膜，工作时，采用陶瓷中空纤维膜和氧烛供氧相结合的方式，这种装置巧妙的利用了膜分离技术的过滤功能和氧烛制氧的放热特点，一方面氧烛产氧释放的大量热可以满足陶瓷中空纤维膜的使用条件，另一方面陶瓷中空纤维膜具有选择透过性，有一定的过滤功能，可以对产生的氧气进行过滤，并且通过腰带可以将装置缠绕在腰间，供人体随身携带，达到呼吸防护的同时满足特殊人群的吸氧需求，避免因低氧/缺氧造成的一系列不良反应，有效的改善身心健康，装置整体具有呼吸防护、实用性好、携带方便优点。
一种便携式动力送风呼吸器装置

[实用新型]一种增强防护性的专业户外3D视觉传感器-CN202320137251.9有效
发明人：关肖州;李双英;刘源 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强防护性的专业户外3D视觉传感器，涉及视觉传感器技术领域，包括方形板和视觉传感器本体，方形板的外侧对称转动安装有挡光板，挡光板的上端转动安装有第一连接板，方形板的上端对称固定连接有两个与工控机通信连接的电动推杆，其中一个电动推杆的输出端固定连接有第二连接板，第二连接板与方形板左右两端的第一连接板转动连接。本实用新型，通过设置红外传感器，能够检测是否有杂物穿过，从而将信号传递给工控机，使得工控机控制两个电动推杆的伸长，从而使L形的挡光板的横板相对、另外两个挡光板同时也处于垂直地面的状态，及时避免后续的杂物冲击视觉传感器本体的镜头。
一种增强防护专业户外视觉传感器

[发明专利]一种用于车身定位的智能识别系统及方法-CN202310054995.9在审
发明人：苗庆伟;杨星奎;李双英;楚华军 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及车身定位技术领域，具体涉及一种用于车身定位的智能识别系统及方法，该系统包括多个智能识别单元，多个智能识别单元用于均布在待测量的车身周围，智能识别单元包括定位架，用于可拆安装在待测量的车身旁侧；智能相机，安装在定位架上，智能相机用于收集车身数据并发送给对车身进行工艺处理的机器人；补光机，安装在定位架上；多个智能识别单元均布在车身周围，能够对车身进行设定特征的识别，补光机与智能相机的同步移动，能够及时为智能相机提供识别车身特征所需要的光照强度，提高了整个装置的调整效率，降低了调整成本，不需要多次调整；本发明有效解决了现有技术中解决制造误差的手段有限、费钱费力的技术问题。
一种用于车身定位智能识别系统方法

[实用新型]一种3D旋转相机固定装置-CN202222976268.1有效
发明人：苗庆伟;李双英;贺文强 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D旋转相机固定装置，涉及3D旋转相机固定技术领域，具体为包括底板，其特征在于：底板的上表面设置有转动板，转动板的上表面设置有壳体，底板的上表面设置有第一齿环，底板的上表面设置有第二齿环，壳体的内侧壁滑动连接有连接滑槽，壳体的内侧壁活动连接有齿条，壳体的外表面插接有第二旋钮，连接滑槽的一端设置有支撑板，支撑板的上表面通过铰接块活动连接有支撑杆，支撑杆的外表面设置有升降块，升降块的内侧壁设置有转动块，转动块的一侧面设置有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩杆的一端设置有夹紧块，该装置具有提高适配性能且便于安装和便于对相机进行角度和位置的精准调节的有益效果。
一种旋转相机固定装置

[实用新型]一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置-CN202222329975.1有效
发明人：陈鹏;关肖州;邵军强;李双英 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，涉及拆垛机器人保护装置技术领域，包括移动车，移动车的上表面设置有拆垛机器人，移动车的下表面设置有滚轮，移动车的正面固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端固定连接有前后缓冲板，移动车的内部开设有空腔，空腔的内定壁安装有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的表面传动连接有第二齿轮，移动车的下表面滑动连接有连接板，连接板的下表面固定连接有支撑板，本实用新型通过前后缓冲板、左右缓冲板和触发块的设置，达到了提高拆垛机器人自身防护性的目的，通过电机和支撑板的设置，达到提高拆垛机器人工作时稳定性的目的。
一种用于集装箱纸箱机器人保护装置

[实用新型]一种便于安装的视觉识别相机-CN202220993369.7有效
发明人：苗庆伟;李双英;楚华军 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种便于安装的视觉识别相机，本体盒上部安装有连接座，连接座的两侧的开设有正对滑槽和插口，连接座上部与固定座配合安装，固定座的下部设有长开口，在长开口的两个内壁上设有正对的卡条，滑槽与卡条相配合，在长开口的两侧各设有一个活动栓，活动栓的末端插入到连接座的插口内。其有益效果是：本体盒上部的连接座可以与固定座实现快速连接，该连接结构相比于以往需要多个螺栓配合的安装方式，其拆卸和安装更加方便。
一种便于安装视觉识别相机

[实用新型]一种应用于集装箱或货车卸货的机器人-CN202221933823.6有效
发明人：苗庆伟;邵军强;李双英 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于集装箱或货车卸货的机器人，涉及应用于集装箱或货车卸货的机器人技术领域，具体为包括主结构架，主结构架的上表面通过支撑块设置有第一传送带，主结构架的内侧壁通过滑轨设置有滑块，主结构架的内侧壁设置有伺服电机，主结构架的下表面设置有驱动块，驱动块的内侧壁设置有卡座，卡座的内侧壁设置有，的伸缩杆的一端设置有升降块，驱动块的外侧设置有行走模块，主结构架的上表面设置有机械臂，滑动外壳的内侧壁滑动连接有夹持块，滑块的一端设置有副结构架，副结构架的内侧壁设置有第二传送带，驱动块的内顶壁设置有倾角传感器，该装置具有便于传输货物和便于应对不平整路面的有益效果。
一种应用于集装箱货车卸货机器人

[实用新型]一种纸箱拆垛用于视觉传输的定位引导装置-CN202222410407.4有效
发明人：陈鹏;关肖州;邵军强;李双英 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱拆垛用于视觉传输的定位引导装置，涉及定位引导装置技术领域，具体为包括底座和横梁，所述横梁位于底座的上方，所述底座的内侧壁活动连接有第一双向螺杆，所述底座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一双向螺杆固定连接，所述第一双向螺杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上表面固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳的内壁活动连接有支撑杆。该纸箱拆垛用于视觉传输的定位引导装置，当纸箱垛较高时，通过启动第一电机带动第一双向螺纹杆进行转动，同时使螺纹套进行对向移动，同时带动支撑杆对第二连接耳支撑使横梁进行升降，进行调节合适的高度，达到升降的目的。
一种纸箱用于视觉传输定位引导装置

[实用新型]一种单目线激光3D视觉传感器安装结构-CN202222344748.6有效
发明人：陈鹏;贺文强;李杰;李双英 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单目线激光3D视觉传感器安装结构，包括用于安装视觉传感器的安装板，所述安装板包括与传感器预安装位固定连接的固定板和连接在固定板两端用于固定视觉传感器的两个安装支板，所述两个安装支板和固定板上在其连接处配合开设有轴通孔，轴通孔内转动设有连接轴，所述两个安装支板的轴通孔内均设有转动限制结构，本实用新型结构简单、操作方便，不仅任意调节安装在安装支板上的单目线激光3D视觉视觉传感器的倾斜角度，还可同时安装两个单目线激光传感器，从不同角度对工件进行检测，检测更精确、检测速率更高。
一种单目线激光视觉传感器安装结构

[实用新型]一种可调节角度的3D视觉传感器-CN202222651784.7有效
发明人：苗庆伟;李杰;李双英 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的3D视觉传感器，涉及3D视觉传感器技术领域，包括安装有两组线激光范围不同的工业相机的视觉传感器本体，视觉传感器本体的一侧固定连接有转轴，转轴的外侧转动连接有安装块，安装块的上端固定连接有安装板，转轴远离视觉传感器本体的一端设有橡胶垫，位于橡胶垫和安装块之间的转轴的外侧固定连接有多个矩形条，安装块远离视觉传感器本体的一端设有按压式卡紧机构。本实用新型，通过按压式卡紧机构与转轴的配合，对视觉传感器本体本身角度进行调节后，能够及时对转轴进行锁定，能够有效地防止转轴受到震动后转动，自锁性强，使得视觉传感器本体在工作时更加稳定。
一种调节角度视觉传感器

[实用新型]一种防水户外用3D视觉传感器-CN202222342835.8有效
发明人：苗庆伟;贺文强;李杰;李双英 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种防水户外用3D视觉传感器，包括壳体、连接在壳体上的可拆卸的安装盖、设置在壳体侧面的玻璃镜片、设置在垂直于玻璃镜片的壳体的侧面的出线口，壳体上设置有与壳体顶部契合的异形连接块，异形连接块的外侧设置有与其契合的异形弹性件，与异形弹性件紧密贴合的安装盖插接在设置于壳体侧面顶部且紧贴异形连接块的凸块的插槽中，安装盖、异形连接块以及异形弹性件构成的空腔通过弹力圈进行填充，安装盖的内顶壁设置有第一卡块，第一卡块沿外周方向设置有第一凹槽，第一凹槽中卡接有第一压盖，第一压盖的表面均匀设置有多个圆孔，第一卡块中部设置有空腔，空腔中填充防霉干燥剂，本实用新型防水性更好、抗霉菌性强、安全性高。
一种防水户外视觉传感器

[发明专利]一种基于线结构光的间隙面差计算方法及装置-CN202210883007.7在审
发明人：关肖州;黄丽芳;贺文强;李双英 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于线结构光的间隙面差计算方法及装置，针对目前现有的汽车技术仍存在检测方法传统，且精度易受测量人员的主观影响，导致测量精度无法保证、间隙面差计算精确度低的问题，现提出如下方案，其中一种基于线结构光的间隙面差计算方法包括以下步骤：S1：装置设计，S2：进行测量，S3：面间隙计算，本发明的目的是通过线结构获取被测物的三维数据，并对数据进行处理计算获取被测物体的间隙面差，提高了间隙面差计算精确度，且所述方法可用于多种不同的面型，提高了企业的生产效率，增加了企业的竞争力，同时通过提供一种装置使测量工具与被测物不接触，避免被测物造成损伤，提高了测量精度。
一种基于结构间隙计算方法装置

[实用新型]一种智能加工3D机器人视觉检测夹紧固定平台-CN202221354524.7有效
发明人：苗庆伟;楚华军;李双英 -专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能加工设备的技术领域，具体为一种智能加工3D机器人视觉检测夹紧固定平台，工作台上开设有废料槽，工作台上设有用于收集废料的废料收集装置，工作台上间隔固定连接有两组第一液压伸缩杆，两组第一液压伸缩杆伸出端固定连接有与废料槽对应的升降箱，升降箱内转动连接有切割刀，切割刀由动力装置驱动，工作台上开设有放料槽，工作台上间隔设有与放料槽对应的两组夹紧装置，用于夹紧切割物，工作台一端间隔固定连接有两组辅助伸缩杆，两组辅助伸缩杆伸出端固定连接有辅助板，辅助板上固定连接有与放料槽对应的3D检测模块，3D检测模块上间隔设有两组3D摄像头，和位于两组3D摄像头间的红外定位摄像头。
一种智能加工机器人视觉检测夹紧固定平台

[实用新型]一种呼吸器用雾化箱-CN202120611217.1有效
发明人：魏金祥;王博;张宇萌;刘振坤;李双英 -专利权人：兰州云飞扬科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雾化箱技术领域，具体是一种呼吸器用雾化箱，用于解决现有技术中雾化箱的密封性不好，容易产生泄露，从而影响到整个呼吸器使用效果的问题。本实用新型包括水箱本体、后盖、进水口和雾化口，所述进水口内设有加水口塞，所述雾化口内安装有第一密封圈，所述第一密封圈内安装有可封闭雾化口的雾化片，所述雾化口内还安装有与雾化片接触的棉棒定位筒，所述后盖的侧面一体成型有安装凸起，所述安装凸起的圆周面上开有棱角，所述棱角处设有与水箱本体接触的第二密封圈。本实用新型中通过在雾化口设置第一密封圈，以及通过在水箱与后盖间设置棱角和第二密封圈，从而可以极大的提高该雾化箱的密封性，使得雾化箱内的水不容易泄露。
一种呼吸器用雾化

[实用新型]一种新型雾化式呼吸过滤器-CN202120613794.4有效
发明人： 李双英;王博;张少伟;颜世军;吴振东 -专利权人：兰州云飞扬科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及呼吸过滤器技术领域，具体是一种新型雾化式呼吸过滤器，用于解决现有技术中的呼吸过滤器容易使使用者的眼、口、鼻干燥发涩，从而容易诱发过敏性干燥症的问题。本实用新型包括外壳、进气口，所述外壳内安装有与进气口对应的过滤组件，所述外壳内还安装有风机和水箱，所述风机的出风口处连接有出风管道，所述出风管道上连接有位于外壳内的主气管，所述主气管的一端设有出气口，所述水箱上开有进水口和雾化口，所述雾化口内设有雾化片，所述雾化口上还安装有与主气管连接的雾化管。本实用新型中被雾化后的水与主气管内的空气一起被使用者呼吸，从而可以减少使用者眼、口、鼻干燥发涩的程度，进而不容易诱发过敏性干燥症。
一种新型雾化呼吸过滤器

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