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[发明专利]一种电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试仪-CN201910232802.8有效
发明人：裴永臣;关景晗;谢海量;夏峥嵘;徐龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试的仪器装置，主要由底板、龙门立板、龙门横梁、电器件挂板系统、电动推杆、激光挡板、力传感器、夹线器、风机、显示屏、位移传感器、风速仪组成。本仪器装置中，形状记忆合金(以下简称SMA)丝固定在两夹线器之间，电动推杆执行预紧命令，同时检测SMA丝所受预紧力，安装测试所需模块后，SMA丝通电，各传感器开始检测装置加载力、对流换热时风速和SMA丝变形量、温度、电流/电压等数据。该装置可研究静动态下SMA丝预应力、热循环频率及持续时间、SMA线径、驱动电流、加载力、对流换热形式、加载特性、激励频率等因素对SMA丝驱动特性的耦合影响规律。
一种形状记忆合金丝动态驱动特性综合测试仪

[发明专利]一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台-CN202310120930.X在审
发明人：刘英想;程建飞;邓杰;关景晗;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。
一种范围压电驱动运动平台

[发明专利]一种压电驱动的光学调姿与成像系统-CN202310082497.5在审
发明人：邓杰;关景晗;刘英想;张仕静;陈维山;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：一种压电驱动的光学调姿与成像系统，属于光学成像技术领域，解决传统的调姿与成像系统的精度较差和响应速度慢问题。本发明的系统包括：运动平台包括平台基座、水平且对称布置的两个弯曲复合型驱动器、直线轴承及动子。弯曲复合型驱动器能够产生正交方向的运动输出，驱动相机实现直线运动和旋转运动。倾斜镜包括镜片、镜架、四个柔性铰链、十六个螺栓、四个弯曲驱动器及镜基座。四个弯曲驱动器配合用于驱动镜片输出两自由度的偏转运动。本发明通过相机直线和旋转的两自由度运动输出，倾斜镜正交方向的两自由度偏转运动输出，实现了光学调姿和成像系统的快速响应和高分辨率。本发明适用于光学调姿与成像系统。
一种压电驱动光学成像系统

[发明专利]一种SMA丝形状记忆效应及超弹性特性多工位卧式测试装置-CN202210691707.6在审
发明人：裴永臣;王宝华;刘忠豪;隋文超;王璐璐;王东旭;关景晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMA丝形状记忆效应及超弹性特性多工位卧式测试装置，由底板部件、电动推杆部件、激光挡板、测力部件、夹丝器部件、防护罩、测距部件、导轨滑块部件、Z型板、滑台模组部件、滑轮部件、弹簧、配重块部件以及吊环螺柱组成。待测SMA丝两端通过夹丝器部件紧固，电动推杆可对SMA丝进行预紧和拉伸，滑台模组可控制SMA丝拉伸频率及幅值，力传感器和激光位移传感器分别监测SMA丝测试过程中的受力和长度变化。通过恒定负载、偏置弹簧、拮抗、拉伸四种测试形式实现了SMA丝的预处理、不同负载下的形状记忆效应特性测试、不同拉伸形式下的超弹性特性测试。此外，设计的测试装置具有体积质量较小、集成度高、工位调整方便、装配简单的优点。
一种 sma 形状记忆效应弹性特性多工位卧式测试装置

[发明专利]一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置-CN202110757416.8有效
发明人：裴永臣;隋文超;王宝华;吴继托;关景晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置，主要由底板、龙门立板、滑台立板、电子尺支架、上横梁、下横梁、激光传感器支架、导管、靶标泡沫板、滑台、步进电机、力传感器、电磁铁、夹紧螺栓、激光传感器、弹簧自复位电子尺、电阻信号调理器、弹射体组成。本装置中，超弹记忆合金丝固定在两线夹具之间，电磁铁通电将弹射体吸合夹紧超弹记忆合金丝，步进电机驱动滑台下移对超弹记忆合金丝储能，检测超弹记忆合金丝的电阻、力、位移，达到预设值电磁铁断电将弹射体弹射到靶标泡沫板，同时激光传感器检测射出速度。该装置可研究超弹记忆合金丝线径、长度、负载、初始形态等因素对自身储能弹射和电阻自感知的影响规律。
一种记忆合金丝感知弹性能量存储弹射释放测试装置

[发明专利]一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器-CN202110757096.6有效
发明人：裴永臣;王宝华;关景晗;吴继托;隋文超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。
一种电阻感知位移 sma 驱动夹持

[发明专利]一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器-CN202011298377.1有效
发明人：裴永臣;吴继托;关景晗;王宝华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器，其主要由楔形压块、楔形平移块、活塞杆、形状记忆合金丝、滑块、复位弹簧、限位导向柱、基座以及连接绳组成。该装置依靠形状记忆合金丝受拉吸能、各元件间摩擦吸能、楔形压块与活塞杆之间的空气压缩吸能及复位弹簧受压吸能四种方式吸收冲击载荷的作用，依靠复位弹簧与形状记忆合金丝的超弹性实现自复位功能。通过电阻数据采集装置可以直接测量形状记忆合金丝的电阻值，通过电阻值可以反映形状记忆合金丝的伸长量与阻尼器对冲击载荷的衰减效果，无需连接额外的传感器，即可实现自监测功能。这对形状记忆合金丝在缓冲吸能领域的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
一种摩擦辅助螺旋形状记忆合金丝楔形监测阻尼

[发明专利]一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法-CN201910029085.9有效
发明人：裴永臣;李皓;关景晗;谢海量 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆柱类零件弯曲变形轴线杠杆式连续测量方法，主要由被测圆柱轴、杠杆机构、位移传感器以及丝杠导轨组成。被测圆柱轴做匀速旋转运动，杠杆机构回转中心与位移传感器固定在与被测圆柱轴线平行的丝杠导轨上。杠杆机构与丝杠导轨方向垂直，杠杆机构一端与被测圆柱轴表面接触，另一端与位移传感器探头接触，被测圆柱轴的偏心变化波动量可以由杠杆机构传递到位移传感器。对信号进行算法处理，可得到被测圆柱轴的各截面的偏心量、偏心方向，从而绘制出其实际轴线的空间曲线。该方法避免了传感器探头与被测件的直接接触，可以实现对圆柱类零件轴线的连续测量，更准确的获得被测件轴线的三维空间曲线，其结构简单、原理可靠、精度高。
一种圆柱零件弯曲变形轴线杠杆连续测量方法

[发明专利]一种正六棱截面轴类偏心测量方法-CN201811073859.X有效
发明人：裴永臣;谢海量;关景晗;夏峥嵘 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种正六棱截面轴类偏心测量方法，通过利用平折挺杆式检测机构可准确便捷地对正六棱截面轴类进行偏心测量。将平折挺杆式检测机构的一端紧靠六方轴，且位于六方轴待测截面下方，同时将位移传感器置于检测机构另一端下方；转动六方轴，检测机构随六方轴绕其回转中心摆动，位移传感器实时记录检测机构的摆动位移值；根据各部分几何关系与数学变换推导出预测的偏心量和偏转角与已知参数及位移传感器示值之间的函数关系式。本发明的测量方法简单便捷，测量精度高，为六方轴直线度测量与六方轴校直等工程问题提供了有效的解决方案。
一种正六棱截面偏心测量方法

[实用新型]一种形状记忆合金弹簧温控驱动特性测试装置-CN201922266508.7有效
发明人：裴永臣;关景晗;王顺;王聪慧;王军恒;王佳炜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种形状记忆合金弹簧温控驱动特性测试装置，包括机械装置、电器设备、数据采集与控制系统。测试过程完全由计算机自动控制完成。利用陶瓷加热片和半导体制冷片的工作特性以及直线滑台模组的上下移动分别控制形状记忆合金弹簧的温度和变形量。利用温度传感器、激光位移传感器和力传感器分别采集形状记忆合金弹簧的温度、变形量和弹力数据。该装置具有操作灵活简单、温度均匀性好、自动化程度高、测量精度高、效率高、通用扩展性好等诸多优点，是集智能测控、高测量精度、高自动化程度等众多优点于一身的机—电—液一体化产品。此外，本装置还可用于普通弹簧的弹力和变形量高精度测试。
一种形状记忆合金弹簧温控驱动特性测试装置

[实用新型]一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴-CN201921749767.9有效
发明人：裴永臣;吴继托;关景晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G10F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴，主要由固定底板、打击锤固定销、滚动轴承、记忆合金拉丝、打击锤、记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓和琴弦固定弦钮等组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应的电信号，并通过功率放大器1改变记忆合金丝琴弦的张紧程度，调节音调高低。同时，控制信号发生器也会传递给功率放大器2一个脉冲信号，使记忆合金拉丝驱动打击锤敲击琴弦，完成演奏。该装置可实现由一根记忆合金丝作琴弦，一根记忆合金丝做打击装置的自调自奏的功能，对形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
一种形状记忆合金丝自调单弦

[发明专利]一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴-CN201910991327.2在审
发明人：裴永臣;吴继托;关景晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G10F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴，主要由固定底板、打击锤固定销、滚动轴承、记忆合金拉丝、打击锤、记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓和琴弦固定弦钮等组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应的电信号，并通过功率放大器1改变记忆合金丝琴弦的张紧程度，调节音调高低。同时，控制信号发生器也会传递给功率放大器2一个脉冲信号，使记忆合金拉丝驱动打击锤敲击琴弦，完成演奏。该装置可实现由一根记忆合金丝作琴弦，一根记忆合金丝做打击装置的自调自奏的功能，对形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
一种形状记忆合金丝自调单弦

[发明专利]一种形状记忆合金弹簧温控驱动特性测试装置-CN201911300884.1在审
发明人：裴永臣;关景晗;王顺;王聪慧;王军恒;王佳炜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金弹簧温控驱动特性测试装置，包括机械装置、电器设备、数据采集与控制系统。测试过程完全由计算机自动控制完成。利用陶瓷加热片和半导体制冷片的工作特性以及直线滑台模组的上下移动分别控制形状记忆合金弹簧的温度和变形量。利用温度传感器、激光位移传感器和力传感器分别采集形状记忆合金弹簧的温度、变形量和弹力数据。该装置具有操作灵活简单、温度均匀性好、自动化程度高、测量精度高、效率高、通用扩展性好等诸多优点，是集智能测控、高测量精度、高自动化程度等众多优点于一身的机—电—液一体化产品。此外，本装置还可用于普通弹簧的弹力和变形量高精度测试。
一种形状记忆合金弹簧温控驱动特性测试装置

[实用新型]一种柱状零件外圆周尺寸及形位误差非接触智能检测仪-CN201920792469.1有效
发明人：裴永臣;李皓;谢海量;关景晗;徐龙;夏峥嵘 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱状零件外圆周尺寸及形位误差非接触智能检测仪，主要由底板、电机端工件装夹台、电机端被测工件、传感器姿态调整台、顶尖端工件装夹台、前后滑轨组、螺栓、左右滑轨、传感器姿态调整台底座组成。本检测仪可以通过计算机控制改变传感器测量位置和测量倾角，利用电机丝杠组实现激光位移传感器对被测零件表面信息的连续测量，并且凭借光栅尺以及编码器反馈的信号，形成闭环控制系统，实现自动化、智能化测量。通过调节左右滑轨与前后滑轨组上的滑块可以满足不同尺寸的测量需求。该检测仪具有较高的测量效率以及测量精度，可以实现对各类柱状零件外圆周尺寸及形位误差非接触智能柔性检测。
一种柱状零件圆周尺寸误差接触智能检测

[实用新型]一种电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试仪-CN201920394060.4有效
发明人：裴永臣;关景晗;谢海量;夏峥嵘;徐龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试仪，主要由底板、龙门立板、龙门横梁、电器件挂板系统、电动推杆、激光挡板、力传感器、夹线器、风机、显示屏、位移传感器、风速仪组成。本测试装置中，形状记忆合金(以下简称SMA)丝固定在两夹线器之间，电动推杆执行预紧命令，同时检测SMA丝所受预紧力，安装测试所需模块后，SMA丝通电，各传感器开始检测装置加载力、对流换热时风速和SMA丝变形量、温度、电流/电压等数据。该装置可研究静动态下SMA丝预应力、热循环频率及持续时间、SMA线径、驱动电流、加载力、对流换热形式、加载特性、激励频率等因素对SMA丝驱动特性的耦合影响规律。
电动推杆对流换热驱动特性夹线器加载力静动态形状记忆合金丝形状记忆合金底板本实用新型位移传感器综合测试仪安装测试测试装置挂板系统激光挡板激励频率开始检测力传感器龙门横梁驱动电流耦合影响变形量传感器电器件风速仪热循环预紧力风机电控风速加载立板龙门预紧显示屏通电检测研究

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